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專利申請時，成果處于研發(fā)階段，技術(shù)處于國內(nèi)空白。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴(yán)格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機驅(qū)動信號控制相關(guān)執(zhí)行機構(gòu)完成閉環(huán)控制。         本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動化領(lǐng)域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

1. 痛點問題 本項成果涉及新型疫苗的設(shè)計與應(yīng)用，具體涉及生物大分子藥物及疫苗的研發(fā)過程中的抗原精準(zhǔn)設(shè)計。 2. 解決方案 基于AI的大分子藥物及疫苗抗原設(shè)計。

厚板焊接作為我國核電、船舶、石化等領(lǐng)域重大裝備的關(guān)鍵制造技術(shù)，對低熱輸入、高效率、高質(zhì)量的新型焊接方法升級需求極其迫切。窄間隙焊接技術(shù)因采用窄且深的坡口，在厚板焊接時具有效率高、填充量少、熱輸入小、變形小等優(yōu)勢，在提高焊接效率和焊接質(zhì)量等方面具有重要應(yīng)用前景。目前，該類技術(shù)在國外核電、船舶等行業(yè)廣泛應(yīng)用，技術(shù)較為成熟。而我國窄間隙焊接技術(shù)研究起步較晚，在大厚板核心焊接設(shè)備、工藝及材料均受制于人，尤其針對我國國防重點企業(yè)，存在“卡脖子”風(fēng)險。高端焊接裝備依賴于進口，價格高昂。國外主要生產(chǎn)廠家包括法國寶利蘇迪、日本日立公司、美國電弧機器等，國內(nèi)生產(chǎn)廠家華恒、唐山開元等依賴于國外企業(yè)的專利授權(quán)。 國際和國內(nèi)現(xiàn)有技術(shù)一般采用鎢極擺動、陶瓷片約束、橫向交變磁場等控制電弧周期性地在兩側(cè)壁之間燃燒，存在裝置復(fù)雜、母材被磁化或間隙較大等缺點。為解決窄間隙焊接側(cè)壁熔合的難題，課題組另辟蹊徑，創(chuàng)新性地提出了一種具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“厚板超窄間隙旋轉(zhuǎn)電弧焊接技術(shù)及成套裝備”新技術(shù)。該技術(shù)突破了現(xiàn)有窄間隙鎢極氬弧焊接（NG-GTAW，narrow-gap gas tungsten arc welding）工藝的局限性，已實現(xiàn)壁厚50 mm超窄間隙焊接，能夠更為可靠、簡便地解決側(cè)壁未熔合缺陷問題。相對于國內(nèi)外的現(xiàn)有技術(shù)，該技術(shù)形成的旋轉(zhuǎn)電弧能夠有效改善電弧熱量及壓力的均勻性，在保證熔敷金屬質(zhì)量均勻的同時避免熔深過大，具備高質(zhì)量、高效率的突出優(yōu)勢，達到國際先進水平，已在國防、核電、QT等工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。同時，研究團隊自主設(shè)計研發(fā)了面向核電、石化、船舶等裝備的大厚板非軸對稱旋轉(zhuǎn)鎢極超窄間隙GTAW成套裝備（圖1），可實現(xiàn)板厚超過150 mm、窄間隙5 mm——9 mm的厚壁材料高質(zhì)量自動化焊接。 圖1 大厚板非軸對稱旋轉(zhuǎn)鎢極超窄間隙GTAW成套裝備 該設(shè)備特別適用于厚壁不銹鋼焊接、鈦合金、980高強鋼、9Ni鋼等特種材料，在核電、軍工、石化等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。目前處于國際先進水平的寶利蘇迪公司生產(chǎn)的單套設(shè)備售價高達380萬元，國產(chǎn)設(shè)備售價也達到150——200萬元水平。而自主設(shè)計研發(fā)的設(shè)備單套成本僅約30萬元，能夠產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益。

