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本發(fā)明涉及一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復(fù)控制器，控制器包括重復(fù)控制增益模塊、頻率偏差調(diào) 節(jié)模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時(shí)環(huán)節(jié)和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個(gè)相 互并聯(lián)重復(fù)控制通路構(gòu)成復(fù)合控制，能夠在電網(wǎng)頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能 夠擴(kuò)大控制器在標(biāo)稱頻率點(diǎn)附近的頻帶寬度，提高品質(zhì)因數(shù)，在電網(wǎng)頻率偏差工況提高重復(fù)控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復(fù)控制器對(duì)電網(wǎng)頻率偏差的魯棒性

項(xiàng)目研究內(nèi)容 ：鋁合金由于重量輕、強(qiáng)度高、色澤鮮艷、易于加工等 特點(diǎn)，因而近年來在航空、汽車、交通、建筑等部門得到了愈來愈廣泛的 應(yīng)用。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國的鋁型材生產(chǎn)能力已達(dá) 200 萬噸 /年，位于世界第三， 僅居美國、日本之后。目前，我國國內(nèi)鋁型材生產(chǎn)線 2,000 余條，年需擠 壓模約 30 萬套，但目前我國國內(nèi)的擠壓模設(shè)計(jì)仍主要憑借人工經(jīng)驗(yàn)，所 設(shè)計(jì)制造的擠壓模（特別是型材截面較復(fù)雜的擠壓模）擠出的

XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模型 ? XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模型由人體全部下肢骨和髖骨及關(guān)節(jié)韌帶串制而成，顯示正常人體下肢骨的組成和形態(tài)結(jié)構(gòu)以及所附的三大功能性關(guān)節(jié)及韌帶。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-FQA腹部移動(dòng)性濁音叩診與腹腔穿刺訓(xùn)練模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-FQA腹部移動(dòng)性濁音叩診與腹腔穿刺訓(xùn)練模型采用高分子材料制成，體表標(biāo)志明顯，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模擬人取平臥位，質(zhì)地柔軟，觸感真實(shí)，外觀形象逼真。 ■ 解剖標(biāo)志準(zhǔn)確：胸骨柄上緣、髂前上棘等可明顯觸知，便于穿刺定位。 ■ 功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)可操作仿真病人模擬左、右側(cè)臥位，進(jìn)行腹部移動(dòng)性濁音叩診訓(xùn)練。 ■ 功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)可操作仿真病人取斜坡臥位或左側(cè)臥位，進(jìn)行腹腔穿刺，進(jìn)針有落空感，穿刺成功可抽出模擬腹腔積液。 ■ 同一部位可反復(fù)穿刺。 ■ 穿刺部位模塊可更換。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 腹腔穿刺模擬人：1具 ■ 功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)：1張 ■ 穿刺針：1根 ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-525喉、氣管、支氣管及肺段支氣管解剖模型 ? XM-525喉、氣管、支氣管及肺段支氣管解剖模型由喉正中矢狀切面、喉連氣管組成，并顯示氣管、左右主支氣管、肺段支氣管等結(jié)構(gòu)。 尺寸：35×17.5×7cm 材質(zhì)：PVC材料

產(chǎn)品詳細(xì)介紹   10A 44Ω BX8D五路開關(guān)壽命測(cè)試負(fù)載變阻器 滑線變阻器（又叫滑動(dòng)變阻器，同一種產(chǎn)品）   BX7D/BX8D系列滑線變阻器本產(chǎn)品適用于50Hz、380V以下，直流440V以下的電路中，在電氣機(jī)械設(shè)計(jì)階段中作變更電流、電壓和作為代替未定阻值的可變電阻器應(yīng)用，在實(shí)驗(yàn)室中作研究試驗(yàn)或教學(xué)演示用的電流、電壓調(diào)節(jié)器，以及作為發(fā)電設(shè)備和直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁、調(diào)速電阻等之用。 本產(chǎn)品采用經(jīng)過氧化絕緣處理的康銅絲，密繞于瓷管上，并固定于金屬保護(hù)支架上，通過接觸系統(tǒng)的導(dǎo)電電刷，在康銅絲表面移動(dòng)，以達(dá)到改變阻值的大小。10A 44Ω BX8D五路開關(guān)壽命測(cè)試負(fù)載變阻器 其主要特點(diǎn)：1、選用優(yōu)質(zhì)黑色康銅材料,傳統(tǒng)工藝，可靠性強(qiáng)。2、在連續(xù)工作狀態(tài)下，溫漂較小。3、阻值/電流連續(xù)可調(diào)，精度高。4、內(nèi)部結(jié)構(gòu)布局合理,操作簡(jiǎn)便實(shí)用。5、通過串并聯(lián)的方法，可以任意組合，以適應(yīng)電壓、阻值等各種參數(shù)的要求，替換方便。         訂貨選型須知：BX7D手推式滑線變阻器/滑動(dòng)變阻器                 BX8D 手搖式滑線變阻器/滑動(dòng)變阻器   確定電流和阻值；具體規(guī)格型號(hào)表可詢問銷售人員，BX7D單管手推式滑線變阻器，也能做成單管手搖式的產(chǎn)品，具體可咨詢。  10A 44Ω BX8D五路開關(guān)壽命測(cè)試負(fù)載變阻器  具體可咨詢銷售人員   以服務(wù)為基礎(chǔ)！以質(zhì)量為生存！以科技求發(fā)展！

