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針對爆破振動波、沖擊波對周邊環(huán)境和建筑物影響，本團(tuán)隊組織開展技術(shù)攻關(guān)，主要成果包括： 1.首次基于現(xiàn)場試驗(yàn)，驗(yàn)證了多次鉆爆沖擊波作用下，單層鋼化玻璃的疲勞破壞現(xiàn)象；制定臨建建筑物多次爆破沖擊波破壞效應(yīng)的控制標(biāo)準(zhǔn)。 2.總結(jié)與圍巖等級相匹配的量產(chǎn)常用炸藥類型、水封爆破技術(shù)；建立了炸藥、巖石不同匹配值與爆破塊度之關(guān)系：對強(qiáng)度大于30MPa的III級及以上硬質(zhì)圍巖，應(yīng)采用2號巖石乳化炸藥；對強(qiáng)度介于5-30MPa的IV級軟巖，應(yīng)采用二級煤礦許用炸藥。對強(qiáng)度小于5MPa的V圍巖，應(yīng)采用三級煤礦許用炸藥，最優(yōu)阻抗匹配系數(shù)為2.53-3.30。另據(jù)試驗(yàn)結(jié)果知，為滿足隧道施工中裝運(yùn)碴土要求，炸藥巖石阻抗匹配并非在匹配系數(shù)為1.0時最優(yōu)，而在1.98-3.30之間，且圍巖強(qiáng)度越低，其對應(yīng)最優(yōu)阻抗匹配值越大。發(fā)現(xiàn)在藥量相同的情況下，水封爆破的振速小于常規(guī)爆破振速的非慣性推測現(xiàn)象，水封爆破有明顯的減振作用。初步分析認(rèn)為，一是水封不同于水介質(zhì)爆破；二是“水袋+炮泥”的可靠堵塞比常規(guī)堵塞和不堵塞工況，使爆破振動的各向分布均勻化所致。隧道水封爆破相比常規(guī)爆破工藝，具有降低炸藥單耗，提高能量利用率，提高循環(huán)進(jìn)尺，降低振速，減小粉塵濃度等優(yōu)勢，具有良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)和社會效應(yīng)。 圖1 測點(diǎn)布置示意圖 圖2 玻璃前后沖擊波超壓峰值變化曲線 圖3 爆破沖擊波反復(fù)作用下鋼化玻璃現(xiàn)場發(fā)生破裂

本發(fā)明公開了一種基于毫米波通信天線差速旋轉(zhuǎn)方式的毫米波天線對中控制系統(tǒng)。本發(fā)明的對中控制系統(tǒng)由多個相同的對中控制裝置組成，對中控制裝置分別設(shè)置在不同的毫米波天線通信站點(diǎn)中；每個對中控制裝置包括天線轉(zhuǎn)動模塊、位置信息檢測模塊、天線信息采集傳感器和對中控制模塊；天線轉(zhuǎn)動模塊、位置信息檢測模塊和天線信息采集傳感器分別與對中控制模塊。本發(fā)明能有效提高毫米波天線對中精度，實(shí)現(xiàn)天線自動化對中通信，減少對中前的準(zhǔn)備工作和數(shù)據(jù)交換工作，增加毫米波的通信保密性，實(shí)現(xiàn)毫米波通信機(jī)動性、可靠性及野外自適應(yīng)特性。

（專利號：ZL 201310211127.3） 簡介：本發(fā)明公開了一種向鋼液中加入納米粒子以優(yōu)化鋼組織的方法，屬于鋼鐵冶金領(lǐng)域。其步驟為：將納米粉體與純鐵粉進(jìn)行混合分散，納米粉體與純鐵粉的質(zhì)量百分比分別為1~40%、60~99%，納米粉體的平均粒徑為10nm~5000nm；混合料在惰性氣體氣氛下利用熱壓技術(shù)燒結(jié)成納米粉體棒，該納米粉體棒的芯材為鋼棒，納米粉體棒的外層為混合料，熱壓燒結(jié)的壓力為5~40MPa，燒結(jié)溫度為1000~1400℃，

