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本發(fā)明公開(kāi)了一種單自由度主被動(dòng)隔振裝置，包括由下至上依 次連接的基礎(chǔ)平臺(tái)、下彎曲片彈簧、波紋屏蔽管、上彎曲片彈簧和負(fù) 載平臺(tái);下彎曲片彈簧和上彎曲片彈簧構(gòu)成被動(dòng)隔振單元，波紋屏蔽 管內(nèi)放置主動(dòng)隔振單元。通過(guò)主動(dòng)控制單元與被動(dòng)隔振單元的復(fù)合使 用，本發(fā)明不僅對(duì)高頻振動(dòng)干擾具有良好的高衰減率隔振效果，還能 有效的實(shí)現(xiàn)低頻共振抑制，隔離低頻振動(dòng)，可有效抑制微振動(dòng)環(huán)境， 為遙感衛(wèi)星高分辨率觀測(cè)成像等設(shè)備提供穩(wěn)定的工作環(huán)境。

本發(fā)明公開(kāi)了一種兩自由度超低頻隔振器，其包括基礎(chǔ)平臺(tái)(10) 和負(fù)載平臺(tái)(30)，基礎(chǔ)平臺(tái)(10)與負(fù)載平臺(tái)(30)通過(guò)支撐桿連接，其特 征在于:該隔振器還包括正剛度的空氣彈簧(20)和負(fù)剛度可調(diào)的磁負(fù)剛 度機(jī)構(gòu)(28)，其沿基礎(chǔ)平臺(tái)和負(fù)載平臺(tái)的中心軸線方向形成并聯(lián)機(jī)構(gòu)， 從而降低該方向的固有頻率;與所述中心軸線垂直方向設(shè)有剛度可調(diào) 的正剛度片彈簧和負(fù)剛度的倒立擺，形成正負(fù)剛度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，從而降 低該方向的固有頻率。本發(fā)明的隔振器沿基礎(chǔ)平臺(tái)和負(fù)載平臺(tái)的中心 軸線方向及其垂直方向均采用正負(fù)剛度

1. 針對(duì)人機(jī)交互和人體感知場(chǎng)景開(kāi)發(fā)智能微波感知識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)基于手勢(shì)識(shí)別和動(dòng)作識(shí)別技術(shù)的交互控制應(yīng)用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測(cè)量、跌倒檢測(cè)和身份識(shí)別技術(shù)的存在檢測(cè)、健康監(jiān)護(hù)和安防監(jiān)測(cè)應(yīng)用。 2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達(dá)芯片，精簡(jiǎn)硬件設(shè)計(jì)，縮小模組尺寸，軟硬件聯(lián)合優(yōu)化減低功耗，集成針對(duì)人機(jī)交互和人體感知場(chǎng)景設(shè)計(jì)的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。

超薄膨脹型鋼結(jié)構(gòu)防腐防火雙功能涂料是專門(mén)用于建筑物鋼結(jié)構(gòu)防火和防腐保護(hù)的 功能性涂料。鋼結(jié)構(gòu)雖然有強(qiáng)度高、重量輕和易于施工等優(yōu)點(diǎn)，但也存在不耐熱、易腐 蝕的缺點(diǎn)，不經(jīng)防火防腐保護(hù)的鋼結(jié)構(gòu)建筑往往存在較大的安全隱患。本成果提供的防 火防腐雙功能涂料集良好的防火、防腐蝕功能于一身，同時(shí)還具有良好的裝飾性。可采 用噴涂、刷涂等方法施工。是各種大型公共建筑物、化工企業(yè)鋼結(jié)構(gòu)建筑物（構(gòu)筑物） 和設(shè)備的保護(hù)神。該涂料是同濟(jì)大學(xué)材料學(xué)院高分子材料研究所承接的“863”計(jì)劃項(xiàng) 目成果，已在國(guó)內(nèi) 52 項(xiàng)建筑工程中應(yīng)用，施工面積 60 多萬(wàn)平方米。 