產(chǎn)品詳細(xì)介紹    【應(yīng)用領(lǐng)域】 行車記錄：吊車,機(jī)械,長車,鏟車,小車360全景 汽車內(nèi)窺鏡,倒車后視,法院多方參與視頻實(shí)時(shí) 前提需要X 86電腦搭配. 教育: 支持VGA/DVI輸入； 標(biāo)清/高清分辨率,軟件/硬件的H.264的錄像； RTSP協(xié)議網(wǎng)絡(luò)串流； 支持網(wǎng)絡(luò)直播.   【產(chǎn)品簡(jiǎn)介】 最大幀率: 120/100fps @1920 x 1080p 錄像模式: 軟壓實(shí)時(shí) 尺寸: 140x 94.5(mm) 接口: PCIe ×4 視頻輸入: 4 × HDMI Display Video Format: YUY2 顯示分辯率 : 1920×1080p @ 60/50fps     1920×1080p @ 30/25/24fps 1920×1080i @ 60/50fps     1280×720p @ 60/50fps              720×480i @ 60fps          720×576i @ 50fps              1440×900p @ 60fps         1360×768p @ 60fps              1280×1024p @ 60fps        1280×960p @ 60fps 1280×800p @ 60fps         1280×768p @ 60fps              1024×768p @ 60fps         800×600p @ 60fps              720×480p @ 60fps          720×576p @ 50fps 640×480p @ 60fps 錄相視頻格式: Software Compression(H.264 or MPEG-4 ) 錄像視頻分辯率: 1920×1080p @ 60/50fps     1920×1080p @ 30/25/24fps 1920×1080i @ 60/50fps     1280×720p @ 60/50fps 1280×720p @ 30/25fps      720×480i @ 60fps                 720×576i @ 50fps          1440×900p @ 60fps                 1360×768p @ 60fps         1280×1024p @ 60fps                 1280×960p @ 60fps         1280×800p @ 60fps                 1280×768p @ 60fps         1024×768p @ 60fps                 800×600p @ 60fps          720×480p @ 60fps                 720×576p @ 50fps          640×480p @ 60fps 音頻輸入: 4 x HDMI 音頻格式: Stero/16 bit/32000--48000Hz I/O: 16 WatchDog: YES Multiple Cards: 支持 SDK: VC++/.NET/VB/V4L2 支持操作系統(tǒng): Windows XP/Vista/Windows 7 Linux2.6.14or Higher(32-bit and 64 bit)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹2路高清采集卡/高清編碼卡/ H.264編碼卡Kylines Duo  Kylines Duo是2路音視頻高清硬編碼采集卡。其中1路SDI，1路DVI（HDMI、色差分量、VGA四種接口復(fù)用），H.264采集壓縮，碼流可調(diào)，板卡自帶硬件壓縮編碼引擎，幾乎不占用PC機(jī)CPU資源，使開發(fā)的產(chǎn)品穩(wěn)定性更高，大大提升了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使多路高清采集，編碼，傳輸?shù)容p松實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，為了方便很多需要多路高清視頻軟壓采集卡的客戶，Kylines Duo也支持軟壓，這樣方便了系統(tǒng)集成用戶，根據(jù)項(xiàng)目的需求，增加了集成的靈活性。產(chǎn)品特性：同時(shí)采集兩路YUY2原始1080P@60fps的高清采集，同時(shí)支持此兩路高清1080P的H.264硬件編碼，另支持兩路576P D1的H.264硬件編碼壓縮。(1).兩路高清分別為1路1080P@60fps高清SDI，1路DVI（HDMI、色差分量、VGA四種接口復(fù)用）接口的最高支持到1920X1080@60fps， VGA信號(hào)最高支持到2048X1536。(2).采集卡與DirectShow兼容；微軟AVStream標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)，可支持Windows上的多媒體視頻軟件或流媒體軟件。(3).VGA信號(hào)采集；從640×480到2048×1536；而且可以采集非常規(guī)分辨率。(4).