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本發(fā)明屬于柔性電子生產相關設備領域，并公開了一種用于柔 性膜轉移的多自由度機械手，包括拾取單元、α轉動模塊、γ轉動模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉動的β轉動自由度，并可在軸向和周向上對吸附區(qū)域 進行調整；α、γ轉動模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實現(xiàn)機械 手繞 X 軸和 Z 軸轉動的α和γ轉動自由度以及 XYZ 三個方向的平動 自由度；氣路分配單元執(zhí)行拾取單元內部各個真空氣路的開關控制和 真空度檢測；視覺定位單元用于實現(xiàn)柔性膜在 XY 平

1 成果簡介作為一種清潔、高效的能量轉換裝置， 質子交換膜燃料電池的理論比能量高達32940Wh/kg（ 在地面上使用時可不計空氣的質量），是各種電化學電池體系中的理論比能量“ 絕對冠軍”， 而且功率密度高、電流密度大， 是最先進的能量轉換技術之一。現(xiàn)在世界各國正在加速其在民用領域的產品開發(fā)。 利用質子交換膜燃料電池國產關鍵原材料，創(chuàng)新膜電極制備方法（“熱定型” CCM 制備法）和優(yōu)化制備工藝，開發(fā)出了高性能、大面積的國產材料膜電極批量制備技術。并在模塊化燃料電池設計和計算機模擬仿真的基礎上，研制出了空冷、自增濕式質子交換膜燃料電池發(fā)電機。該成果獲得全國第十九屆發(fā)明展覽會發(fā)明金獎。空冷、自增濕式質子交換膜燃料電池發(fā)電機，主要由燃料電池、供氣軸流風扇、陽極間歇式排氣電磁閥、 DC/DC 穩(wěn)壓器和控制電路板等組成，燃料電池采用陰極與大氣貫通的開 放設計和高效的自增濕專利技術，能實現(xiàn)寬功率范圍的自增濕發(fā)電。在電化學發(fā)電過程中，無需進行復雜的熱管理和對反應氣體進行預加濕，大大地減化了系統(tǒng)結構，提高了系統(tǒng)比功率（ 265W/kg、 211W/L），并降低了成本，是一種實用性很強的新能源發(fā)電機。該發(fā)電機采用普氫燃料，發(fā)電效率可達到 50%以上，功率密度可達到 300mW/cm2 以上，無污染。在分布式電站、交通動力和便攜式電源方面具有廣泛的應用前景。 燃料電池發(fā)電機技術指標： 上圖： 1.3 千瓦 空冷、自增濕式燃料電池發(fā)電機 (43 cells)2 應用說明經過近十年來的電動汽車、 分布式電站、電源等領域的廣泛示范應用（ 燃料電池已經在航天、軍事上得到應用，燃料電池備用電源和燃料電池家用電站正在開始商業(yè)化）， 質子交換膜燃料電池技術的成熟度已經逐漸被用戶所接受。目前，其商業(yè)化主要問題是成本較高（采用進口材料成本昂貴）， 而本項目采用“ 863” 計劃“ 全國產材料燃料電池發(fā)電機” 成果，利用國產原材料制備燃料電池電堆，燃料電池材料供應不僅有安全保障，而且還有低成本優(yōu)勢，可望克服燃料電池高成本的商業(yè)化障礙。3 應用說明本項目屬新能源發(fā)電機領域。在分布式電站、交通動力和便攜式電源方面具有廣泛的應用前景。4 效益分析目前，質子交換膜燃料電池的先進制造水平為：電極催化劑載量為 0.5 毫克/平方厘米（電極）左右，電極性能可以在常壓空氣條件下達到 0.62V、 1A/cm2 (0.62W/ cm2)。如在批量生產的情況下， 1 千瓦的質子交換膜燃料電池電堆僅需要使用約 2 克的 Pt 催化劑、 0.2 平方米的質子交換膜、 0.4 平方米的碳紙擴散層和約 0.24 平方米模壓雙極板。考慮國產燃料電池材料的批量生產，估計能實現(xiàn)的經濟指標： 1500 元/平方米（質子交換膜）、催化劑 400 元/克（ Pt）、 300 元/平方米（碳紙）、 600 元/平方米（模壓石墨板）。 1 千瓦全國產材料燃料電池堆的關鍵材料成本可控制在 1500 元以下，這與目前進口材料燃料電池 26000 元/千瓦的成本相比， 國產材料燃料電池堆具有十分誘人的前景，這一批量生產的經濟指標已經遠遠低于電站成本要求 8000 元/千瓦，距離交通動力 500 元/千瓦的產業(yè)化目標也為時不遠。

