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隨著我國(guó)對(duì)環(huán)境保護(hù)越來(lái)越重視，充填采礦技術(shù)得到越來(lái)越廣泛應(yīng)用。通常僅用于有色、黃金、貴金屬等高價(jià)值礦體開(kāi)采的全尾砂充填采礦法，近 10 年來(lái)已在鐵礦、煤礦等低價(jià)值資源開(kāi)發(fā)中應(yīng)用，并且具有逐年發(fā)展趨勢(shì)。與其他采礦方法相比，充填法采礦不僅采礦工藝復(fù)雜，生產(chǎn)能力低，而且充填采礦成本高，因此采礦經(jīng)濟(jì)效益差，影響充填采礦技術(shù)推廣應(yīng)用。特別對(duì)于低品位大型鐵礦，通常以水泥作為膠凝材料實(shí)施全尾砂充填法開(kāi)采，其膠結(jié)充填體強(qiáng)度低，水泥用量大，導(dǎo)致充填采礦成本居高不下，顯著降低充填采礦經(jīng)濟(jì)效益。近 10 多年來(lái)，人們一直在探索低成本充填膠凝材料以及膏體充填技術(shù)。以膠固粉為代表的新型充填膠凝材料在充填礦山中應(yīng)用，獲得顯著的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和環(huán)保效益。膠固粉一類新型充填膠凝材料以礦渣為主，與復(fù)合激發(fā)劑（C 料）在礦山制備。近年來(lái)，隨著我國(guó)對(duì)環(huán)保重視和管理，對(duì)鋼鐵和水泥產(chǎn)業(yè)限產(chǎn)，作為水泥摻合料的礦渣成為一種寶貴的短缺資源，其材料成本在逐年提高且供不應(yīng)求；由于激發(fā)劑成本提高和遠(yuǎn)距離運(yùn)費(fèi)，由此制備的膠固粉一類全尾砂充填膠凝材料成本逐年提高，目前基本上接近 42.5 普通硅酸鹽水泥材料成本。鋼渣、脫硫石膏、氟石膏、磷石膏、電石渣、鎂渣等低品質(zhì)固體廢棄物資源，由于其活性低、資源化利用成本高，作為水泥摻合料存在安定性等問(wèn)題，因此資源化利用率低，目前仍是名副其實(shí)的固體廢棄物。本項(xiàng)目利用鋼渣等低品質(zhì)固體廢棄物，開(kāi)發(fā)全固廢綠色充填膠凝材料，以及超細(xì)尾砂似膏體制備技術(shù)，在充填礦山尤其是低價(jià)值充填礦山應(yīng)用，不僅能夠顯著降低充填采礦成本，而且還可以實(shí)現(xiàn)低品質(zhì)固體廢棄物資源化高附加值和規(guī)模化利用。本項(xiàng)目核心技術(shù)成果開(kāi)發(fā)出的全固廢綠色充填膠凝材料，與水泥和膠固粉相比，充填材料成本大約是水泥或膠固粉成本的 50%~70%，而固廢廢棄物利用100%，其中較難利用的鋼渣、脫硫石膏等低品質(zhì)固體廢棄物利用率將達(dá)到 55%以上。與膠固粉相比，其膠結(jié)體早期強(qiáng)度較低，但后期強(qiáng)度（28d）基本持平。因此，該種充填膠凝材料可以應(yīng)用于大型貧鐵礦階段嗣后充填礦山以及對(duì)早期強(qiáng)度要求不高的上向分層進(jìn)路膠結(jié)充填采礦法。

