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本項目設計和實施一種5自由度簡易焊接機器人。簡易焊接機器人可以靠底座的四個腳輪方便地在工件周圍移動。架體側面安裝有電磁吸盤，當操作者指定一段焊縫時，機器人吸附在工件一側，機器人基座與工件保持相對固定。簡易焊接機器人具有5個自由度。三個移動軸沿x、y和z方向可將末端工具送到不同的空間位置，而機器人末端的兩轉動軸解決焊槍姿態調整的不同要求。x和y方向的移動靠同步帶傳動，z方向的移動由梯形絲杠傳動，在焊接一個平面特征時，z軸可自動或由手工調節完畢，可不做位置控制。兩個手腕正交布局，且電機前置，縮短傳動鏈，簡化設備。機器人的末端設計有焊槍連接法蘭。其關鍵技術包括：直線/圓弧焊接特征的軌跡規劃、焊槍擺動規劃、機器人控制技術。 簡易焊接機器人體積小、重量輕，移動和安裝都很方便，可以連續工作并能提供穩定的焊接質量。簡易焊接機器人的焊接軌跡為比較規則的直線或者圓弧，主要用來滿足手工焊接和機器人自動焊接中間的空白焊接需求。

本實用新型提供一種鋁母線焊接模具，包括固定在待焊鋁母線(1)四周的四塊石墨板(4)和通過 引流導管(3)與石墨板(4)連接的坩堝(2)，其特征在于:所述的四塊石墨板(4)其中一塊上開設 有通孔(7)，所述的通孔(7)與引流導管(3)一端連通，引流導管(3)另一端連通開設在坩堝(2) 

本項目己列入江蘇省2017年科技廳重點研發資助項目，項目瞄準國際領先的美國SMC國際鐐合金集團公司及Techalloy公司、瑞典伊薩(ESAB)公司鐐基特種焊條產品，立足本土資源研發出可替代進口產品的國產化鐐基焊條。在研發過程中，通過對NiCrMo、NiCrFe兩大系列鐐基焊條采用獨創熔渣設計思路,攻克了高鐐液態金屬熔點高、粘度大、流動性差、與熔渣相互粘合從而難于焊接成型及脫渣困難的技術難題。研發出的產品焊縫成型良好、脫渣性好。

成果與項目的背景及主要用途：統計資料表明，80-90%焊接結構斷裂事故是由疲勞失效引起的，由于焊接接頭的焊趾處的應力集中和殘余拉伸應力作用，焊接接頭疲勞強度大幅度地低于基本金屬的疲勞強度。雖然結構按疲勞規范設計，仍然發生一些整體結構的過早疲勞失效，造成巨大的經濟損失，甚至是人身傷亡事故。由于焊接接頭焊趾是疲勞裂紋引發部位，如果對該部位實施適當的處理，使殘余拉伸應力轉變為壓縮應力和減少應力集中，這將有利于延緩疲勞裂紋的產生，具有巨大的社會效益和經濟效益。本項目是在國家自然科學基金的支持下完成的，從超聲波沖擊、相變應力應用、等離子噴涂等三方面提出了三種改善焊接結構疲勞性能的新技術，研制發明了相應的裝置、焊接材料和噴涂技術。這些方法可以方便地應用到橋梁、采油平臺、船舶、飛機、機車車輛、壓力容器及管道等工況、野外施工和高空現場作業的場合，其應用前景是十分樂觀。 技術原理與工藝流程簡介： 1）超聲沖擊方法改善焊接結構疲勞性能的基本工作原理為：通過超聲波發生器將電網上的工頻交流電轉換成超聲頻的交流電，用以激勵聲學系統的換能器。換能器將電能轉換成同樣頻率的機械振動，在機架所提供的一定壓力作用下，將該超聲頻的機械振動傳遞給工件上的焊縫，使以焊趾為中心的一定區域內焊接接頭表面產生足夠厚度的塑性變形層，從而達到改善接頭幾何外形，降低應力集中程度、調節其應力場沿厚度方向的分布狀況，最終達到改善焊接接頭疲勞強度的目的。 2）相變應力應用改善焊接結構疲勞性能的基本工作原理：利用開發的相變應力焊接材料使焊縫金屬冷卻中產生的相變應力，抵消焊接殘余拉伸應力并獲得壓縮應力，最終達到改善焊接接頭疲勞強度的目的。 3）等離子噴涂改善焊接結構疲勞性能的基本工作原理：利用等離子在焊趾部位噴上結合性能良好的涂層材料來改善接頭的應力集中狀態，最終達到改善焊接接頭疲勞強度的目的。技術水平及專利與獲獎情況：整體研究達國際先進水平；已獲國家發明專利3 項，在申請國家發明專利 5 項；2004 年度天津市自然科學一等獎，2002 年獲教育部發明二等獎。 應用前景分析及效益預測：接頭焊趾及焊跟部位是焊接結構承受疲勞載荷的薄弱環節，改善焊趾和焊根部位的疲勞性能將提高整個結構的疲勞性能。使用超聲波沖擊、相變應力及等離子噴涂等這些新技術可以大幅度地改善焊接結構的疲勞壽命，顯著降低焊接結構破壞事故的發生幾率, 進而節約焊接結構的用鋼量和資金，增加焊接結構的安全裕度，防止因焊接結構發生意外疲勞破壞事故給國家和人民財產的經濟損失，因此具有廣闊的應用前景及產生巨大社會效益和經濟效益的可能。 應用領域：可以應用到橋梁、采油平臺、船舶、飛機、機車車輛、壓力容器及管道、水輪機、火箭發動機、汽車制造等諸多領域。 

