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成果簡介：智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包 括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理 數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制

本發明公開了一種提高聚酰亞胺膜抗污染性能的方法及產品， 屬于聚酰亞胺膜的改性領域。本發明包括如下步驟：將聚酰亞胺膜浸 漬在二胺溶液中 0.1h～24h，之后取出洗凈；將洗凈的聚酰亞胺膜浸漬 在酸性溶液中 1h～48h，之后取出洗凈。本發明利用了兩性離子具有 良好的親水性的特點，成功地將兩性離子接枝到聚酰亞胺膜的表面， 賦予聚酰亞胺膜較高的親水性能，明顯提高了膜的親水性，進而提高 抗污染性能，并能減少微生物吸附和抑制生

本發明公開了一種具有非對稱結構的殼聚糖基仿生膜材料的制備方法，步驟包括：將殼聚糖分散于醋酸水溶液中，待完全溶解后，加入無水甲醇和乙酸酐反應，之后離心去除沉淀物；在攪拌條件下滴入堿性凝固液，過濾得到殼聚糖微凝膠；將上述微凝膠加入丙三醇水溶液中，注入模具，靜置瀝干水分，一部分凍干得到殼聚糖基多孔海綿材料，另一部分烘干得到殼聚糖基致密膜材料；將兩者用生物膠粘合，得到具有非對稱結構的殼聚糖基仿生膜材料。本發明制備工藝簡單，制備的殼聚糖基膜材料兼具多孔海綿結構和致密膜結構，遇水不卷曲，具有骨誘導再生性能良好、降解可控等優點，可作為引導骨組織再生膜材料廣泛應用于種植牙、骨關節炎、骨缺損等領域的治療。

 防止慢性硬膜下血腫術后并發癥的外用中藥組方及制備方法，由蘇木3000克、白及2000克、秦究1000克、制川烏1500克、威靈仙1500克、紅花1500克、荊芥1000克、防風1000克、芒硝200克、冰片50克、人工麝香20克組成。其制備方法是將前八種藥物煎煮兩次，合并煎煮液濃縮，加入芒硝后無菌灌，得到煎煮藥液；把冰片，人工麝香溶于75％的乙醇溶液混合均勻，得到乙醇藥液。本發明取具有使用方便，成本低廉，經濟實惠，無毒無害，使用效果明確的優點，主要用于硬膜下血腫術后積液及積血吸收，防止并發癥發生。諸藥合用起到減少出血、滲出，加快血腫的吸收。安全可靠，易于推廣使用。

項目背景：1.傳統污水廠占地指標較高，對于土地資源浪費 嚴重，建立基于高排放標準的集約型污水處理廠刻不容緩；解決 傳統水廠工藝流程長、占地大、工藝段復雜、運行管理難題。2. 通過開發基于移動床生物膜純膜生化技術，實現技術集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率為目標的污水處理全套工 藝。 所需技術需求簡要描述：建立基于 MBBR 的純膜 MBBR 中試， 驗證純膜工藝處理污染物的可行性，給定基于不同出水標準要求 的純膜 MBBR 工藝的有機物、硝化、反硝化負荷；針對脫落生物 膜的膜水分離問題，優化磁加載沉淀技術，要求耐受沖擊、分離 脫落生物膜效果好、運行穩定，給定基于脫落生物膜磁混凝的水 力負荷，優化磁加載沉淀設備滿足脫落生物膜粘度高特性；研發 針對全系統的自動化控制系統，并加載人工智能領域算法，實現 水處理全過程自動化控制及智慧化控制。主要技術指標：1）常 規污水水質，達到準 IV 類出水水質時，噸水占地<0.3m2/(m3·d) 或噸水占地為常規工藝的 40%以下；2）常規污水水質，噸水電 耗、藥耗、產泥量分別小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同類水質替代工藝消耗的 80%；3）實現全程自動化、智能化控制，系統全過程實現云端控制，實現設備控制智能化連鎖調 整，運行人工降低 50%；4）建立示范工程，規模不小于 20000 噸/天，出水達到準 V 或更高排放標準，穩定運行不少于 180 天。  對技術提供方的要求:從事 MBBR 相關研究，且研究成果處于 國內領先水平。 

項目背景：1.由于限塑令的提出，高分子膜材料的應用領域 也勢必會受到限制，纖維基膜材料具有可降解性，目前常用的是 醋酸纖維素，纖維膜存在耐溶劑性差、抗氧化性能差，易水解， 易壓密，抗微生物侵蝕作用較弱等。2.在海水淡化方面，改變纖 維素膜的親水性，使其表面成為超疏水表面，當高濃鹽水蒸發， 吸附到膜表面，然后會因為超疏水而不能在膜表面吸附，從而滑 落收集，可以說是海水淡化、工業廢水處理的新思路. 所需技術需求簡要描述：1.制備出具有高通量、高濕壓強度， 耐污染、耐溶劑的可降解纖維素基反滲透膜材料，該材料對鈉離 子的截留率為 95%以上。 2.制備具有超疏水表面的纖維素基膜 材料，接觸角超過 150°以上，膜材料的生物降解率達 90%以上。 3.膜組件的設計，降低膜組件的成本，改善膜組件組裝過程中的 設計工藝，提高膜組件  對技術提供方的要求:要求擁有纖維素材料、工業廢水處理 的背景，能夠提供纖維素膜制備及改性的技術支持能力的研發團 隊。 

