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一種六自由度主被動復(fù)合定位與隔振平臺

本發(fā)明公開了一種六自由度主被動復(fù)合定位與隔振平臺，該平 臺包括基礎(chǔ)平臺(3)和負(fù)載平臺(1)，其特征在于:該平臺還包括執(zhí)行器 單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負(fù)載平臺(1)連接，通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎(chǔ)平臺(3)連接，所述執(zhí)行器單元(2)為六個(gè)，其軸線 相互垂直，各執(zhí)行器單元包括初級被動隔振機(jī)構(gòu)和次級隔振機(jī)構(gòu)。本 發(fā)明的六自由度主被動復(fù)合定位與隔振平臺，六個(gè)執(zhí)行器單元在空間 呈現(xiàn)立方體構(gòu)型，每個(gè)執(zhí)行器具有相同的結(jié)構(gòu)特性和控制特性，可實(shí) 現(xiàn)六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用

華中科技大學(xué) 2021-04-14

第二屆高等學(xué)校科技創(chuàng)新大會主論壇在青島舉辦

10月12日，第二屆高等學(xué)校科技創(chuàng)新大會主論壇在山東青島舉辦。

中國高等教育學(xué)會 2023-10-18

第二屆高等學(xué)校科技創(chuàng)新大會主論壇在青島舉辦

10月12日，第二屆高等學(xué)校科技創(chuàng)新大會主論壇在山東青島舉辦。

中國高等教育學(xué)會 2023-10-18

受體-受體主鏈結(jié)構(gòu)的高性能n型高分子半導(dǎo)體材料

受體-受體型高分子半導(dǎo)體相對于給體-受體型高分子在實(shí)現(xiàn)n型器件性能上具有更優(yōu)異的電子結(jié)構(gòu)，但由于受體-受體型高分子半導(dǎo)體通常難以合成，因此高性能的n型高分子半導(dǎo)體通常具有交替的給體-受體主鏈結(jié)構(gòu)。而給體單元的引入使得給體-受體型高分子同時(shí)呈現(xiàn)p型性能，因此這類聚合物難以實(shí)現(xiàn)單一n型性能而具有雙極性性能。郭旭崗課題組通過對高對缺電子的雙噻吩酰亞胺單體進(jìn)行錫化，得到了單體BTI-Tin, 該單體具有很高的純度、很小的空間位阻、很高的聚合活性。

南方科技大學(xué) 2021-04-14

一種提高噴膜主液穩(wěn)定性的噴膜防水材料

成果描述：本發(fā)明公開了一種提高噴膜主液穩(wěn)定性的噴膜防水材料，按重量份包括以下組分：由主液和丙烯酸鹽組成,其重量組分為:主液+丙烯酸鈣液體+丙烯酸鋅固體,各組分的配比為:100份主液+5-20份30%丙烯酸鈣液體+0.8-2.0份丙烯酸鋅水溶液。本發(fā)明能夠有效解決噴膜主液自聚及團(tuán)聚，以提高噴膜主液穩(wěn)定性，確保噴膜施工的順利進(jìn)行，穩(wěn)定噴膜防水材料力學(xué)性能。市場前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

西南交通大學(xué) 2021-04-10

基于最大似然準(zhǔn)則的主系統(tǒng)收發(fā)信機(jī)間信道增益估計(jì)方法

發(fā)明公開一種基于最大似然準(zhǔn)則的主系統(tǒng)收發(fā)機(jī)間信道增益估計(jì)方法，主基站與主用戶之間采用CLPC，主基站的發(fā)射功率包含了主基站與主用戶之間信道增益的信息；同時(shí)，主基站的發(fā)射功率信息包含在認(rèn)知發(fā)射機(jī)接收到的信噪比數(shù)據(jù)中；本發(fā)明采用最大似然準(zhǔn)則來提取多個(gè)獨(dú)立SNR中關(guān)于主基站與主用戶之間信道增益信息，并且得到該信道增益的解析式，從而估計(jì)出主基站與主用戶間的信道增益；