本發(fā)明公開(kāi)了一種鐵路工程機(jī)制砂泵送混凝土組分配制方法。本發(fā)明從最優(yōu)等效細(xì)粒體體積的角度出發(fā)，公開(kāi)了一種新的鐵路工程機(jī)制砂泵送混凝土配制方法。基于本發(fā)明配制的鐵路工程機(jī)制砂泵送混凝土，無(wú)論原材料品種、等級(jí)、生產(chǎn)廠家如何變化，本方法以不變應(yīng)萬(wàn)變，均可以配制出綜合性能優(yōu)良的機(jī)制砂泵送混凝土，避免了工程上一旦原材料變化而導(dǎo)致配合比反復(fù)試驗(yàn)反復(fù)驗(yàn)證的實(shí)際問(wèn)題，彌補(bǔ)了現(xiàn)有配制方法的不足，創(chuàng)造了一種更科學(xué)、合理、穩(wěn)定的鐵路工程機(jī)制砂泵送混凝土配制技術(shù)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種砂帶磨削加工的路徑規(guī)劃方法，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)被加工曲面上的刀具路徑規(guī)劃，其特征在于，該方法具體包括：S1 提取被加工曲面的等參數(shù)線；S2 在參數(shù)域內(nèi)，規(guī)劃相鄰的等參數(shù)線間的過(guò)渡路徑，各等參數(shù)線與所述過(guò)渡路徑形成參數(shù)域內(nèi)的初始刀位軌跡；S3 將參數(shù)域中的初始刀具軌跡離散，并根據(jù)參數(shù)域與待加工曲面的點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系，將參數(shù)域中規(guī)劃出的離散點(diǎn)映射到待加工曲面上，獲得刀觸點(diǎn)；S4 計(jì)算每個(gè)刀觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的刀位點(diǎn)、刀軸矢量和接觸輪軸線矢量，得到砂帶磨削加工的刀位數(shù)據(jù)，即可實(shí)現(xiàn)刀具路徑規(guī)劃。本發(fā)明的方法可以有效

硅溶膠是一種由納米級(jí)的二氧化硅（SiO2?）顆粒均勻分散在水或有機(jī)溶劑中形成的膠體溶液。 硅溶膠因其獨(dú)特的性能，在多個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用： 耐火材料：硅溶膠具有強(qiáng)大的粘結(jié)力和耐高溫特性（可達(dá)1500°C至1600°C），是制作耐火材料的理想選擇。它可以用作硅酸鹽耐火纖維、耐火保溫磚和耐酸堿水泥的粘結(jié)劑。 涂料工業(yè)：在涂料中添加硅溶膠，可以增強(qiáng)涂料的牢固性、抗污性、防塵性、耐老化和防火性能。硅溶膠涂料適用于內(nèi)外墻、防火涂料以及鋼鐵工業(yè)中的絕緣填充涂料。 薄殼精密鑄造：硅溶膠在薄殼精密鑄造中作為造型材料，能夠顯著提高殼型的強(qiáng)度和鑄造光潔度，改善操作條件并降低成本。 催化劑制造：硅溶膠具有較高的比表面積和優(yōu)良的吸附性能，適合用作石油化工催化劑的載體。 造紙工業(yè)：硅溶膠可用作玻璃紙防粘劑、照相用紙前處理劑和水泥袋防滑劑。 紡織工業(yè)：硅溶膠可以用作上漿劑，與油劑并用處理羊毛、兔毛等纖維，提高可紡性，減少斷頭，防止飛花。 其他應(yīng)用：硅溶膠還用于電子工業(yè)中的化學(xué)機(jī)械拋光技術(shù)、彩色顯像管制造中的分散劑和粘結(jié)劑、矽鋼片處理、地板蠟抗滑劑等領(lǐng)域。此外，硅溶膠還具有良好的吸附性能，可用作米酒、醬油、果汁等的澄清劑。 性能優(yōu)勢(shì) 高分散性和穩(wěn)定性：硅溶膠中的二氧化硅顆粒非常小，具有良好的分散性和穩(wěn)定性，不易聚沉。 優(yōu)良的粘結(jié)性：硅溶膠能夠牢固地附著在固體表面，形成堅(jiān)固的膜層，無(wú)需額外固化劑。 耐高溫性：硅溶膠具有很高的耐高溫性能，適合在高溫環(huán)境下使用。 環(huán)保性：硅溶膠無(wú)毒、無(wú)味、無(wú)污染，符合現(xiàn)代工業(yè)對(duì)環(huán)保材料的要求。