拉線棒自動焊接專機是集折彎、焊接、彈料于一體的專用設備，所有的動作由PLC控制，工件放到設定位置，一件啟動折彎、雙面焊接、彈料一次性完成。焊接質量穩定，操作方便、安全、高效、且節省人力。是理想的電力鐵附件自動化焊接專用設備。 本機是由：機架、推料油缸、液壓系統、減速系統、PLC控制系統、折彎機焊接工裝組成。電力非標拉線棒折彎后直接雙面焊接，一次成型，減少兩次搬運，省工省時，焊接質量穩定，工作效率高。

本發明公開了一種無衍射光束漂移的二維探測裝置，包括兩個45o分光鏡、兩個成像透鏡組、兩個高速圖像探測器和連接所述兩個圖像探測器的計算機處理系統；無衍射光束發生器發射的無衍射光首先入射到第一個 45o分光鏡，經分光為一路反射光和一路透射光，該一路反射光經其中一個成像透鏡組后成像在其中一個高速圖像探測器上；另一路透射光入射到另一個 45o分光鏡，經分光后的一路反射光經另一成像透鏡組后成像在另一個高速圖像探測器上，兩個圖像探測器同步探測出光束截面圖像，并輸入到計算機處理系統進行比較處理，探測出無衍射光的光

本實用新型公開了一種基于雙光束干涉法的透明溶液折射率測量裝置，它包括擴束鏡、分光鏡、補償鏡、比色皿、數顯角度儀、第一反光鏡、第二反光鏡、觀察屏和光電探測器；本實用新型用螺旋微調裝置驅動數顯角度儀帶動比色皿轉動，光程差將發生改變，干涉圖樣也隨之改變。利用光電傳感器自動記錄干涉圖樣，通過電腦及軟件自動分析，獲得干涉條紋變化情況。利用本實用新型能夠測量各種透明溶液的折射率，即使酸堿等腐蝕性溶液也不影響其使用。

編制焊接工藝作業指導書，審核驗證新品開發焊接方案；及時對公司內的焊接作業指導書進行跟蹤、指導及改進，工程機械類相關專業

       設備名稱：專用車自動焊接自卸車U型斗激光跟蹤自動焊接生產線       設備簡介：專用車自動焊接設備該生產線主要由U形斗側板雙槍激光跟蹤自動焊接專機、U形斗外側搭接雙工位激光跟蹤自動焊接專機、U形斗內側龍門式雙槍激光跟蹤自動焊接專機以及流水線相應配套的輔助工裝組成；每套設備通過線性激光跟蹤系統與多軸執行機構融合，實現多種長距離搭接或角接焊縫的實時跟蹤及焊接；在系統控制設計方面，針對不同工位及焊縫，制定相應的作業流程及跟蹤形式，；在U形斗生產工藝要求的前提下，大大提升了該產業的自動化生產水平及產品質量；實現了焊縫的自動跟蹤和焊接，了焊接效率和焊接質量；自主研發的焊縫跟蹤裝置，無需人工定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進行實時連續跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進行的焊接，實現了智能化的自動焊接；采用激光視覺系統，實現了無人干預的情況下焊縫軌跡的實時定位與跟蹤；采用多軸數控技術，研制了數字化的網格式廂板焊接自動控制系統，實現廂板焊縫自動焊接。       設備參數：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；焊接速度：900mm/sin；輸送方式：人工吊裝；可接受定制化設計及生產。