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非異氰酸酯法制備可生物降解結晶熱塑性聚(醚氨酯)及彈性體
本技術成果主要利用非異氰酸酯法制備可生物降解結晶熱塑性聚(醚氨 酯)及彈性體的方法。具體涉及以脂肪族二氨酯二醇與聚醚二元醇為原料，通過熔融縮聚的氨酯交換反應，得到可生物降解結晶熱塑性聚(醚氨酯)及彈性體，屬于聚氨酯技術領域。 聚氨酯是日常生活中應用非常廣泛的高分子材料，具有良好的強度、韌 性和耐磨性等優異性能。聚氨酯目前主要由多異氰酸酯和含活潑氫化合物來合成，而多異氰酸酯有毒，對環境和人體有害，且其制備原料為劇毒的光氣；同時，異氰酸酯可與水反應形成氣泡，影響了聚氨酯的性能。為了克服這些缺點，近年來提出了非異氰酸酯法來合成聚氨酯，主要利用環碳酸酯與二元或多元胺反應制備。 本技術提供了一種對真空度和設備要求不高、操作簡便、綠色環保的非異氰酸酯法，制備可生物降解結晶熱塑性 聚(醚氨酯)及彈性體的方法。該方法原料便宜易得，制備的熱塑性聚(醚 氨酯)結構規整、高分子量、結晶性能較好、力學性能優異，為脂肪族的直鏈結構，可被微生物和酶降解。本技術采用熔融縮聚氨酯交換的非異氰酸酯法，先以不同的二胺分別和環狀碳酸酯反應制備直鏈型和脂環型兩種二氨酯二醇，并將其中直鏈型二氨酯二醇聚合成預聚體(作為硬段)，再與聚醚二元醇(作為軟段)及脂環型二氨酯二醇在催化劑存在下進行氨酯交換反應，得到可生物降解結晶熱塑性聚 (醚氨酯)及彈性體。由此得到的聚(醚氨酯)具有脂肪族線形結構，該方法操作簡便、綠色、清潔、高效，得到產物為熱塑性材料，具有較高的分子量、較高的熔點、良好的結晶性能和優異的力學性能，可與常規異氰酸酯方法得到的聚氨酯媲美。其拉伸強度可達49.44MPa，斷裂伸長率達1490.0％。可通過改變二氨酯二醇預聚體硬段和聚醚軟段的長度以及軟硬段、脂環型二氨酯二醇配比，從而得到性能各異的材料，可以是熱塑性塑料，也可以是熱塑性彈性體。
北京化工大學
2021-02-01
蘇打鹽堿地大規模以稻治堿改土增糧關鍵技術創新及應用
中國科學院機構知識庫(CAS IR GRID)以發展機構知識能力和知識管理能力為目標,快速實現對本機構知識資產的收集,長期保存,合理傳播利用,積極建設對知識內容進行捕獲,轉化,傳播,利用和審計的能力,逐步建設包括知識內容分析,關系分析和能力審計在內的知識服務能力,開展綜合知識管理.
吉林農業大學
2021-05-04
一種可單面封裝的雙膜電容式壓力傳感器及制作方法
本發明涉及壓力傳感器技術領域，特指一種可單面封裝的雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底上設有小淺槽與大淺槽，小淺槽通過細槽連通于大淺槽，大淺槽上設有可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2，可測量低壓差的電容C1包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測量高壓差的電容C2包括厚壓力敏感膜與頂電極板，小淺槽通過細槽與可測量低壓差的電容C1對應設置，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2對應設置。本發明采用變間距原理實現壓力到電容的轉換，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2分別實現了低壓段與高壓段的高精度測量，不僅提高了壓力測量精度，也提升了傳感器的測量范圍。
東南大學
2021-04-11
一種人類多能干細胞向造血干細胞分化的方法及培養添加劑
本發明涉及一種人類多能干細胞向造血干細胞分化的方法及培養添加劑。人類多能干細胞包括人類胚胎干細胞和人類誘導多能干細胞，能分化為人體內各種組織，可以用來制作疾病模型、進行藥物毒性檢驗，并可通過細胞移植，取代損傷病變的細胞，促進機體創傷修復和治療疾病。造血干細胞終身存在于人體，能夠分化為血液系統的各類細胞，包括紅細胞、粒細胞、巨噬細胞、單核細胞、小膠質細胞、樹突細胞、B-淋巴細胞、T-淋巴細胞、NK-淋巴細胞等，在臨床治療血液類疾病、癌癥等方面有重要價值。目前誘導人類多能干細胞向造血干細胞分化的途徑主要有：擬胚體分化法和基質細胞共培養法。這些方法也存在一些缺陷：擬胚體法一般需要消耗大量多能干細胞，其分化階段的不一致導致其分化效率普遍較低且耗時較長；基質細胞共培養法效率不穩定，會引入動物源成分。例如與小鼠骨髓基質細胞OP9細胞共培養，會引入鼠源性成分，為誘導分化的造血干細胞的臨床應用帶來安全隱患。發明內容本發明的目的是提供一種人類多能干細胞向造血干細胞分化的方法及培養添加劑。本發明提供了用于制備造血干細胞的試劑盒，包括培養液II、培養液III、培養液IV和培養液V；