電子科技大學(xué) 2021-04-10

一種提高噴膜主液穩(wěn)定性的噴膜防水材料

本發(fā)明公開了一種提高噴膜主液穩(wěn)定性的噴膜防水材料，按重量份包括以下組分：由主液和丙烯酸鹽組成,其重量組分為:主液+丙烯酸鈣液體+丙烯酸鋅固體,各組分的配比為:100份主液+5-20份30%丙烯酸鈣液體+0.8-2.0份丙烯酸鋅水溶液。本發(fā)明能夠有效解決噴膜主液自聚及團(tuán)聚，以提高噴膜主液穩(wěn)定性，確保噴膜施工的順利進(jìn)行，穩(wěn)定噴膜防水材料力學(xué)性能。

西南交通大學(xué) 2018-09-18

一種繼電定值修改的主站系統(tǒng)、遠(yuǎn)程系統(tǒng)及控制方法

本發(fā)明公開了一種繼電定值修改的主站系統(tǒng)、遠(yuǎn)程系統(tǒng)及控制 方法。該主站系統(tǒng)包括安全校驗(yàn)?zāi)K、定值召喚模塊、定值設(shè)置模塊、 審核模塊以及傳輸模塊；所述定值召喚模塊用于發(fā)出定值召喚請求， 并根據(jù)第一繼電保護(hù)定值獲取對應(yīng)的定值設(shè)置任務(wù)；所述安全校驗(yàn)?zāi)?塊用于根據(jù)外部的執(zhí)行人員的請求以及硬件加密裝置，將定值設(shè)置模 塊或?qū)徍四K設(shè)置于工作狀態(tài)；所述定值設(shè)置模塊用于選取定值設(shè)置 任務(wù)，并獲取與所述定值設(shè)置任務(wù)對應(yīng)的第二繼電保護(hù)定值；所述審 核模塊用于審核第二繼電保護(hù)定值，并發(fā)出繼電保護(hù)應(yīng)用請求本發(fā)明 建立了具有完

華中科技大學(xué) 2021-04-14

一種玉米深松圓盤耙垂直滅茬精播鎮(zhèn)壓一體機(jī)械

一種玉米深松圓盤耙垂直滅茬精播鎮(zhèn)壓一體機(jī)械，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架、牽引裝置、深松鏟、圓盤耙片、柵條單元、精播鎮(zhèn)壓裝置、地輪，所述的圓盤耙片具有在轉(zhuǎn)動過程中進(jìn)行垂直切草滅茬劃溝作業(yè)的鋸齒斜刃口，所述的精播鎮(zhèn)壓裝置包括種子箱、播灑盤、播種管和鎮(zhèn)壓輪，種子箱內(nèi)設(shè)置有播灑盤，隨播灑盤轉(zhuǎn)動，玉米種子從播灑盤中帶出，通過播種管播撒到經(jīng)圓盤耙垂直切草滅茬劃溝的耕地上，通過調(diào)節(jié)播灑盤的檔位，精量控制玉米種子的播種量，鎮(zhèn)壓輪通過鎮(zhèn)壓輪傳動軸與機(jī)架傳動連接。本機(jī)械可一次性完成深松、圓盤耙垂直切草滅茬劃溝、玉米播種、覆土鎮(zhèn)壓農(nóng)藝，將過去的分別作業(yè)，改變?yōu)楝F(xiàn)在的一次性完成，節(jié)約人力、物力及耕作投入。

青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-11

2022世界慕課與在線教育大會主會議議程來了！

世界慕課與在線教育大會旨在應(yīng)對新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革為全球教育變革帶來的挑戰(zhàn)，更新教育理念、變革教育模式，迎接未來發(fā)展機(jī)遇。近年來，數(shù)字技術(shù)助力高等教育轉(zhuǎn)型，推動了慕課和在線教育的創(chuàng)新與變革。

學(xué)堂在線教育研究 2022-12-07