1）在國(guó)內(nèi)外首次研究開(kāi)發(fā)了對(duì)鎂合金具有陰極保護(hù)作用的富鎂涂層，通過(guò)優(yōu)化的微弧氧化技術(shù)獲得高度孔隙率表面，并通過(guò)硅烷處理使涂層與鎂合金的結(jié)合力從6MPa提高到12MPa。利用純鎂顆粒的犧牲陽(yáng)極作用及氧化鈰顆粒的控制活化作用，得到對(duì)AZ91D鎂合金具有高度屏蔽作用、陰極保護(hù)作用和高結(jié)合力的耐蝕富鎂涂層，耐蝕顯著提高，耐鹽霧2200小時(shí)以上。 2）在富鎂涂料的基礎(chǔ)上，通過(guò)以部分鋁粉代替鎂粉，研制開(kāi)發(fā)了適用于鋁合金基體的新型高性能鎂鋁復(fù)合涂料，該復(fù)合涂層對(duì)鋁合金具有高結(jié)合力、兼?zhèn)淦帘巍㈥帢O保護(hù)和緩蝕等多種功能，極大提高了鋁合金的耐蝕性，其耐鹽霧性能達(dá)到4000小時(shí)以上。 主要技術(shù)指標(biāo)：涂層具有優(yōu)異的物理機(jī)械性能、耐蝕性。特別適合于苛刻的腐蝕環(huán)境中。鎂合金是最輕的金屬結(jié)構(gòu)材料，在軍機(jī)、衛(wèi)星、導(dǎo)彈等航空航天器中具有極重要的應(yīng)用價(jià)值，在汽車(chē)、民航機(jī)、電器產(chǎn)品等有很廣泛應(yīng)用。但由于鎂合金在自然環(huán)境和各種腐蝕性介質(zhì)中腐蝕速率皆很高，腐蝕已成為制約其應(yīng)用的主要問(wèn)題之一。我們開(kāi)發(fā)的適用于鎂合金的富鎂涂層，大大提高了鎂合金的耐蝕性，其成本與目前使用的高分子類涂層相當(dāng)，但耐蝕性顯著提高。在各種軍、民用鎂合金的應(yīng)用場(chǎng)合都具有明顯的推廣應(yīng)用前景。鋁合金是應(yīng)用最廣泛的有色金屬材料之一，但在苛刻的腐蝕性環(huán)境中（如海水及海洋氣候等），鋁合金皆需要采用涂層保護(hù)技術(shù)，我們開(kāi)發(fā)的適用于鋁合金的鎂鋁復(fù)合涂層，其成本與目前使用的高分子類涂層相當(dāng)。

（專利號(hào)：ZL 201510056635.8） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種鋁酸鍶納米片復(fù)合涂料，屬于化工技術(shù)領(lǐng)域。鋁酸鍶納米片復(fù)合涂料的質(zhì)量百分比組成如下：鋁酸鍶納米片20-35％、納米氧化鋯5-15％、乙酸乙烯-乙烯共聚乳液10-20％、苯乙烯丙烯酸酯共聚合物乳液5-10％、丙二醇丁醚3-8％、羥基硅油乳液3-8％、水20-35％、聚乙烯醇1-3％、聚氧化乙烯0.2-1％、二甲基亞砜0.1-1％、聚二甲基硅氧烷0.05-0.2％、異丙醇0.5-3％、聚醚改性的二甲基聚硅氧烷共聚物溶液0.1-0.5％。本發(fā)明所提供的鋁酸鍶納米片復(fù)合涂料性能穩(wěn)定，具有防腐、阻燃、防霉抗菌、防污、防水及保溫等多種功能，在建筑及設(shè)備用涂料方面具有良好的應(yīng)用前景。

