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針對腦卒中與關節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復醫(yī)學理論研發(fā)多關節(jié)智能康復產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節(jié)，通過對關節(jié)的反復訓練，增強關節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關節(jié)功能恢復。 本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復數(shù)據(jù)反饋；結合自適應算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產(chǎn)品安全性。 腕關節(jié)康復器 前臂康復器 肘關節(jié)康復器 膝關節(jié)康復器 踝關節(jié)康復器

“國家示范性高等職業(yè)院校”

石河子工程職業(yè)技術學院坐落于“戈壁明珠”、“軍墾新城”石河子市，是經(jīng)自治區(qū)人民政府批準，教育部備案的公辦高等職業(yè)院校，隸屬于兵團教育局管理。 學院創(chuàng)辦于1976年，前身為石河子地區(qū)農(nóng)業(yè)機械化學校，學院占地555畝，總建筑面積8.6萬平方米，實習實訓設備總值5221萬元，圖書資料25萬冊，專兼職教職工260人，高級職稱占37%，中級職稱占58%，雙師型教師占52%。 開設機電一體化技術、新能源汽車技術、工業(yè)機器人技術、建設工程管理、大數(shù)據(jù)技術應用等16個普通大專專業(yè)，開設汽車運用與維修、電氣運行與控制、建筑工程施工、化學工藝等7個普通中專專業(yè)，在校學生4000余人，職工培訓年均2000余人。 學院先后被授予“全國教育系統(tǒng)先進集體”、“全國職業(yè)教育先進單位”、“中央財政重點支持建設的示范性職業(yè)院校”等榮譽稱號，汽車運用與維修、建筑技術專業(yè)是國家級技能緊缺型人才培訓培養(yǎng)基地。 學院立足兵團，服務全疆，根據(jù)人才需求主動調整專業(yè)設置，形成了以智能制造、現(xiàn)代服務業(yè)為主的一批特色品牌專業(yè)。學院始終堅持走校企合作、產(chǎn)教融合的辦學模式，學院擁有兵團工程職業(yè)教育集團產(chǎn)教園區(qū)，北京同創(chuàng)天航科技有限公司、新疆疆天航空科技有限公司、新疆三芳服飾有限公司、石河子金開元農(nóng)機有限公司、江蘇匯博機器人技術股份有限公司、石河子勝利硬面工程技術有限公司入住產(chǎn)教園，建有6個生產(chǎn)性實訓基地，生產(chǎn)與教學融合，為培養(yǎng)高素質技術技能人才奠定良好基礎。 學院在天業(yè)集團、天富集團、天筑集團、九州通醫(yī)藥、陜汽集團新疆分公司、亞龍科技集團、華興玻璃等多家疆內外知名企業(yè)建立31個校外實訓基地;與九州通醫(yī)藥、陜汽集團新疆分公司、天山鋁業(yè)、正大集團等企業(yè)開辦企業(yè)冠名班。 學院是國家級石河子經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)技能型人才訂單培養(yǎng)基地、烏魯木齊經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)技能型人才訂單培養(yǎng)基地，國家高技能人才培訓培養(yǎng)基地。學院建立了兵團第四十國家職業(yè)技能鑒定所、兵團壓力容器焊工、起重機機械作業(yè)、廠內機動車輛作業(yè)特種設備使用技能培訓站。 學院歷屆畢業(yè)生就業(yè)率高達98%以上，在兵團、八師企事業(yè)單位和團場就業(yè)的達70%，已成為兵團和八師石河子市高技能技術人才培養(yǎng)的搖籃。 多年來，學校堅持“以就業(yè)為導向，以技能為核心，以服務為宗旨”的教育理念，為社會培養(yǎng)了大批德才兼?zhèn)洹⒁粚６嗄艿募夹g技能型人才，受到社會各界的廣泛贊譽。

本實用新型公開了一種瓷柱式絕緣子在線監(jiān)測系統(tǒng)，包括：應力監(jiān)測裝置和污穢檢測裝置，用來實 時監(jiān)測瓷柱式絕緣子的應力數(shù)據(jù)和污穢數(shù)據(jù)；應力監(jiān)測裝置和污穢檢測裝置的輸出均連接 A/D 轉換電路， A/D 轉換電路的輸出連接數(shù)字處理電路，數(shù)字處理電路用來將 A/D 轉換電路輸出的數(shù)字信號遠距離傳輸 到移動終端；移動終端連接數(shù)據(jù)存儲器；太陽能電池給應力監(jiān)測裝置、污穢檢測裝置、A/D 轉換電路、 數(shù)字處理電路供電；控制電路與應力監(jiān)測裝置、污穢檢測裝置、A/D 轉換電路、數(shù)字處理電路和移動終 端均相連。本實用新型可實現(xiàn)高壓輸電線路上瓷柱式絕緣子的遠程實時監(jiān)控，從而及時發(fā)現(xiàn)并排除絕緣 子的安全隱患。 