本發(fā)明公開了一種用于角向偏振選擇的小錐角 W 形軸錐鏡。小 錐角W形錐鏡的反射面由位于中央?yún)^(qū)域的外錐面和外圍區(qū)域的內(nèi)錐面 組成，內(nèi)錐面和外錐面形成內(nèi)部中空的反射結(jié)構(gòu)，外錐面的半錐角α 和內(nèi)錐面的半錐角β滿足幾何關(guān)系式：3α+2β＝90°，且 0°<α <30°。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，對稱性好、抗失調(diào)能力強(qiáng)，熱穩(wěn)定性能和機(jī) 械性能優(yōu)良，制作簡單，成本低，可廣泛應(yīng)用于氣體、固體和半導(dǎo)體 激光器產(chǎn)生高功率、高純度的角向偏振光。 

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)的電角度初始角度和旋向的辨 識方法及系統(tǒng)，首先通過算法得到轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計值，然后輸出 角度為轉(zhuǎn)子磁鏈角度估計值的定子電流，接著確定轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估 計值與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實(shí)值的位置關(guān)系，并依靠得到的位置關(guān)系， 得到一個更準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計值，反復(fù)執(zhí)行以上步驟數(shù)次， 轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計值將與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實(shí)值重合，該磁鏈角度 估計值與編碼器反饋的轉(zhuǎn)子角度之差值即為電角度的初始值，最后， 利用電角度旋向辨識算法，辨識電角度旋向與編碼器反饋的旋向的相 對關(guān)系，若兩者

一種用于輪式機(jī)器人的萬向輪浮動結(jié)構(gòu)， 其特征是在車體下端連接兩 個驅(qū)動輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)： （1）結(jié)構(gòu)支撐面積大，平穩(wěn)不易傾覆； （2）在地面不平整時，也能保證四輪同時著地，并且運(yùn)動靈活； （3）浮動萬向輪與地面間的接觸力調(diào)節(jié)方

本實(shí)用新型公開了一種通過壓電元件對電機(jī)定子齒切向振動主動控制的結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，齒的兩側(cè)側(cè)面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機(jī)定子齒的切向振動信號，并將切向振動信號發(fā)送給振動控制器，振動控制器驅(qū)動鋪設(shè)在電機(jī)定子齒側(cè)面上的壓電執(zhí)行器來改變電機(jī)定子齒的切向動力特性，從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)定子齒的切向振動進(jìn)行主動控制。本實(shí)用新型能夠?qū)﹄姍C(jī)定子上齒的切向振動進(jìn)行主動控制，從而達(dá)到控制電機(jī)振動和噪聲的目的。

