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本項目面向室內外環境下對目標和環境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩像、動態目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現快速追蹤動態目標，實現環境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究： 1）具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結構高動態輕量化優化設計及優化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協調的關節配置方案，研究多軸關節的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現對環境的高精度時間同步視覺感知。 2）高性能主動適應的混合穩像算法 針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩像算法；結合姿態反饋信息通過眼頸關節協調進行適應性姿態調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現主動適應混合穩像算法。 3)動態目標快速搜索追蹤算法 針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經回路控制機理的眼頸協調優化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節實現優化協調運動，實現時間最優快速目標追蹤。 4）智能快速地圖創建和定位與場景理解 針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環境觀測的序列決策指令，實現更優更快的環境地圖創建。實現室外環境三維建模與場景理解。

成果簡介立體顯示技術與傳統二維顯示技術相比， 可以提供場景的更為全面的信息，其優點是顯而易見的， 具有十分廣闊的應用市場。傳統的立體圖象顯示需要佩帶偏振眼鏡、 互補色眼鏡、 液晶眼鏡或頭盔之類的輔助工具， 人眼除了觀看屏幕外， 做其他工作十分不便。 裸眼立體顯示技術無需佩帶眼鏡即可獲得立體視覺， 具有更大的靈活性和實用性。 裸眼 3D 技術將在電子游戲、 電影、 電視、 廣告、 醫學等各領域全面鋪開， 具有極為廣闊的市場前景。3D 技術的迅速發展和技術革新的突飛猛進， 給

XM-SWM高級眼視網膜病變檢查模型 ? 一、功能特點： ■ XM-SWM高級眼視網膜病變檢查操作模型用于訓練眼底檢查和眼底病變診斷技巧，配有13種臨床常見的眼底病變模塊且更換方便，利于示教和訓練。 ■ 模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型呈標準的眼底檢查體位，病變圖片可以方便置入到模型內。 ■ 可用眼底鏡進行眼底檢查。 ■ 病變圖片可在幻燈機上放映并教學。 ■ 共有13種病變： · 正常視網膜 ????????????????????????· 老年性視網膜黃斑變性/玻璃疣 · 視網膜中心靜脈閉塞 ????????????????· 高血壓性視網膜病變 · 視乳頭水腫 ????????????????????????· 視神經盤凹陷 · 視神經萎縮 ????????????????????????· 輕度背景型糖尿病視網膜病變 · 背景型（單純型）糖尿病視網膜病變 ??· 增殖前期糖尿病視網膜病變1 · 增殖前期糖尿病視網膜病變2 ?????????· 增生性糖尿病視網膜病變 · 糖尿病視網膜病變 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 高級眼視網膜病變檢查模型：1臺 ??????■ 病變模塊：13個 ■ 說明書：1冊 ????????????????????????■ 保修卡合格證：1張

XM-428眼球與眼眶放大模型 ? XM-428眼球與眼眶放大模型在上頜骨上方將眼球水平切，由眼眶、眼球壁鞏膜、上、下半側、晶狀體、玻璃體以及眼球外肌和視神經等10個部件組成，并顯示眼球壁（鞏膜、角膜、虹膜、睫狀體、脈絡膜和視網膜）、眼球內容物、眼球外肌、眼副器以及血管和神經等結構。 尺寸：放大3倍，19×18×22cm 材質：PVC材料

春風如酥，花開爛漫，最是一年好時節。走在田間的小路上舉目望去，蝴蝶翩飛，如果看到上圖的兩種蝴蝶，它們翅膀上的特征如此不同，你或許會認為它們是不同的物種，而事實上它們是同一物種，只不過是在不同的季節有不同的外部形態。這種現象在生物學上稱之為表型可塑性。

中試階段/n全球青光眼患者約有6000 萬，我國患者近900 萬，其中79 萬人失明，已成為我國第二大眼病,青光眼濾過手術市場約15 億元。本項目產品是一種青光眼濾過手術輔助用三類醫療器械，擁有自主知識產權和高技術含量，順應了國家經濟的發展和人民群眾的需要。它的最終實施將在科學、社會和經濟等方面產生重大影響，意義深遠。該產品為青光眼濾過手術用多肽凝膠引流植入物，能防止人工濾道閉合，引流房水，控制眼壓，療效好，安全性高

一種龍蝦眼空間 X 射線探測器，屬于探測空間 X 射線的探測器， 解決現有基于龍蝦眼原理的 X 射線探測器結構剛度不足以及光在傳導 過程中的漏光問題，以提高探測器的結構剛度，降低光在耦合傳導過 程中的損失。本發明包括弧形框架、閃爍晶體、光導材料和光傳感器陣列，弧形框架上具有多個呈陣列分布的錐形通孔，各錐形通孔內均 扦插有閃爍晶體，光傳感器陣列與閃爍晶體間經光導材料耦合，光傳 感器陣列尺寸大于且完全包絡各錐形通孔下孔口在下球面的邊緣。本 發明