本發(fā)明公開了一種具有雙摻雜多量子阱結構的紫外發(fā)光二極管，包括：由下至上依次設置的襯底，AlN中間層、非摻雜AlGaN緩沖層、n型AlGaN層、雙摻雜的AlxGa1?xN/AlyGa1?yN多量子阱有源區(qū)、AlzGa1?zN電子阻擋層，其中z>y>x，p型AlGaN層和透明導電層，在n型AlGaN層和透明導電層上分別設置的n型歐姆電極和p型

因其廣闊的工業(yè)應用范圍和越來越高的精度、效率要求，DC-DC變換器系統(tǒng)已經(jīng)引起電氣工程師和控制工程師的廣泛研究和關注。DC-DC變換器系統(tǒng)本身固有的非線性特性，已經(jīng)使得傳統(tǒng)線性控制方案，如PID控制等，無法取得滿意控制效果。此外DC-DC變換器系統(tǒng)負載的突變、輸入電壓的波動、半導體器件的電磁干擾和參數(shù)變化等各種因素都嚴重破壞DC-DC變換器的精度要求。面向DC-DC變換器系統(tǒng)，我們已經(jīng)擁有一整套的建模、分析和設計方案。利用干擾觀測器技術對有負載突變、輸入電壓波動和模型誤差引起的干擾進行實時精確估計，從而進行精確補償，消除干擾造成的不利影響，可以與滑模控制和其他先進的非線性控制算法結合，實現(xiàn)基于干擾觀測器的非線性抗干擾技術。我們提出了從建模、分析、先進控制方法設計到具體實現(xiàn)參數(shù)、規(guī)律總結凝煉等一整套的DC-DC變換器系統(tǒng)先進控制解決方案，成果已經(jīng)成功應用于多種工業(yè)設備。一方面可以通過軟件算法設計保證和提升DC-DC變換器系統(tǒng)的精度和效率，另一方面，可以實現(xiàn)系統(tǒng)對于負載突變、輸入波動、電磁干擾的有效抑制，提升系統(tǒng)的抗干擾性能。目前成果已有多篇SCI高水平論文發(fā)表，申請授權多項發(fā)明專利，技術成熟，解決方案尤其適合多元干擾嚴重、模型偏差和精度要求高的應用場合。

首次提出針對某一特定作物全生育期的主要害蟲和天敵菌株選育新策略， 從1000多個菌株中選育出能有效防治稻飛虱、稻縱卷葉螟等水稻主要害蟲，但 不侵染寄生蜂、蜘蛛等害蟲天敵的安全、廣譜、高效的金龜子綠僵菌菌株CQMa421o 通過高溫篩選技術，篩選到與CQMa421兼容性良好的乳化劑、懸浮穩(wěn)定劑、保護 劑。采用油相包裹技術，開發(fā)出能常溫儲藏1年以上、穩(wěn)定懸浮及適宜高倍水稀 釋等特性的廣譜殺蟲真菌農(nóng)藥，建立綠僵菌CQMa421全程防治水稻主要害蟲的技 術體系等多個配套應用技術，滿足水稻化學農(nóng)藥減量使用的需求。同時，針對茶 葉、煙草、蔬菜、柑橘等多種作物害蟲，開發(fā)出系列產(chǎn)品并大面積推廣應用。研 發(fā)的金龜子綠僵菌CQMa421系列產(chǎn)品被國家列為水稻三個重大害蟲優(yōu)選生物農(nóng) 藥，被多省市列為重點推廣產(chǎn)品和政府采購名錄，入選2017年（中國）農(nóng)業(yè)農(nóng) 村十大產(chǎn)品名錄。在全國農(nóng)技推廣服務中心的支持下，聯(lián)合重慶聚立信生物工程 有限公司在全國10多個省（市）推廣CQMa421綠僵菌產(chǎn)品的水稻病蟲害防控新 模式，面積已達20余萬畝。相關研究成果也受到資本市場的廣泛關注，由重慶 聚立信生物工程有限公司融資1.5億元，已經(jīng)對“金龜子綠僵菌CQMa421農(nóng)藥” 進行產(chǎn)業(yè)化轉化。