本發(fā)明公開(kāi)了一種光學(xué)防抖MEMS驅(qū)動(dòng)器.現(xiàn)有的光學(xué)防抖驅(qū)動(dòng)器,最多僅具有五軸.本發(fā)明包括平面三軸驅(qū)動(dòng)器和垂直三軸驅(qū)動(dòng)器.所述的平面三軸驅(qū)動(dòng)器包括第一框架,驅(qū)動(dòng)臂和中間固定板.垂直三軸驅(qū)動(dòng)器包括運(yùn)動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)件.運(yùn)動(dòng)件包括第二框架,第二懸臂,偏轉(zhuǎn)盤(pán),彈簧條,中心盤(pán)和第三接觸點(diǎn).多根第二懸臂的一端均與偏轉(zhuǎn)盤(pán)連接,另一端均與第二框架連接.驅(qū)動(dòng)件包括底盤(pán)和扇環(huán)狀電極片組.扇環(huán)狀電極片組包括n片扇環(huán)狀電極片.n片扇環(huán)狀電極片均固定在底板上.扇環(huán)狀電極片組與偏轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)齊.本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)使圖像傳感器在平面三軸及豎直三軸上運(yùn)動(dòng),解決由于相機(jī)抖動(dòng)帶來(lái)的圖像模糊問(wèn)題.

由來(lái)自上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院、上海交大生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院、上海清華國(guó)際創(chuàng)新中心、上海市公共衛(wèi)生臨床中心的研發(fā)人員組成的聯(lián)合研制團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)發(fā)明的“一次性防飛濺隔離巾”已經(jīng)用于抗“疫”前線；而經(jīng)過(guò)短短數(shù)日，“抗‘疫’盔甲”得到全面優(yōu)化，第二代“懸掛式防飛濺手術(shù)隔離罩”已被送往救治一線，更加降低了新冠疫情診治臨床一線醫(yī)護(hù)人員在病床前操作時(shí)暴露感染風(fēng)險(xiǎn)，避免了診治過(guò)程操作引起的二次污染，盡可能將污染源局限在隔離裝置內(nèi)。

廈門(mén)安防科技職業(yè)學(xué)院是經(jīng)福建省人民政府批準(zhǔn)、國(guó)家教育部備案，具有獨(dú)立頒發(fā)國(guó)家承認(rèn)文憑資格的全日制普通高等院校，納入國(guó)家統(tǒng)一招生計(jì)劃，面向全國(guó)招生，通過(guò)人才培養(yǎng)評(píng)估。 學(xué)院坐落于廈門(mén)市翔安區(qū)文教園，面向大海，地理位置優(yōu)越，與廈門(mén)大學(xué)翔安校區(qū)為鄰，距離在建的廈門(mén)翔安國(guó)際機(jī)場(chǎng)僅5公里，在建翔安3號(hào)地鐵2公里，全國(guó)第一條海底隧道——翔安隧道5公里，校園正大門(mén)對(duì)面即為在建的廈門(mén)大學(xué)翔安附屬醫(yī)院(三甲醫(yī)院)，是理想的求學(xué)之地。 校園規(guī)劃占地面積580畝。校園現(xiàn)有建筑面積14萬(wàn)㎡，設(shè)置教學(xué)樓群、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)基地、圖書(shū)館、體育館、行政辦公樓、學(xué)生公寓樓群、教工公寓樓、食堂等，基礎(chǔ)設(shè)施配套齊全;各類教學(xué)儀器設(shè)備1400多萬(wàn)元，圖書(shū)館藏書(shū)近19萬(wàn)冊(cè)，多媒體教室60余間，教學(xué)用計(jì)算機(jī)800余臺(tái)，固定資產(chǎn)總值3億多元。 學(xué)院實(shí)行董事會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下的院長(zhǎng)負(fù)責(zé)制，依法治校，專家治校。設(shè)立黨政辦、教務(wù)處、學(xué)生處、圖書(shū)館、實(shí)訓(xùn)中心等14個(gè)職能部門(mén)。共有教職工200余人，專任教師135人，其中副高以上職稱26人，具有碩士及以上學(xué)位33人，“雙師素質(zhì)”教師35人，省級(jí)優(yōu)秀教師2人，中國(guó)體育史專家1人。聘任15名客座教授、高級(jí)工程師作為學(xué)術(shù)帶頭人。 學(xué)院設(shè)立安防系、信息系、經(jīng)管系、航空與旅游系、人文系以及思政教研部。開(kāi)設(shè)建筑智能化工程技術(shù)、安全防范技術(shù)、旅游管理、空中乘務(wù)等26個(gè)高職專業(yè)。兩個(gè)專業(yè)(建筑智能化工程技術(shù)、旅游管理)為福建省高等學(xué)校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育教育改革試點(diǎn)專業(yè)，其中“建筑智能化工程技術(shù)專業(yè)”為省級(jí)示范專業(yè)，市級(jí)重點(diǎn)專業(yè);三門(mén)課程(基礎(chǔ)會(huì)計(jì)、安全防范技術(shù)、大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)指導(dǎo))為福建省高等學(xué)校精品資源共享課;開(kāi)設(shè)空中乘務(wù)班、訂單式培養(yǎng)等特色班級(jí)。學(xué)院現(xiàn)有在校生4000余人。 學(xué)院以“就業(yè)為本，工學(xué)結(jié)合”為人才培養(yǎng)模式，走內(nèi)涵式發(fā)展道路，大力推進(jìn)實(shí)踐教學(xué)、校企合作，建成了涵蓋21個(gè)高職專業(yè)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室28間，與羅普特科技集團(tuán)、唐人科技有限公司、福建省安科院、中海航集團(tuán)等30多家單位建立了緊密合作型校外實(shí)訓(xùn)基地。現(xiàn)有校外實(shí)訓(xùn)基地30多個(gè)，中央財(cái)政支持的職業(yè)教育實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)項(xiàng)目1項(xiàng)。 自辦學(xué)以來(lái)，學(xué)院在省市教育主管部門(mén)的大力支持下，全體師生員工秉承“忠誠(chéng)、勇毅、精技、拓新”的安防精神，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。學(xué)院將繼續(xù)堅(jiān)持“務(wù)實(shí)創(chuàng)新、德育為先、注重技能培養(yǎng)”的辦學(xué)理念，緊抓“一帶一路”的發(fā)展契機(jī)，為海西建設(shè)培養(yǎng)更多優(yōu)秀的實(shí)用型、技能型人才。