 “鳳凰眼”三維視覺人體檢測分析儀基于人眼工作原理，采用自主研發的三維場景建模與深度感知技術，解決了傳統監控攝像機無法解決人群遮擋的固有缺陷，可實現在遮擋條件、人群擁擠、多人交叉等復雜場景下精確檢測多個人體目標，具有超高的準確率和超低漏檢率，使得復雜擁擠場景下多人檢測分析變為現實。  本產品可為物聯網中的視頻大數據分析、重點區域人流數據統計、人體檢索提供強有力的支撐。主要特點1. 實時三維成像2.室內外精

本發明提供一種基于隨機游走的眼動注視點測定方法，包括軌跡點分類階段和軌跡點聚類階段，所 述軌跡點分類階段輸入測試圖片的眼動軌跡點數據，將其中屬于注視點的各軌跡點分到不同的類別中; 所述軌跡點聚類階段包括對每個類別分別執行，計算輸入的各軌跡點之間的歐式距離構成距離矩陣，計 算概率分布矩陣，統計每個點的累計關注時間密度，代入隨機游走模型，迭代得到收斂的權重向量，從 而計算注視點中心位置。本發明生成的聚類中心與用戶關注中心更加擬合;本發明提出的基于隨機游走 的眼動注視點測定的方法，綜合考慮了時間和空間因素

XM-433眼常見病模型 ? XM-433眼常見病模型包括20種常見眼病的形態，每套模型由20只組成，分裝入箱內展示正常眼、正常瞼結膜、沙眼、、眼瞼內翻、潰瘍性瞼緣炎、眼瞼外翻、霰粒腫、麥粒腫、慢性淚囊炎、翼狀胬肉、流行性出血性角結膜炎、角膜潰瘍、角膜粘連性白斑、急性虹膜睫狀體炎、鞏膜炎、急性青光眼、老年性白內障、結膜異物、眼瞼濕疹形態。 尺寸：放大3倍，37.5×56.5×9cm 材質：PVC材料 ? 20種常見眼病: 1、正常眼：顯示上下眼瞼、瞼緣、淚點、球結膜、鞏膜、角膜、虹膜和瞳孔。 2、正常瞼結膜：顯示上下眼瞼瞼結膜，表面光滑透明，血管分布清楚。 3、沙眼：顯示沙眼第二期重度（Ⅱ++），上眼瞼瞼結膜炎癥，超過1/3以上面積，并有疤痕形成。 4、沙眼性血管翳：顯示角膜上部有血管進入角膜組織，占角膜面積1/4。 5、眼瞼內翻：顯示上眼瞼瞼緣向內側翻轉，睫毛觸及眼球角膜，造成角膜上部沙眼性血管翳，球結膜充血。 6、潰瘍性瞼緣炎：顯示瞼緣充血腫脹，瞼緣睫毛根部有小膿泡潰瘍和膿痂。 7、眼瞼外翻：顯示下眼瞼向外側翻轉，瞼結膜色紅，肥厚，少光澤，下眼瞼瞼結膜與球結膜粘連。 8、霰粒腫：顯示上眼瞼瞼結膜上蠶豆大小紫紅色隆起腫塊，中央呈灰黃色。 9、麥粒腫：顯示上眼瞼皮膚紅腫，近鼻側有黃色膿頭隆起 10、慢性淚囊炎：指壓淚囊部，從淚點流出黏液膿性分泌物。 11、翼狀胬肉：顯示角膜鼻側有三角形翼狀膜，頭部進入角膜組織，體部血管豐富，肥厚，隆起。 12、流行性出血性角結膜炎：球結膜充血、水腫，有片狀出血，角膜內有灰白色浸潤點，下眼瞼紅腫。 13、角膜潰瘍：角膜周圍有明顯混合性充血，角膜上皮和基質脫落缺損，形成角膜潰瘍，有黃白色膿性分泌物。 14、角膜粘連性白斑：瞳孔梨狀，梨蒂有白斑，為角膜病變所造成。 15、急性虹膜睫狀體炎：混合性充血，瞳孔縮小不正圓。 16、鞏膜炎：球結膜水腫，其下方鞏膜呈紫紅色充血。 17、急性青光眼：眼瞼水腫，混合性充血，瞳孔中等散大，呈綠色反光。 18、老年性白內障：顯示晶狀體混濁，呈灰白色。 19、結膜異物：顯示上眼瞼瞼結膜上黑褐色（鐵屑）異物，伴結膜充血。 20、眼瞼濕疹：顯示下眼瞼濕疹，瞼緣充血腫脹，濾泡透明呈圓形。