簡介：本發(fā)明提供了一種微膠囊化二硫化鎢干膜潤滑劑，屬于干膜潤滑劑制備技術領域。該干膜潤滑劑由固體潤滑劑、耐磨添加劑、分散劑、抗氧化劑以及粘結基體組成，其中所述的固體潤滑劑為利用微膠囊技術，采用油相分離法，以具有特殊功能的半合成高分子材料作為壁材在液體分散介質中制得的微膠囊化二硫化鎢微粒。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點：利用微膠囊化納米二硫化鎢微粒制備干膜潤滑劑，具有優(yōu)異的分散穩(wěn)定性和摩擦磨損性能；同時，經過微膠囊化處理的納米二硫化鎢微粒能填平摩擦表面凹陷處，可及時填補磨損部位，具有自修復功能，使摩擦表面始終處于較為平整的狀態(tài)，提高對偶面的減摩抗磨能力。

國際能源署指出：實用的儲氫系統(tǒng)必須達到5%（質量分數(shù)）及62 kg/m3(體積儲氫量)指標。硼氫化鈉作為儲氫材料，具有氫的儲存效率高。硼氫化鈉自身儲氫質量分數(shù)為10.6%，在釋放氫氣時，NaBH4使水成為氫源，其理論儲氫質量分數(shù)達21.2%。在實際應用中，以35%的硼氫化鈉堿溶液為例，其儲氫效率達7.4%，體積儲氫量達78 kg/m3，通過改變儲存條

高頻軟磁薄膜的鐵磁共振頻率是集成化微磁電感的上限工作頻率。受限于較低的聲學模共振頻率，當前微磁電感的頻率較低。基于光學模共振的軟磁薄膜具有非常高的共振頻率，將成為提高微磁電感頻率的新突破口。本發(fā)明主要介紹了實現(xiàn)光學模共振的多層膜結構及其制備方法，有望用于制備集成化微磁電感或其他磁性薄膜集成器件。本發(fā)明所述的光學模共振是從未使用過的新原理，基于光學模共振的高頻軟磁薄膜材料及其集成電路工藝兼容性制備方法，將有利于將其推廣到集成電路磁性元器件的各個應用環(huán)節(jié)，例如，微磁電感、隔離器、耦合器、濾波器等等，具有廣闊的應用前景。

本發(fā)明涉及一種Mg(OH)2基磷結合膜及其制備與應用，以MgO粉體作為結合劑，可實現(xiàn)MgO聚合過程中與預聚溶液中的水反應原位水化形成Mg(OH)2，提高了預聚液濃度，縮短了成膜時間，制備工藝簡單，具有成膜率高、機械強度好、不易變形及磷固定劑在膜中分布均勻的優(yōu)點。同時，制備的Mg(OH)2基磷結合膜可以富集水體中低濃度磷尤其是海水中低濃度磷，將Mg(OH)2基磷結合膜組裝成的DGT原位富集裝置,與商品化的Ferrihydrite-DGT原位富集裝置相比，Mg(OH)2-DGT原位富集裝置對不同水體中納