（專利號：ZL 201310710005.9） 簡介：本發(fā)明公開一種用緩沖溶液從硫化氫酸氣中脫除二氧化碳的方法，屬于脫碳技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法首先將含有氫氧化鈉和碳酸氫鈉的緩沖溶液與未脫碳的硫化氫酸氣進行混合反應(yīng)吸收酸氣中的二氧化碳和部分硫化氫，得到含碳酸氫鈉和硫氫化鈉的脫碳富液，然后加熱脫碳富液，使脫碳富液中的硫氫化鈉發(fā)生水解反應(yīng)，轉(zhuǎn)化成氫氧化鈉，水解反應(yīng)生成的氫氧化鈉與脫碳富液中的游離堿和碳酸氫鈉反應(yīng)生成碳酸鈉，酸氣中的二氧化碳最終生成

（專利號：ZL 201310697615.X） 簡介：本發(fā)明公開一種利用含二氧化碳的硫化氫酸氣制備硫氫化鈉的方法，屬于脫碳技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先將含有氫氧化鈉和碳酸氫鈉的緩沖溶液與未脫碳的硫化氫酸氣進行混合反應(yīng)吸收酸氣中的二氧化碳和部分硫化氫，得到脫碳富液，然后加熱脫碳富液，使脫碳富液中的硫氫化鈉發(fā)生水解反應(yīng)，轉(zhuǎn)化成氫氧化鈉，水解反應(yīng)生成的氫氧化鈉與脫碳富液中的游離堿和碳酸氫鈉反應(yīng)生成碳酸鈉；將脫除二氧化碳后的硫化氫酸氣進入管式混合反應(yīng)器，

錨固技術(shù)是一種有效的巷道圍巖加固支護技術(shù)，在礦山、水利、隧道、巖土等工程中得到了廣泛的應(yīng)用。但是由于巷道圍巖條件的復(fù)雜多變性，錨固作用機理尚未形成系統(tǒng)的理論體系，對巷道錨固支護設(shè)計的定量指導(dǎo)性不足，由錨固失效引發(fā)的頂板事故在國內(nèi)多有發(fā)生。 本發(fā)明的目的在于提供一種半體錨固結(jié)構(gòu)應(yīng)力與變形場同步測試系統(tǒng)及測試方法，以實現(xiàn)錨固結(jié)構(gòu)拉拔試驗過程中圍巖變形場與錨桿應(yīng)力同步測試。 專利優(yōu)勢： (1) 本發(fā)明保證了錨桿沿半體錨固結(jié)構(gòu)軸向拉拔，實現(xiàn)了錨固結(jié)構(gòu)變形場與應(yīng)力同步測試，提高了錨固機理研究數(shù)據(jù)獲取的準(zhǔn)確性和全面性。 (2) 本發(fā)明采用固定筒體上設(shè)置凸起圓環(huán)的方式，代替上部內(nèi)置擋板固定錨固結(jié)構(gòu)，使錨固結(jié)構(gòu)頂部為自由面，更符合現(xiàn)場工程，且結(jié)構(gòu)簡單易行。 (3)本發(fā)明具備半體錨固結(jié)構(gòu)制備及測試兩項功能，增加另一半固定筒體即可進行錨固結(jié)構(gòu)常規(guī)拉拔試驗，在固定筒體前側(cè)增加一個全遮擋透明前置擋板后，可進行土層錨固結(jié)構(gòu)拉拔測試。

本發(fā)明涉及一種建筑物多層地下結(jié)構(gòu)支護施工方法及支護裝置，按照如下方法進行，挖掘工作井、安裝工作井支護裝置、挖掘水平挖掘井、安裝水平挖掘井裝置，繼續(xù)向下挖掘工作井、安裝對應(yīng)的工作井支護裝置、挖掘水平挖掘井、安裝水平挖掘井裝置，依次類推從上到下進行工作井和水平挖掘井的挖掘及支護裝置的安裝，施工方便，能夠從上到下進行支護，在挖掘的過程中進行支護裝置的安裝，進一步提高了低下施工的安全性，減少了低下施工的安全隱患和地面下陷的風(fēng)險。