清華大學
2021-04-10
基于一體化端到端多路徑傳輸的數據傳輸方法及系統
本發明公開了一種基于一體化端到端多路徑傳輸的數據傳輸方法及系統。其中，該方法用于包含多宿主機的一對通信主機間的數據傳輸，所述方法包括如下步驟：所述通信主機獲取對端的可用地址列表；從所述可用地址列表中，選擇目的地址和源地址，確定端到端的傳輸路徑；將數據包依據所述端到端的傳輸路徑，進行數據傳輸。本發明可以充分利用多宿主機的多宿特性建立盡可能多的端到端路徑，使多宿主機可以在盡量少的人為參與下維持端到端路徑，并將數據包按照其設定的源地址在相應配置了該源地址的接口發送。
北京交通大學
2021-04-10
降低柴油車顆粒物排放的催化型柴油機顆粒過濾器及制備方法
高校科技成果盡在科轉云
華東理工大學
2021-04-10
一種無酶情況下檢測葡萄糖濃度的修飾電極的制備方法及應用
本發明涉及一種無酶情況下檢測葡萄糖濃度的修飾電極的制備方法及應用，首先將碳納米管修飾在玻碳電極的表面，再通過循環伏安法將鐵氰酸鎳電化學沉積在碳納米管修飾的電極表面，得到碳納米管和鐵氰酸鎳復合修飾的修飾電極；該修飾電極在無酶情況下對葡萄糖溶液有良好的響應，其對葡萄糖濃度檢測下限是1.6×10-6mol/L；當葡萄糖濃度在3.32×10-6M/L～4.95×10-3M？mol/L范圍內時，所得的響應電流與葡萄糖的濃度有良好的線性關系，并且所制備電極有良好的抗干擾性能。
四川大學
2021-04-11
一種基于羅丹明Ｂ衍生物的多通道熒光探針及制備方法與應用
本發明公開了一種基于羅丹明Ｂ衍生物的多通道熒光探針及制備方法與應用，該熒光探針的化學式為Ｃ３４Ｈ３４Ｎ８Ｏ２；制法包括按摩爾比為０．２５～１：１將羅丹明Ｂ與水合肼混合制得化合物Ａ，再將該化合物Ａ與乙二醛按摩爾體積比為０．２５～１：１混合，制得化合物Ｂ；將化合物Ｂ與二氨基馬來腈按摩爾比０．２５～１：１溶于無水乙醇中，加入２?３滴冰醋酸，經攪拌回流、蒸餾及分離后，制得該多通道熒光探針。該熒光探針應用于三價金屬離子和Ｈｇ２＋離子檢測。本發明的顯著優點為：該熒光探針能夠在同一溶劑環境對Ｆｅ３＋、Ｃｒ３＋、Ａｌ３＋與Ｈｇ２＋的熒光增強識別，檢測靈敏度高。
東南大學
2021-04-11
一種具有環境適應性的足式機器人穩定性控制方法及系統
一種具有環境適應性的足式機器人穩定性控制方法及系統，該控制方法通過利用上一觸地過程相關參數信息與期望達到的控制目標進行比較，對飛行相水平運動速度和系統總能量實行反饋控制，預測控制觸地角度并進行系統能量補償控制，最終實現足式機器人 SLIP 等效模型在不同地面環境下的期望穩定周期運動。系統包括系統狀態檢測模塊和穩定控制模塊。本發明不需要建立具體的機器人動力學模型，不需要計算精確的不動點觸地角度，通過反饋控制實現控制收斂，控制方法簡單，計算迅速，很好的解決了現有方法控制實時性不足、適應性不夠等問題。且具有較好的未知環境適應性，為足式機器人穩定性控制提供了一種較好的解決方案。
華中科技大學
2021-04-11
三相永磁同步電動機相序檢測和轉子初始位置定位系統及方法
本發明公開了一種三相永磁同步電動機相序檢測和轉子初始位置定位系統及方法,該系統包括永磁同步電動機,控制器,逆變器和位置傳感器,逆變器對應永磁同步電動機的連接相序為abc或acb,控制器基于電壓矢量控制技術控制轉子的轉動并先后給定該定子兩個固定相位的電壓矢量以驅動該轉子先后轉至對應的位置,通過位置傳感器獲得轉子轉至的兩個絕對位置角度,由控制器計算該兩個絕對位置角度差來判斷永磁同步電動機的連接相序,及通過給定的電壓矢量設定該轉子的初始位置角,并將初始位置角和電機相序信息存入eeprom.控制器在每次上電時,可以選擇從eeprom或者調用檢測初始角和相序子函數獲得初始位置角和相序信息,該系統簡單,檢測方法簡單可靠,準確.
華僑大學
2021-04-29