硬件色彩轉(zhuǎn)換，輸出RGB24，RGB32，YUYV，UYVY，I420色彩格式。(5).高清輸入支持色彩調(diào)節(jié)功能，可調(diào)節(jié)畫面的對(duì)比度、亮度、色彩飽和度、色調(diào)、Gamma；并可單獨(dú)調(diào)節(jié)R，G，B三色的亮度、對(duì)比度。(6).H.264編碼器支持從QCIF到1080p60之間各種分辨率。(7).H.264編碼可控制參數(shù)：分辨率、最大碼率、GOP、實(shí)時(shí)碼率控制、強(qiáng)制生成關(guān)鍵幀等。(8).音頻編碼支持AAC和LPCM。(9).可以根據(jù)客戶要求定制開發(fā)。應(yīng)用領(lǐng)域： 1．教育課件錄制、多媒體錄播錄像、非線性編輯、視頻會(huì)議，遠(yuǎn)程教育培訓(xùn); 2．大屏幕拼接、電視墻行業(yè)、虛擬演播室、虛擬現(xiàn)實(shí)、工控、 機(jī)等設(shè)備; 3．安檢 X 光機(jī)、雷達(dá)圖像信號(hào)、VDR紀(jì)錄儀; 4．醫(yī)療 X 光機(jī)、CT機(jī)、胃腸機(jī)等; 5．高清流媒體，網(wǎng)絡(luò)視頻直播，IPTV等  技術(shù)參數(shù)：Parameters Model Kylines DuoVideo Input Channels  2 Input Format  SD-SDI / HD-SDI / 3G-SDI X1VGA/HDMI/DVI-A/DVI-D X1 SDI Standards  SMPTE 259M / 292M / 344M / 424M (depends on the performance of the inputs device)  Resolution  Up to 1920 x 1080p (Full HD 1080p)  Compression  H.264 / MJPEG / RAW  Max. Frame Rate  120 fps at Full HD 1080p (up to 60fps per channel)  Connectors  SDI：BNC×1 DVI：DVI-I×1（VGA Or HDMI：DVI Converter）Audio Input Channels  2  Compression  ADPCM / MP2/MP3/G.711  Sampling Rate  Up to 16-bit, 44KHz, stereo  Connectors  BNC (shared with video inputs) Video Output HDMI Out 1,resolution up to 1080P,frame rate up to 60fpsPeripherals& Accessories Giga Lan Port  10/100/1000 Mbps LAN port x1; RJ-45×1 connector  Data Bus  PCI Express Gen2.0 x4 Physical Characteristics Power Consumption  < 30W  Operating Temperature  0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)  Dimensions  175mm * 109mmSoftware Supported OS  Windows XP / Vista / Windows7/8Linux  SDK  User’s Manual Programming Guide VC++ Sample Codes  Demo Program Video Capturing and H.264 Encoding at PCIe Device Mode DirectX Required  Version 9 or above 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹2路VGA采集卡，HDMI采集卡，分量采集卡，DVI采集卡，RGB采集卡多卡合一2路高清卡Kylines VGA-ProIIKylines VGA-ProII采集卡 是需要實(shí)時(shí)高質(zhì)量同時(shí)采集2路VGA、,HDMI、分量YPbPr 、DVI等信號(hào)源的理想解決方案。采用最流行的Direct show標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)，大大方便開發(fā)工作。它是標(biāo)準(zhǔn)PCI-E，4X的接口，它把別的數(shù)據(jù)源捕捉到PC機(jī)上，在Windows桌面上用一個(gè)隨卡所提供的應(yīng)用程序窗口顯示。Kylines VGA-ProII采集卡能將其他2路獨(dú)立的VGA信號(hào)在本PC機(jī)上顯示和采集，這樣你會(huì)看到2路VGA信號(hào)同時(shí)在桌面上顯示，不需額外的顯示器。 Kylines VGA-ProII卡支持Windows NT/Windows 2000/2003/Windows XP操作系統(tǒng)，它有更強(qiáng)的兼容性及更快的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸速度，它能同任何多屏卡配合使用，是多屏圖形處理器產(chǎn)品的首選，廣泛地在大屏拼接、邊緣融合中應(yīng)用。包括視頻墻、監(jiān)控指揮系統(tǒng)的多媒體顯示、工業(yè)流程顯示、宣傳廣告顯示、在線查詢及交互咨詢系統(tǒng)等。結(jié)合微軟WMEncoder或者Real編碼器，可以同時(shí)把2路VGA信號(hào)編碼成WM9，Real，MPEG4等格式，應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)直播，錄播系統(tǒng)，VOD點(diǎn)播，遠(yuǎn)程教育培訓(xùn)，視訊會(huì)議等系統(tǒng)中。