線性規(guī)劃問題在實際生活中有著廣泛的應用，隨著經(jīng)濟和計算機技術的發(fā)展，作為最優(yōu)化方法的一個重要分支，非線性規(guī)劃方法在經(jīng)濟、工業(yè)、國防等國民經(jīng)濟和社會發(fā)展的各領域都有廣泛的應用。但是在非線性規(guī)劃中，有一些理論問題沒有解決，有些新的方法有待進一步完善，特別在當前大數(shù)據(jù)背景下，傳統(tǒng)的算法已經(jīng)不能適應新的需求（如問題的數(shù)據(jù)量龐大且?guī)в刑厥饨Y構，Jacobian矩陣計算困難等）。因此，一方面需要對原有的算法理論進一步完善，另一方面，需要研究在大數(shù)據(jù)背景下的優(yōu)化算法的理論和實際計算效果。 本項目考慮把NCP函數(shù)和濾子方法相結合，利用對偶信息，減弱收斂的條件，提高計算效果。其次，針對濾子方法、SQP方法各自的不足之處，考慮將其同其它算法結合并利用數(shù)值代數(shù)技術，如與序列線性方程組方法相結合，以減少其計算量，可以克服原約束優(yōu)化算法的一些缺點。最后，考慮一些帶有特殊結構的大規(guī)模優(yōu)化問題，如約束Jacobian計算困難或Jacobian結構特殊，利用數(shù)值代數(shù)技術對模型降階并設計合適的優(yōu)化算法。簡言之，在現(xiàn)有的濾子方法的研究結果基礎上，擬利用數(shù)值代數(shù)（如Krylov子空間方法）和濾子技術提出一些解決約束非線性規(guī)劃問題的新方法，完善它們的收斂性分析和其它理論分析，提高它們的計算效果。這不僅在濾子方法等數(shù)學規(guī)劃理論與算法方面有所貢獻，而且在經(jīng)濟、工程、科學計算領域也具有重要的應用價值。 該項目已獲國家自然基金項目立項支持。

在固態(tài)鋰電池研究領域連續(xù)取得重要進展。繼全面解析電動汽車三元單晶材料性能衰減機制后(Nature Communications, 2020, 11, 3050)，固態(tài)電池的研究成果“洞察固態(tài)電池多晶正極中的界面效應和局部鋰離子遷移”（Insightsinto interfacial effect and local lithium-ion transport inpolycrystalline cathodes of solid-state batteries）也發(fā)表在最近的 Nature 子刊上(Nature Communications，2020，11，5700）。青年教師婁帥鋒士為本文第一作者，王家鈞教授為唯一通訊作者。

 研究發(fā)現(xiàn)，Hippo信號通路的效應因子YAP能協(xié)同多能干細胞的核心轉錄因子Nanog，Sox2 和Oct4及其他超級增強子結合蛋白共同作用超級增強子，參與調控多能干細胞的關鍵基因表達。當Hippo信號通路的核心因子Mst1和Mst2敲除后，YAP在核內富集增加，其在基因組上也形成大量新的富集位點。更重要的是，在YAP富集增加的位點上，Nanog，Sox2 和Oct4的富集也相應增高，從而導致一些傳統(tǒng)增強子轉變?yōu)槌壴鰪娮佣蛊湔{控的基因表達大增。數(shù)據(jù)顯示一些典型的促進神經(jīng)細胞分化基因和抑制中內胚層分化基因的表達水平出現(xiàn)了基于超級增強子調控機制的劇烈變化，這也解釋了為什么Mst1和Mst2 敲除多能干細胞出現(xiàn)傾向性分化。同時，研究也發(fā)現(xiàn)Mst1和Mst2敲除的多能干細胞中新形成的YAP-Nono-Tbx3調控軸會導致多能干細胞向中內胚層細胞的早期分化受抑制。這項研究工作深入揭示了Hippo-YAP信號通路在多能干細胞分化過程中的關鍵作用機制，將有助于指導多能干細胞向不同胚層細胞的分化，對于多能干細胞的臨床應用有重要意義。