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本發(fā)明公開了一種具有模式轉(zhuǎn)換功能的防風(fēng)防浪型仿生水黽機器人，包括布置在主體底板周圍的四條支撐腿，每條支撐腿包括：橫向支撐腿，一端與主體底板橫向轉(zhuǎn)動鉸接；縱向支撐腿，一端與橫向支撐腿的自由端縱向轉(zhuǎn)動鉸接；漂浮支撐腿，頂部與縱向支撐腿的自由端連接；所述仿生水黽機器人還包括保持主體底板、橫向支撐腿和縱向支撐腿之間相對位置的保持部件，以及用于驅(qū)動橫向支撐腿相對主體底板橫向轉(zhuǎn)動、驅(qū)動縱向支撐腿相對橫向支撐腿轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動部件；本發(fā)明通過調(diào)整支撐腿的位置和形態(tài)，從而改變機器人的姿態(tài)和模式，可以更好的適應(yīng)自然環(huán)境；在風(fēng)浪較大時，調(diào)整成平穩(wěn)模式，抵御風(fēng)浪的侵襲；在風(fēng)浪較小時，調(diào)整成前進模式，行進阻力小、運動靈活。

智能化可燃性氣體傳感器具有本質(zhì)安全、自動調(diào)校等優(yōu)點，在多個技術(shù)指標(biāo)上有明顯優(yōu)勢，成本低于同類產(chǎn)品。試生產(chǎn)產(chǎn)品在龍煤集團下屬煤礦試用，其穩(wěn)定性、可靠性、本質(zhì)安全等優(yōu)點得到使用人員、領(lǐng)導(dǎo)的高度認(rèn)可。產(chǎn)品在重慶梅安森、中國礦業(yè)大學(xué)等生產(chǎn)或研究單位使用、實驗，其性能、優(yōu)點得到有關(guān)人員認(rèn)可。智能化傳感器等產(chǎn)品與WIFI及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通訊技術(shù)結(jié)合產(chǎn)生的智能家居安防系列產(chǎn)品已完成，將作為智能家居重要成員進入千家萬戶。

我方與合作方聯(lián)合開發(fā)了一套擁有獨立知識產(chǎn)權(quán)的眼動識別軟件以及與配合使用的外接眼動儀智能硬件。 該套設(shè)備可以自動跟蹤并分析患者眼瞼的肌肉動作，精確抓取不完全瞬目、眨眼過快、眨眼過慢、用眼過度等用眼習(xí)慣數(shù)據(jù)，以自主研發(fā)硬件進行智能提示，幫助視頻終端引起的干眼癥及眼疲勞癥患者制定正確用眼習(xí)慣計劃，有效輔助治療視頻終端相關(guān)性干眼及視疲勞。

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

本發(fā)明公開了一種基于圖形識別的道路救援裝備絞盤繩防過拉預(yù)警方法，包括如下步驟：1、在絞盤繩槽外側(cè)輪盤的圓周上均勻標(biāo)記幾何圖形；2、在道路救援裝備絞盤繩槽外側(cè)設(shè)置圖形采集裝置，所述圖形采集裝置的采集區(qū)域大于單個幾何圖形標(biāo)記，在采集區(qū)域中設(shè)置大于單個幾何圖形標(biāo)記的區(qū)域為感興趣區(qū)域，使感興趣區(qū)域最多只能包含一個幾何圖形標(biāo)記；3、對圖形采集裝置采集到的每一幀圖像中的感興趣區(qū)域識別其中包含的幾何圖形標(biāo)記的類型；4、連續(xù)識別采集到的圖像，得到幾何圖形標(biāo)記變化序列；根據(jù)幾何圖形標(biāo)記變化序列，得到絞盤轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度；5、對絞盤轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度進行計算，當(dāng)絞盤繩圈數(shù)小于閾值時進行安全報警。

我方與合作方聯(lián)合開發(fā)了一套擁有獨立知識產(chǎn)權(quán)的眼動識別軟件以及與配合使用的外接眼動儀智能硬件。 該套設(shè)備可以自動跟蹤并分析患者眼瞼的肌肉動作，精確抓取不完全瞬目、眨眼過快、眨眼過慢、用眼過度等用眼習(xí)慣數(shù)據(jù)，以自主研發(fā)硬件進行智能提示，幫助視頻終端引起的干眼癥及眼疲勞癥患者制定正確用眼習(xí)慣計劃，有效輔助治療視頻終端相關(guān)性干眼及視疲勞。應(yīng)用范圍:全國人口中 60%-80%的人，都有不同程度的干眼癥。2015 年即有數(shù)據(jù)公布， 全國 2000 萬干眼患者。并且，每年還在以平均每年 40%左右的速度增長。2016 年僅天津醫(yī)科大學(xué)眼科醫(yī)院一家機構(gòu)，共接診干眼癥患者 4 萬余人。現(xiàn)階段缺乏有效的干眼病因診斷及治療，故急需快速診療，操作簡單的診療儀器，引導(dǎo)患者進行工作環(huán)境下或家庭康復(fù)訓(xùn)練及理療，減少干眼發(fā)病率及就診率。本產(chǎn)品是基于以上需求開發(fā)的，臨床應(yīng)用前景廣闊。效益分析:本成果對應(yīng)領(lǐng)域為所有電子視頻終端用戶，尤其是已經(jīng)引起干眼的用戶。 目前該治療領(lǐng)域的治療方式及局限性如下： 1、滴眼液：輔助緩解干眼。不能從病因上根除治療。 2、專業(yè)瞼板腺按摩：須在院治療，治療環(huán)境受限。不方便患者連續(xù)治療。 3、國外干眼癥治療儀：體積大、平均售價 12 萬美金/臺。單次治療費用2000 元。限制了儀器的普及使用。 本項目的創(chuàng)新優(yōu)勢： 1、研究表明 90%以上的由于視頻終端所引起的干眼癥可以通過恢復(fù)正確的用眼習(xí)慣、眨眼頻次、完全閉合性眨眼動作，從消除病因上根治干眼癥的。本成果依據(jù)以上研究結(jié)果，引導(dǎo)視頻終端干眼患者在家進行眼部康復(fù)訓(xùn)練及物理理療。 2、本產(chǎn)品售價低廉，可采用出售或租售給患者的模式，短期輔助診療，長期預(yù)防治療。 3、本產(chǎn)品體積較小，且隨意擺放至視線內(nèi)任意臺面，即可開機使用。治療場景不受約束，可隨時隨地進行眼部訓(xùn)練及輔助治療。 4、本產(chǎn)品不直接接觸人體，治療過程無痛苦。