產(chǎn)品特性：1) 兩通道 VGA/DVI 采集卡 (PCI-Express) 先進(jìn)的圖像顯示技術(shù)2) 每路最高點(diǎn)頻可達(dá)270M的PCI-e 總線。 3)兩路均達(dá)到VGA 采集分辨率從720*400到 1920*1200可選。 4)兩路均達(dá)到最大DVI 采集分辨率為 1920*1080。 5)兩路均達(dá)到支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p6) 兩路均達(dá)到支持高清分量（YPbPr）：1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p7) 源信號(hào)模式改變，自動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)的輸入模式8) 支持一機(jī)多卡。9) 支持高質(zhì)量動(dòng)態(tài)縮放或者剪切10) 支持YUV2, RGB24等 視頻格式。 11) 高性能DMA system memory和graphics memory。 12) 支持單獨(dú)的 H/V 同步，復(fù)合同步或同步隨綠。 13) 支持 Windows? XP/ Vista/ Server 2003。 14) 軟件開發(fā)SDK：提供VC, DirectShow等提供例子。15) 可使用微軟的AmCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker等應(yīng)用軟件典型應(yīng)用包括：1、大屏幕拼接、大屏融合器、虛擬演播室、虛擬現(xiàn)實(shí)、工控、游戲機(jī)等設(shè)備；2、教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會(huì)議錄播、視頻會(huì)議，遠(yuǎn)程教育培訓(xùn)；　3、安檢X光機(jī)、雷達(dá)圖像信號(hào)、VDR紀(jì)錄儀；4、醫(yī)療X光機(jī)、CT機(jī)、胃腸機(jī)、陰道鏡等； 技術(shù)參數(shù)：Kylines VGA-ProII板卡格式: PCI-e x4長卡, 100mm x 200mm.PCI-e 總線主板，具有scatter gather DMA ，每路都提供數(shù)據(jù)傳輸率最大為 480MB/s. 接口: 輸入：兩個(gè)DVI-I接口，可以轉(zhuǎn)接VGA、分量YPbPr、HDMI輸出：板載音頻接口（分離HDMI中的音頻信號(hào)）最大采樣率: 每路每秒270M像素.視頻采樣: RGB:  每像素24 比特/8-8-8 格式. YUY2視頻采集內(nèi)存: 32 MB (實(shí)時(shí)更新).  三倍緩存. 支持RGB 模式: 兩路均達(dá)到640 x 480,720 x 400, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 800,1280 x 1024, 1440 x 900,1600 x 1200, 1920 x 1080, 1920 x 1200等自定義模式.支持DVI模式: 兩路均達(dá)到640 x 480, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 1024，1920*1080等支持HDMI 模式: 兩路均達(dá)到1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p ，使用的接口是DVI轉(zhuǎn)HDMI接口.支持高清分量（YPbPr） 兩路均達(dá)到1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p輸入模式監(jiān)測(cè): 激活源信號(hào)模式改變的跟蹤，自動(dòng)監(jiān)測(cè)硬件的輸入模式.采集幀率: 兩路均達(dá)到0fps—120fps（因分辨率而定）其中：1024X768 60fps；1280x1024 40fps；1920x1080 30fps；720P     40fps；1080P 30fps視頻格式選項(xiàng): 模擬 RGB  HSync 和VSync 模擬 RGB Sync on Green   component，Sync on Y，  DVI single link，HDMI支持的操作系統(tǒng): Windows? XP Professional (x86 and x64), Windows? Server 2003 (x86 and x64), Windows Vista? (x86 and x64) and Windows? Server 2008 (x86 and x64)電源要求: +3.3V最大電流0.5A.                +12V 最大電流1.0A.最大電量        – 13.5 Watts.存儲(chǔ)溫度: -20 到 70攝氏度相對(duì)濕度: 5% 到 90% 不結(jié)露模擬輸入范圍:  Min 0.5Vpp  Max 1.0Vpp Hsync:         15kHz - 110kHz Vsync:    無硬件限制, 實(shí)時(shí)信號(hào)一般為 25Hz - 200Hz  分離同步極性:  正極或負(fù)極.  (Separate H & V sync, Composite Sync) 同步隨綠極性:  負(fù)極模擬輸入阻抗 75 歐姆

本發(fā)明公開了一種混合等離子效應(yīng)輔助的槽式波導(dǎo)TE模檢偏器，該檢偏器由下至上依次為硅基襯底、掩埋氧化層、檢偏部件和上包層，其中掩埋氧化層生長于硅基襯底的上表面，上包層覆蓋掩埋氧化層的上表面，檢偏部件水平生長于掩埋氧化層的上表面，并被上包層覆蓋；所述檢偏部件包括輸入波導(dǎo)、過渡波導(dǎo)A、直通波導(dǎo)、過渡波導(dǎo)B，輸出波導(dǎo)和右路直通波導(dǎo)。本發(fā)明提供的槽式波導(dǎo)TE模檢偏器具有低插入損耗、高消光比、大制造容差以及大工作帶寬的優(yōu)點(diǎn)。