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高等教育領域數字化綜合服務平臺
伺服控制系統集成版-金屬版人型套裝
產品詳細介紹 整體功能特點
結構化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。
布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。
固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達支持內部固件升級。
基本參數
自由度數量：16
尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬)
材質（結構件）：鋁合金
直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC）
控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機同步啟動等）
調試與下載端口：Mini USB
保護設計: 短路保護、電量檢測與報警
內部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器
伺服馬達
控制范圍：0-359度控制（帶數字反饋）
輸入電壓：4-9V DC
電流：0-2.2 A
力矩：12Kgf·cm
減速比：1：307
齒輪：高強度金屬齒、傳動效率高
外殼：高硬度環保材料
壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得)
信號模式：串行命令模式和傳統PWM模式
保護功能：過流、短路保護、過壓保護、過熱保護
特色功能：伺服馬達支持內部固件升級
應用方式：舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式
接線方式：兩邊側面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達（串行連接方式）
3D人型伺服軟件
基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發平臺)開發；
圖形化編程與代碼編程方式相結合，滿足不同層次使用者的需求；
支持在線調試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結合編程，擴展功能強大；
帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調試方便快捷。
通過調整機器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作，調整伺服馬達角度的同時，軟件會根據馬達調整的角度來進行相應的矯正。
廣州中鳴數碼科技有限公司
2021-08-23
IECUBE-3831集成電路多功能實驗基礎平臺
IECUBE-3831集成電路多功能實驗基礎平臺是一個用于選擇集成電路基礎實驗方案的主控平臺，內置半導體器件&工藝等各類仿真器和模型，與IECUBE-3832實驗用半導體參數分析儀配合使用構成完整實驗平臺。
北京曾益慧創科技有限公司
2022-07-08
由Egr-1 基因啟動子調控CD/TK 雙自殺基因治療骨肉瘤技術
骨肉瘤是一種青少年常見的惡性骨腫瘤，目前治療手段主要是外科切除加化療，這種治療方式存在很多不足。該課題擬通過放射與基因手段聯合應用進行治療骨肉瘤研究，依據可信，立項充分。自殺基因CD/5-FC 和HSV-TK/GVC 系統基因治療臨床試驗方案已經得到了一定程度地開展，并且取得了不錯的結果，而本課題通過輻射誘導基因Egr-1 啟動子調控雙自殺基因CD/TK，治療骨肉瘤，從一個新的角度開展治療骨肉瘤的研究，立體新穎，如果該方法被驗證可行，將會為骨肉瘤的治療提供一種新的治療手段。該課題組已經構建出GFP 做標志的Egr-1 調控CD/TK 雙自殺融合基因的腺病毒載體pAdEgr-1-CD/TK，而且已經證明其序列正確以及Egr-1 的活性，因此在此基礎上進一步研究其對骨肉瘤的治療效果，實驗方法可行，預計能夠按時完成課題項目。
四川大學
2016-04-26
一種基于子空間融合和一致性約束的準稠密匹配擴展方法
本發明公開了一種基于子空間融合和一致性約束的準稠密匹配擴展方法。首先獲取可靠的種子匹配，在種子匹配周圍選定待擴展區域。然后對區域內的所有待擴展像素點進行稠密 SIFT 特征提取，并通過子空間學習將待擴展點的特征信息和位置信息進行融合。在尋找匹配時，利用一致性約束學習一個局部非剛體變換，該變換與仿射變換·748·等模型相比可以更好地描述非平面復雜場景。每一次擴展完成之后，對擴展結果進行優化，剔除不好的匹配
華中科技大學
2021-04-14
高速鐵路高強度及防污閃型腕臂支撐絕緣子的研制及應用