一種單分散氧化鎵粉體及其高密度陶瓷靶材的制備方法 發明專利/實用新型/：發明授權 簡介：本發明公開了一種單分散氧化鎵粉體及其高密度陶瓷靶材的制 備方法，其將純度為 99.99％以上的金屬鎵原料溶解于酸中，配制澄清 的鎵鹽溶液，加入沉淀劑產生沉淀物，將獲得的沉淀經洗滌、過濾、 干燥、煅燒制成單分散超細氧化鎵粉體；用合成的單分散氧化鎵粉體 作為原料，經模壓成型和冷等靜壓強化獲得氧化鎵生坯，將生坯放在 高溫爐

1. 痛點問題 隨著十三五電力行業基本實現煙氣超低排放，我國大氣污染治理的主戰場從電力轉移到了工業爐窯等非電力行業，工業爐窯具有種類多、數量大、排煙溫度低、污染物成分復雜且濃度波動大等特點，目前傳統工業煙氣凈化采用除塵與脫硝單元串聯獨立運行，該工藝設備規模大、運維成本高、難以適應工業爐窯復雜多變的煙氣條件。因此，開發低成本、短流程、高適應性的多污染物協同脫除材料和技術，成為工業煙氣凈化領域發展的新方向。其中，以過濾材料為基體耦合催化活性組分的多污染物協同脫除一體化技術成為國內外廣泛關注的應用前景較好的新技術。 陶瓷催化脫硝濾芯其表層膜具有致密的微米級孔結構，煙氣粉塵去除率可達到99.9%以上；濾材內部支撐體涂覆的催化劑，同時可通過SCR機制實現煙氣氮氧化物高效脫除。一體化煙氣凈化技術改變了當前除塵、脫硝等獨立運行的傳統煙氣凈化工藝，具有工藝流程短、設備投資低、運行費用少以及占地空間小等顯著優勢，實現多污染物協同脫除，是一種極具應用前景的除塵脫硝一體化的新技術，將成為中小型鍋爐煙氣凈化領域的新發展趨勢。 2. 解決方案 開發出擁有自主知識產權的新一代三維分級陶瓷催化濾管，該技術的核心是可以控制涂覆陶瓷纖維濾管催化層厚度，保留濾管外表面致密層，使得陶瓷催化濾管具有過濾阻力更低、除塵效率更高、脫硝效率更強等優點，該陶瓷催化濾管在2020年已于東臺中玻特種玻璃有限公司建立一套具有工程參考意義的中試側線試驗，運行以來，經過權威第三方檢測機構檢測，其中SO2＜10mg/m3、顆粒物＜3mg/m3，NOx＜23mg/m3，氨逃逸＜5 mg/m3，滿足行業超低排放標準要求。通過中試平臺長時間的穩定運行，表明了以三維分級陶瓷催化濾管為核心的多污染協同脫除技術的可行性，使得工業煙氣治理技術更加集成、高效、經濟。為后續的在玻璃行業及其他工業爐窯規模化應用奠定了基礎，并且2021年3月已成功完成玻纖行業爐窯工業煙氣超低排放示范項目，也預示該項技術得到了市場的認可，填補國內該技術的空白。可以在其他行業焦化、垃圾焚燒、危廢、陶瓷、生物質鍋爐、耐火材料爐窯及水泥等行業推廣應用，實現實現工業煙氣經濟、高效、深度治理。 合作需求 與浙江致遠進行優勢互補，目前團隊已經實現了小批量規模化量產，并在不同行業進行了中試試驗，取得了較好的凈化效果，成果轉化后實現工業化生產，公司目前自主研發了涂覆工藝和裝置，生產工藝和此次受讓技術十分匹配，可滿足此次放大的技術產品設備需要。結合公司較強的工程設計能力、施工能力、市場開拓能力及售后服務等，在玻璃、焦化、生物質發電、垃圾焚燒等煙氣治理行業進行推廣應用。

本發明涉及一種直接界面法制備三維多級表面形貌多孔磷酸鈣納米陶瓷的方法，使用甲醇、水溶性鈣鹽、揮發性碳銨鹽、表面活性劑PVP和明膠等、磷酸氫二銨和磷酸氫二鉀等為原料采用界面法在聚氨酯泡沫支架上形成碳酸鈣多孔坯體，然后通過130℃或以上水熱處理及600-1000℃下高溫處理，即可得到具有三維多級表面形貌的多孔納米磷酸鈣陶瓷。所得到的最終制品平均孔徑可控制在50μm到1000μm之間，平均晶粒尺寸在200nm到1μm之間。孔呈三維貫通的海棉形態，孔壁的橫截面呈三角形。

本發明公開了一種可防止取多張非覆膜編織袋的取袋設備，包 括機架及安裝在機架上的取袋翻袋機構、分袋機構、翻轉壓袋機構、 袋口托板和吹氣噴嘴，所述取袋翻袋機構包括取袋翻袋安裝架、取袋 氣缸、下壓板、翻轉氣缸旋轉軸、取袋吸盤、翻轉氣缸、翻轉板、活 動鉸鏈、活頁、夾袋旋轉氣缸、夾板軸和夾板；所述分袋機構包括驅 動電機、傳動機構和分袋板。本取袋設備采用從袋尾取袋的方式，吸 盤在吸取上層袋時，下層袋在袋尾重量作用下容易與上層袋分離；此 外，由于袋尾部分的厚度比袋中部分厚，因此在袋庫中，編織袋堆疊 后，各層袋袋尾