該成果主要研究了大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面自燃規(guī)律、基于指標(biāo)氣體的預(yù)測預(yù)報技術(shù)、大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面綜合防滅火技術(shù)。并制定寶雞秦源煤業(yè)有限公司火災(zāi)事故應(yīng)急救援預(yù)案、火區(qū)綜合治理技術(shù)。項目于 2008 年由陜西省科學(xué)技術(shù)廳組織的鑒定，鑒定委員會一致同意通過技術(shù)鑒定。認(rèn)為該項目在大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面防滅火技術(shù)研究方面達到國際先進水平。

本發(fā)明公開了一種增強甲基硫菌靈防效的殺菌混劑配方及制備方法，涉及農(nóng)用殺菌劑應(yīng)用領(lǐng)域。該農(nóng)用殺菌混劑包含甲基硫菌靈和生石灰兩種有效成份，兩種成份的質(zhì)量份數(shù)比為1:1?1:20，含有兩種有效成份藥劑或物質(zhì)在使用前直接混合，其中甲基硫菌靈為原藥或者是以甲基硫菌靈為主要有效成份的各種制劑。該農(nóng)用殺菌混劑主要用于樹體涂枝、涂干或冬春季涂白，也可用于雨季噴霧，可以替代波爾多液或波爾多漿防治果樹林木枝干病害或在雨季防治葉部病害。所發(fā)明的農(nóng)用殺菌混劑克服波爾多液不具備內(nèi)吸治療效果、配制方法繁瑣、以及大量使用后所造成的環(huán)境污染等問題，保持波爾多液持效期長、耐雨水沖刷等優(yōu)點，為殺菌劑的開發(fā)、使用提供新的思路。

本發(fā)明公開了一種增強戊唑醇防效的殺菌混劑的配方及制備方法，涉及農(nóng)用殺菌劑應(yīng)用領(lǐng)域。該農(nóng)用殺菌混劑包含戊唑醇和生石灰兩種有效成份，兩種成份的質(zhì)量份數(shù)比為1:25?1:1200，含有兩種有效成份藥劑或物質(zhì)在使用前直接混合，其中戊唑醇為原藥或者是以戊唑醇為主要有效成份的各種制劑。該農(nóng)用殺菌混劑主要用于樹體涂枝、涂干或冬春季涂白，也可用于雨季噴霧，可以替代波爾多液或波爾多漿防治果樹林木枝干病害或在雨季防治葉部病害。所發(fā)明的農(nóng)用殺菌混劑克服了波爾多液不具備內(nèi)吸治療效果、配制方法繁瑣、以及大量使用后所造成的環(huán)境污染等問題，提高了戊唑醇的防治效果，延長了其持效期，減少用藥量，為殺菌劑的開發(fā)、使用提供新的思路。

本發(fā)明公開了一種增強吡唑醚菌酯防效的殺菌混劑配方及制備方法，涉及農(nóng)用殺菌劑應(yīng)用領(lǐng)域。該農(nóng)用殺菌混劑包含吡唑醚菌酯和生石灰兩種有效成份，兩種成份的質(zhì)量份數(shù)比為1:10?1:100，含有兩種有效成份藥劑或物質(zhì)在使用前直接混合，其中吡唑醚菌酯為原藥或者是以吡唑醚菌酯為主要有效成份的各種制劑。該農(nóng)用殺菌混劑主要用于樹體涂枝、涂干或冬春季涂白，也可用于雨季噴霧，以替代波爾多液或波爾多漿防治果樹與林木枝干病害或在雨季防治葉部病害。所發(fā)明的農(nóng)用殺菌混劑克服了波爾多液不具備的內(nèi)吸治療效果、配制方法繁瑣、以及大量使用后所造成的環(huán)境污染等問題，增加了吡唑醚菌酯的耐雨水沖刷能力，延長藥劑的持效期，也為殺菌劑的開發(fā)、利用提供新的思路。