由東南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院尤肖虎教授、趙滌燹教授牽頭，聯(lián)合成都天銳星通科技有限公司、網(wǎng)絡(luò)通信與安全紫金山實(shí)驗(yàn)室等單位完成的“Ka頻段CMOS相控陣芯片與大規(guī)模集成陣列天線技術(shù)”項(xiàng)目成果通過了中國電子學(xué)會組織的現(xiàn)場鑒定。 由中國工程院鄔賀銓院士、陳左寧院士、李國杰院士、呂躍廣院士、丁文華院士以及來自中國移動、信通院、華為、中興、大唐電信和國內(nèi)5所高校的共15位專家組成的鑒定委員會對該項(xiàng)成果進(jìn)行了現(xiàn)場鑒定并給予了高度評價，一致認(rèn)為：該項(xiàng)目解決了硅基CMOS毫米波Ka頻段相控陣芯片和天線走向大規(guī)模推廣應(yīng)用的核心技術(shù)瓶頸問題，成功研制了Ka頻段CMOS相控陣芯片，并探索出了一套有效的毫米波大規(guī)模集成陣列天線低成本解決方案，多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)屬首創(chuàng)；在硅基CMOS毫米波技術(shù)路線取得重大突破，在大規(guī)模相控陣天線集成度方面國際領(lǐng)先；成果在5G/6G毫米波和寬帶衛(wèi)星通信等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，在該領(lǐng)域“卡脖子”技術(shù)上取得關(guān)鍵突破，已在相關(guān)應(yīng)用部門得以成功推廣應(yīng)用。 目前，用于射頻芯片的40nm和28nm CMOS工藝特征頻率已經(jīng)超過250GHz，在理論上完全可以滿足毫米波應(yīng)用需求。毫米波硅基CMOS集成電路技術(shù)的突破，將帶來無線通信行業(yè)的一次變革，解決相控陣系統(tǒng)“不是不想用，只是用不起”的問題，把毫米波芯片及大規(guī)模相控陣變成來一種極低成本的易耗品。相比鍺硅工藝和化合物半導(dǎo)體工藝，CMOS工藝在成本、集成度和成品率上具有巨大優(yōu)勢，但其輸出功率相對較低，器件本身寄生效應(yīng)較大。項(xiàng)目組經(jīng)過長達(dá)6年的技術(shù)探索與創(chuàng)新，克服了毫米波CMOS芯片技術(shù)的固有瓶頸問題，所研制的芯片噪聲系數(shù)為3dB，發(fā)射通道效率達(dá)到15%，無需校準(zhǔn)便可實(shí)現(xiàn)精確幅相調(diào)控；基于大規(guī)模相控陣的波束成形能力，克服了毫米波CMOS芯片輸出功率受限的問題。

本發(fā)明公開了提供的一種用于復(fù)合波片光軸對準(zhǔn)的裝夾裝置，該裝置包括電控旋轉(zhuǎn)臺、固定波片卡盤和旋轉(zhuǎn)波片卡盤；波片支架安裝在電控旋轉(zhuǎn)臺，固定波片卡盤與電控旋轉(zhuǎn)臺基座連在一起，旋轉(zhuǎn)波片卡盤與電控旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤連在一起，使用時，將安裝有晶片的波片支架安裝在固定波片卡盤和旋轉(zhuǎn)波片卡盤上。本發(fā)明提供的裝夾裝置可以實(shí)現(xiàn)在對復(fù)合波片光軸進(jìn)行高精度對準(zhǔn)時，對組成復(fù)合波片的各晶片進(jìn)行夾持，并保證不同晶片間能產(chǎn)生高精度高分辨率的相對轉(zhuǎn)動。與現(xiàn)有波片夾具相比，本發(fā)明所提供的裝夾裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對兩片晶片的夾持和精確定位，而且能夠使兩片晶片間產(chǎn)生高精度高分辨率地相對轉(zhuǎn)動，更適合用于復(fù)合波片光軸的對準(zhǔn)過程。

本發(fā)明公開了一種具有良好吸波性能的納米晶稀土鐵基吸波材料及其制備方法，該材料的特征在于 將配比為重量百分比為2％～70％稀土元素與5％～98％的鐵以及少量摻雜元素熔煉成稀土-鐵基合金，再在 0-700℃的溫度范圍內(nèi)與氫氣反應(yīng)(氫爆方法)破碎成細(xì)小粉末或球磨成細(xì)小粉末，然后在100℃-1000℃ 溫度范圍內(nèi)與氫氣反應(yīng)生成主相為稀土氫化物(RHx)和α-Fe的復(fù)合材料，最后將上述復(fù)合材料在低溫 氧化或氮化或氮化加氧化，制備出稀土氧化物或氮化物/α-Fe為主的復(fù)合材料。這種材料具有吸波性能好， 屏蔽波段寬，耐腐蝕，抗氧化以及價格低廉的特點(diǎn)，可用于建筑電磁屏蔽、信息及通訊技術(shù)保密、軍事隱 身技術(shù)等領(lǐng)域。