1 成果簡(jiǎn)介隨著我國(guó)塑料、橡膠、涂料、膠粘劑等產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)作為其填充材料的各類化學(xué)合成無(wú)機(jī)粉體及非礦粉體的需求量已經(jīng)高達(dá) 5000 萬(wàn)噸以上；隨著市場(chǎng)的國(guó)際化，對(duì)各類粉體填料的質(zhì)量要求越來(lái)越高：（ 1）提高粉體填充量，降低制品成本；（ 2）填料粉體功能化改善制品產(chǎn)品性能。 本技術(shù)是一項(xiàng)綜合性的技術(shù)，適應(yīng)上述市場(chǎng)需求，通過(guò)粉體加工來(lái)達(dá)到改善填料粉體的粒度、粒度分布、顆粒形貌以及表面狀態(tài)。適應(yīng)的產(chǎn)品有：氧化鋁、氮化硅、碳酸鈣、白炭黑等無(wú)機(jī)粉體材料以及方解石、滑石、硅灰石、高嶺土等天然礦物粉體材料。 激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和加工成本的增加使得相關(guān)企業(yè)利潤(rùn)急劇下降，甚至出現(xiàn)經(jīng)營(yíng)困難的現(xiàn)象。本技術(shù)是改進(jìn)老工藝設(shè)備，提升產(chǎn)品質(zhì)量，服務(wù)下游企業(yè)的重要途徑。2 應(yīng)用說(shuō)明該技術(shù)結(jié)合了 30 年粉體加工與材料應(yīng)用研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并在國(guó)內(nèi)外得到了廣泛的應(yīng)用：獲得國(guó)家專利 10 余項(xiàng)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，中國(guó)建材工業(yè)協(xié)會(huì)和北京市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)和中國(guó)發(fā)明博覽會(huì)金獎(jiǎng)。 作為一項(xiàng)綜合的加工技術(shù)，其特點(diǎn)是：粉磨系統(tǒng)：采用國(guó)產(chǎn)高細(xì)球磨機(jī)、 輥壓磨、 沖擊磨或濕法攪拌磨，充分發(fā)揮粉磨系統(tǒng)效率，提高粉體細(xì)度。采用合金耐磨或高技術(shù)陶瓷材料做研磨介質(zhì)，防止對(duì)產(chǎn)品的污染。分級(jí)系統(tǒng)：采用我們自己研制的超細(xì)分級(jí)機(jī)， 分級(jí)精度高，細(xì)度調(diào)節(jié)方便。收集系統(tǒng)：采用國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的脈沖布袋收集器。經(jīng)過(guò)特殊處理的過(guò)濾材料保證了細(xì)微顆粒的回收，收集效率高，排放濃度低。改性系統(tǒng)：根據(jù)物料用途和細(xì)度的不同，采用干法、濕法或包覆復(fù)合等不同形式的改性方法。在保證改性效果的同時(shí)，進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化，節(jié)省投資。3 效益分析不同產(chǎn)品的市場(chǎng)背景和成本都有不同，需根據(jù)具體情況系統(tǒng)分析。4 合作方式技術(shù)服務(wù)、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)系統(tǒng)建設(shè)與技術(shù)改造。5 所屬行業(yè)領(lǐng)域新材料。