本成果來自省部級科技計劃項目，2012年獲中國鐵道學會鐵道科技二等獎（主持）。其創新性如下：①首次研究高速條件下電氣化鐵路腕臂支撐絕緣子抗彎強度特性；②首次研究高速條件下過電壓與絕緣子閃絡特性；③首次研究高速條件下絕緣子機械特性與電氣特性之間的內在聯系。經濟指標如下：①給出高速動車組運行條件下絕緣子抗彎強度容量選擇建議值；②高速鐵路過牽引供電系統過電壓與絕緣子閃絡間的關系，以及不同污穢等級區域絕緣子爬距的建議值；③為高速鐵路腕臂支撐絕緣子的設計、制造、安裝、維護提供建議規則，提高設計可靠性。
西南交通大學
2016-06-27
稻米糊粉（白糠）高值化利用關鍵技術及裝備集成
稻米糊粉是大米加工過程中的重要副產物，主要包含稻米糊粉層和亞稻米糊粉層，營養價值十分豐富，含有大量的蛋白質、膳食纖維、維生素和礦物質，其營養素含量是精白米的數倍到幾十倍不等，是十分優良的食品原料及配料。穩定化加工后價格 0.6-1 萬元/噸，開發成產品則利潤更高，具有十分可觀的經濟效益。 但稻米糊粉層中的脂肪酶和過氧化物酶在碾米過程中極易激活，產生脂肪酸敗現象，這是限制其商業化應用的主要因素。絕大多數富含糊粉層的米糠未被有效分離，與米糠一起以 0.2 萬元/噸左右的低價出售用作飼料，未充分發揮其附加值，是一種巨大的資源浪費。 本項目針對傳統穩定化方法處理稻米糊粉層得到產品貨架期短、食味品質差、成本高等缺點，通過差異化分級、梯度瞬時滅酶等關鍵技術的研發，成功解決了稻米糊粉的穩定化問題，并成功挖掘其高值化商業賣點，將其作為功能性配料開發了代餐食品、固體飲料、烘焙以及面制品等系列產品。該項目的研究成果對于提高稻米附加值，促進大米加工企業創利增收，延伸稻米產業鏈具有重要意義。
江南大學
2021-04-11
微型集成式固體電解質環境監測氣體傳感器
一、項目簡介隨著工業化進程的加速推進，人類社會各方面的發展對化石燃料的消耗與日俱增，而由此產生的大氣環境污染問題也愈發嚴重，對人類的生存和健康、自然生態環境造成極大的損害。基于固體電解質的氣體傳感器，結合先進的 MEMS 和鍍膜技術，對于 CO 、SO 等污染性氣體濃度的實時監測、防治十分重要。22項目以 Li3PO 、Li3PO -Li SiO 薄膜固體電解質薄膜作為導電介質，研制 CO 、34422SO 等環境監測氣體傳感器。通過固體電解質薄膜的 CO 、SO 氣體傳感器的響應222原理分析，設計了集成式環境監測氣體傳感器，選擇了合適的反應電極材料，結合 MEMS 薄厚膜工藝，采用熱阻蒸發鍍膜工藝沉積 Li PO 固體電解質薄膜，絲網34印刷厚膜技術制備反應電極和加熱電極，完成了集成式微型 CO 、SO 氣體傳感器22的研制、封裝、測試，為工業應用奠定了基礎。微型氣體傳感器可實現 CO 和 SO22氣體的高精度監測，并具有體積小、功耗低、成本低的特點。西安交通大學國家技術轉移中心二、技術指標（性能參數）芯片尺寸封裝方式1.6mm x 1.8mmTO 封裝檢測范圍測量誤差工作電壓傳感
西安交通大學
2021-04-10
微型集成式固體電解質環境監測氣體傳感器
一、項目簡介隨著工業化進程的加速推進，人類社會各方面的發展對化石燃料的消耗與日俱增，而由此產生的大氣環境污染問題也愈發嚴重，對人類的生存和健康、自然生態環境造成極大的損害。基于固體電解質的氣體傳感器，結合先進的 MEMS 和鍍膜技術，對于 CO 、SO 等污染性氣體濃度的實時監測、防治十分重要。22項目以 Li3PO 、Li3PO -Li SiO 薄膜固體電解質薄膜作為導電介質，研制 CO 、34422SO 等環境監測氣體傳感器。通過固體電解質薄膜的 CO 、SO 氣體傳感器的響應222原理分析，設計了集成式環境監測氣體傳感器，選擇了合適的反應電極材料，結合 MEMS 薄厚膜工藝，采用熱阻蒸發鍍膜工藝沉積 Li PO 固體電解質薄膜，絲網34印刷厚膜技術制備反應電極和加熱電極，完成了集成式微型 CO 、SO 氣體傳感器22的研制、封裝、測試，為工業應用奠定了基礎。微型氣體傳感器可實現 CO 和 SO22氣體的高精度監測，并具有體積小、功耗低、成本低的特點。西安交通大學國家技術轉移中心二、技術指標（性能參數）芯片尺寸封裝方式1.6mm x 1.8mmTO 封裝檢測范圍測量誤差工作電壓傳感
西安交通大學
2021-04-10
一種固體氧化物燃料電池多堆集成結構
本發明屬于燃料電池領域，并公開了一種固體氧化物燃料電池 多堆集成結構，包括配氣裝置、二級配氣緩沖腔、固體氧化物燃料電 堆、排氣裝置和一級排氣緩沖腔，所述配氣裝置包括配氣總管和一級 配氣緩沖腔；每個所述二級配氣緩沖腔分別通過二級配氣支管組與所 述固體氧化物燃料電堆連接；所述固體氧化物燃料電堆連接所述排氣 裝置，所述排氣裝置的數量為兩個，每個所述排氣裝置均包括二級排 氣支管、二級排氣緩沖腔、一級排氣緩沖腔和排氣總管。本發
華中科技大學
2021-04-14
一種基于集成光波導耦合器的波長解調裝置
本發明公開了一種基于集成光波導耦合器的波長解調裝置。包 括集成光波導耦合器、第一光電探測器、第二光電探測器、模數轉換 模塊和處理器；集成光波導耦合器的兩個輸出端分別連接第一光電探 測器和第二光電探測器的輸入端，第一光電探測器和第二光電探測器 的輸出端連接模數轉換模塊的輸入端，模數轉換模塊的輸出端連接處 理器。該裝置采用集成光波導耦合器將待解調信號光的波長信息轉化 為功率信息，能實現信號的動、靜態解調；由于集成器件的穩
華中科技大學
2021-04-14