  在碲化鉛-硫化鉛的贗二相體系中，由于硫化鉛在碲化鉛中的固溶度有限，隨著硫化鉛組分含量的增加，會發(fā)生從納米析出到旋節(jié)分解等一系列的相分離過程，從而在材料中形成了包含原子尺度的點缺陷、納米尺度的相界面以及介觀的晶/相界面等的全尺度分層結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)對全波譜聲子的有效散射，因而實現(xiàn)超低的晶格熱導(dǎo)率。在該工作中，何佳清課題組不僅在實驗上實現(xiàn)了對該全尺度分層結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，而且利用球差透射電鏡技術(shù)對其微觀結(jié)構(gòu)進行了深入而細致的表征，并進一步在理論上為分層結(jié)構(gòu)的最 優(yōu)化給予了有力的論證。此外，針對材料在高溫的電學(xué)性能的飽和效應(yīng)，何佳清課題組做出了另辟蹊徑但又非常合理的解釋，認(rèn)為被局限在晶界或者相界面的Na離 子在高溫(>600K)時發(fā)生向母體材料的擴散和重新固溶，從而引起針對載流子濃度的調(diào)制效應(yīng)，有力的保證了PbTe-PbS贗二相在高溫區(qū)的整體熱電性能。       該工作是在何佳清課題組前期工作(Nature communications, 2014, 5, 4515)上的又一進步，再次驗證了碲化鉛-硫化鉛體系作為塊體熱電材料具有廣泛的應(yīng)用前景。

復(fù)雜地質(zhì)條件下深井、軟巖和動壓巷道巖體呈現(xiàn)強流變特性，圍巖的長期穩(wěn)定性控制極其困難。現(xiàn)階段，以鋼管混凝土為主體的強力剛性支架支護形式在一定程度上緩解了原有U型鋼支護強度不足、阻力過小、成本過高及讓壓受制等問題，鋼管混凝土強力剛性支架是由鋼管和混凝土組成的組合支護結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有的支護體系為U型鋼或者單純的鋼性支護體系，無法吸收額外轉(zhuǎn)移的能量，巷道圍巖變形能量無法得到釋放，而現(xiàn)有強力剛性支架支護系統(tǒng)由于支架與圍巖接觸面較小，容易導(dǎo)致鋼管表面的應(yīng)力集中，深部巷道剛性支架偏壓現(xiàn)象明顯，剛性支護讓壓能力欠缺，過高的強度要求導(dǎo)致支護成本上升。 專利優(yōu)勢： (1) 本發(fā)明通過彈性件的設(shè)置，解決了現(xiàn)有鋼管混凝土強力剛性支護支護剛度有余而柔性不足的問題，通過裝置內(nèi)置的彈性可調(diào)節(jié)彈簧，利用較小的恒阻或變阻結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)支護體系在一定阻力條件下與圍巖協(xié)調(diào)變形，達到縮小截面面積換取較小支護剛度，從而保證大變形巷道的長期穩(wěn)定。 (2) 本發(fā)明通過無線壓力傳感器的設(shè)置，可對彈性件與讓壓節(jié)點部件之間的力進行檢測，便于支架與圍巖巖體之間發(fā)生協(xié)調(diào)變形時，對彈性件回彈力的調(diào)整。 (3) 本發(fā)明整個裝置為拆卸式結(jié)構(gòu)，可重復(fù)利用，節(jié)約資源。 (4) 本發(fā)明整個結(jié)構(gòu)使得支護體系具有吸收額外轉(zhuǎn)移能量的能力，以保證巷道圍巖變形能量得到釋放，支護系統(tǒng)所具有的這種讓壓能力可以釋放不可控制的變形，提高支護系統(tǒng)的有效性和完整性。