本發(fā)明公開了一種用于制作原子層沉積膜的可拆卸噴頭及裝置。用于制作原子層沉積膜的噴頭，包括進氣管路、進氣口和出氣口；所述進氣口內部為空腔；所述出氣口內部形成空腔，分為上半部分和下半部分，其上半部分與下半部分之間設有漏斗形結構；進氣管路與進氣口固定連接，進氣口與出氣口可拆卸密閉連接。用于制作原子層沉積膜的裝置，包括所述噴頭、腔體支撐架、基片承載臺和運動平臺，腔體支撐架中間形成長條狀鏤空，可順序設置多個可拆卸噴頭，基片承載臺設置在墻體支撐架下方，運動平臺帶動基片承載臺。本發(fā)明能適應不同的原子層沉積反應，通

由于石油資源的日益枯竭和非降解塑料引起的環(huán)境污染日益嚴重，采用來源于自然界的可再生的天然高分子為原料生產高分子材料具有可持續(xù)發(fā)展性。本成果以綠色溶劑-離子液體為溶劑，采用溶液共混方式得到完全生物基來源的纖維素/淀粉/木質素綠色復合膜。該膜無論處于干態(tài)還是濕態(tài)都具有良好的力學性能。該復合材料不僅具有優(yōu)異的生物降解性能，而且使用的溶劑可以完全回收再利用。該復合膜的生產過程中不存在溶劑揮發(fā)等問題，屬于綠色、經濟制備過程。該成果所制備的復合膜中纖維素含量可在30~90％之間、淀粉含量在10~60％之間，木質素含量在1~10%之間。該纖維素/淀粉/木質素綠色復合膜可以作為食品包裝膜、煙膜等使用。     主要技術指標： 拉伸強度： 大于10 MPa 對氧氣及二氧化碳氣體透過性：較好，且二氧化碳與氧氣的透過比率接近2。 該成果所制備的復合膜中纖維素含量可在30——90％之間、淀粉含量在10——60％之間，木質素含量在1——10%之間。 主要經濟指標分析: 本項目制備的纖維素/淀粉/木質素復合膜的成本在6000元/噸左右, 市場售價在13000元/噸左右，甚至更高，因此經濟效益顯著。 建設投產條件: 年產1000噸的設備與儀器投資200萬元， 廠房面積900平方米。

本發(fā)明公開了一種燃料電池膜電極組件的層合裝置，包括：分別沿著不同輸送路徑輸送兩組復合膜層的第一和第二輸送機構，對兩組復合膜層執(zhí)行層合處理的層合機構，對層合后膜層執(zhí)行對齊檢測的對齊檢測機構，以及對齊調整單元；其中第一、第二輸送機構分別用于輸送對應模切有多個模切框的第一、第二復合膜層；對齊檢測機構用于對層合后膜層采集其模切框圖像；對齊調整單元根據(jù)對齊檢測機構所獲得的模切框圖像，計算其間距值并相應調整第二輸送機構的輸送調節(jié)，從而實現(xiàn)兩組復合膜層的對齊及層合。本發(fā)明還公開了相應的層合方法。通過本發(fā)明，可以使

本發(fā)明公開了一種互穿網絡水凝膠填充復合分離膜的制備方法，包括如下步驟：首先，將聚合物膜在第一單體溶液中浸泡，取出后在紫外光下輻照交聯(lián)，得到第一網絡凝膠復合分離膜；然后，將第一網絡凝膠復合分離膜在第二單體溶液中浸泡，取出后通過熱引發(fā)交聯(lián)，形成互穿網絡水凝膠填充復合分離膜。本發(fā)明制備的互穿網絡水凝膠填充復合分離膜具有重金屬離子吸附功能，在過濾分離的同時，可有效吸附水中的重金屬離子。本發(fā)明提供的方法簡單、高效、易操作、成本低、可工業(yè)化生產，對銅、鉛、汞、鋅、鎘、鎳等多種重金屬離子具有優(yōu)異的吸附性能，既可用于工業(yè)重金屬污水處理，也可用于生活飲用水中去除重金屬離子。