高層建筑火災(zāi)時(shí)通常采用的防、排煙方式是設(shè)置擋煙垂臂、機(jī)械加壓送風(fēng)、機(jī)械排煙方式，這種方式一方面不利于老人兒童等弱勢(shì)群體的快速疏散，另一方面加壓送風(fēng)輸送的新鮮空氣對(duì)火災(zāi)進(jìn)一步發(fā)展有較強(qiáng)的助推作用，而防煙空氣幕可以克服以上防、排煙方式的缺點(diǎn)。本項(xiàng)目通過(guò)確定火災(zāi)時(shí)影響煙氣流動(dòng)的因素，分析煙氣流動(dòng)特性，在此基礎(chǔ)上，建立煙氣流動(dòng)數(shù)學(xué)模型及空氣幕射流流動(dòng)數(shù)學(xué)模型。通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真研究、實(shí)驗(yàn)研究驗(yàn)證和完善理論研究數(shù)學(xué)模型，完成防煙空氣幕結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。確定防煙空氣幕的基本型式和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的計(jì)算數(shù)學(xué)模型，在理論和實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)

成果為一套可用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的防擺控制器，主要包括：基于速度控制的開(kāi)環(huán)防擺控制，研究了非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向控制方法，實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)開(kāi)環(huán)防擺控制中多路徑運(yùn)行時(shí)非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向；基于擺角和位置反饋的閉環(huán)防擺控制，實(shí)現(xiàn)天車精確高效的主動(dòng)防擺控制；基于主動(dòng)標(biāo)志物標(biāo)定和機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)，建立了吊鉤/吊物擺角檢測(cè)、旋角檢測(cè)以及誤差消除、吊鉤/吊物繩長(zhǎng)自動(dòng)檢測(cè)方法，設(shè)計(jì)了一套擺角旋角檢測(cè)儀。 成果在天車實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到應(yīng)用，天車運(yùn)行的平穩(wěn)性和防擺的效果好，提升了工作效率。