1 成果簡(jiǎn)介隨著我國(guó)塑料、橡膠、涂料、膠粘劑等產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)作為其填充材料的各類化學(xué)合成無(wú)機(jī)粉體及非礦粉體的需求量已經(jīng)高達(dá) 5000 萬(wàn)噸以上；隨著市場(chǎng)的國(guó)際化，對(duì)各類粉體填料的質(zhì)量要求越來(lái)越高：（ 1）提高粉體填充量，降低制品成本；（ 2）填料粉體功能化改善制品產(chǎn)品性能。 本技術(shù)是一項(xiàng)綜合性的技術(shù)，適應(yīng)上述市場(chǎng)需求，通過(guò)粉體加工來(lái)達(dá)到改善填料粉體的粒度、粒度分布、顆粒形貌以及表面狀態(tài)。適應(yīng)的產(chǎn)品有：氧化鋁、氮化硅、碳酸鈣、白炭黑等無(wú)機(jī)粉體材料以及方解石、滑石、硅灰石、高嶺土等天然礦物粉體材料。 激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和加工成本的增加使得相關(guān)企業(yè)利潤(rùn)急劇下降，甚至出現(xiàn)經(jīng)營(yíng)困難的現(xiàn)象。本技術(shù)是改進(jìn)老工藝設(shè)備，提升產(chǎn)品質(zhì)量，服務(wù)下游企業(yè)的重要途徑。2 應(yīng)用說(shuō)明該技術(shù)結(jié)合了 30 年粉體加工與材料應(yīng)用研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并在國(guó)內(nèi)外得到了廣泛的應(yīng)用：獲得國(guó)家專利 10 余項(xiàng)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，中國(guó)建材工業(yè)協(xié)會(huì)和北京市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)和中國(guó)發(fā)明博覽會(huì)金獎(jiǎng)。 作為一項(xiàng)綜合的加工技術(shù)，其特點(diǎn)是：粉磨系統(tǒng)：采用國(guó)產(chǎn)高細(xì)球磨機(jī)、 輥壓磨、 沖擊磨或濕法攪拌磨，充分發(fā)揮粉磨系統(tǒng)效率，提高粉體細(xì)度。采用合金耐磨或高技術(shù)陶瓷材料做研磨介質(zhì)，防止對(duì)產(chǎn)品的污染。分級(jí)系統(tǒng)：采用我們自己研制的超細(xì)分級(jí)機(jī)， 分級(jí)精度高，細(xì)度調(diào)節(jié)方便。收集系統(tǒng)：采用國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的脈沖布袋收集器。經(jīng)過(guò)特殊處理的過(guò)濾材料保證了細(xì)微顆粒的回收，收集效率高，排放濃度低。改性系統(tǒng)：根據(jù)物料用途和細(xì)度的不同，采用干法、濕法或包覆復(fù)合等不同形式的改性方法。在保證改性效果的同時(shí)，進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化，節(jié)省投資。3 效益分析不同產(chǎn)品的市場(chǎng)背景和成本都有不同，需根據(jù)具體情況系統(tǒng)分析。4 合作方式技術(shù)服務(wù)、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)系統(tǒng)建設(shè)與技術(shù)改造。

已有樣品/n海洋環(huán)境是一個(gè)嚴(yán)酷的腐蝕環(huán)境口，在海洋大氣區(qū)，由于大氣中濕度大、鹽分高，在鋼鐵表面容易形成含有強(qiáng)電解質(zhì)溶液，有利于電化學(xué)腐蝕的進(jìn)行；在潮差浪濺區(qū)，氧供應(yīng)最為充分，氧的去極化作用促進(jìn)了鋼結(jié)構(gòu)的腐蝕；同時(shí)在海水及海水中夾雜的泥沙的沖刷下對(duì)腐蝕產(chǎn)物及防護(hù)層進(jìn)行沖刷造成破壞，從而加速了腐蝕；在浸沒(méi)區(qū)，由于鋼結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期浸泡在海水中，鋼鐵在海水中的腐蝕速度會(huì)受海水的溫度、溶解氧含量、鹽度、污染物、海生物等多方面因素影響。對(duì)于海洋環(huán)境中的結(jié)構(gòu)物來(lái)說(shuō)，涂層防護(hù)是最為經(jīng)濟(jì)有效的手段，但傳統(tǒng)的有機(jī)高分子涂料很

氟碳涂層由于具有疏水和疏油的自清潔、耐候和一次涂刷可使用15年以上的長(zhǎng)壽命而被廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的氟碳涂層均采用熔融燒結(jié)或有毒溶劑溶解的方法制備，這不僅帶來(lái)了制備工序復(fù)雜化，而且也增加了制備使用成本，更為嚴(yán)重的是帶來(lái)了環(huán)境污染。將傳統(tǒng)的氟碳涂層技術(shù)轉(zhuǎn)變成水乳液和通過(guò)簡(jiǎn)單的涂刷成膜是對(duì)現(xiàn)有自清潔、長(zhǎng)壽命氟碳涂成制備技術(shù)的一個(gè)重大改進(jìn)。本成果采用可聚合乳化劑將含氟單體與常用丙烯酸酯原料進(jìn)行共聚制備出側(cè)鏈含氟的聚丙烯酸水乳液，含氟丙烯酸酯乳液既保留丙烯酸酯涂料良好的成膜性、保色保光性、涂膜豐滿和附作力強(qiáng)等特點(diǎn)