自鎖連接裝置及其在無人艇回收布放中的應(yīng)用
本發(fā)明公開自鎖連接裝置,包括第一連接件、第二連接件和搖桿定位機(jī)構(gòu);第一連接件包括錐形凸臺和定位槽,錐形凸臺側(cè)壁上設(shè)有卡孔;第二連接件設(shè)有與錐形凸臺適配的錐形凹槽和與定位槽適配的定位銷;搖桿定位機(jī)構(gòu)包括直線桿和弧線桿;當(dāng)錐形凸臺插入錐形凹槽時,錐形凸臺擠壓直線桿,搖桿定位機(jī)構(gòu)擺動使得弧線桿插入所述卡孔,定位銷插入定位槽,此為自鎖連接裝置的鎖緊狀態(tài);當(dāng)定位銷抽離定位槽,錐形凸臺抽離錐形凹槽時,弧線桿與定位孔分離,為自鎖連接裝置的開放狀態(tài)。本發(fā)明的自鎖連接裝置操作簡單方便,對工作人員的技能以及環(huán)境要求低,可實現(xiàn)待鎖定裝置的快速準(zhǔn)確鎖定,且解除鎖定方法簡單,通用性強(qiáng)。
東南大學(xué)
2021-04-11