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搬運機器人工作站由工業機器人，機器人搬運卡爪。料架，物料流水線組成的一套機器人搬運工作站。可單獨進行碼垛搬運應用，也可結合到其他應用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業應用標準模塊化設計，通過學習去搬運機器人工作站結構、配置選型、控制原理、機器人碼垛原理，機器人選型、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、搬運應用、搬運工裝設計。可用于中高職院校的工業機器人基本應用和搬運碼垛的編程學習，也可做為本科院校機器人相關專業的二次開發和深度學習。

研發階段/n內容簡介：本項目以PVC樹脂或植物纖維粉（稻殼、秸稈等）為主要原料，添加熱穩定劑、填充劑、發泡劑和發泡助劑等輔助材料，通過高效塑化擠出和可控結皮發泡技術，生產硬質PVC微孔板材(包括普通板、印刷板和、覆膜板等，寬度400-1600mm，厚度3-25mm)。具有質輕、節能、難燃低煙、耐腐防潮、保溫減震等特點和能釘、鉆、刨、鑿、鉚、粘等木材加工特性，廣泛用于裝飾裝潢、商貿廣告、建筑、汽車、家具、交通運輸等行業，對推動以塑代木、以塑代金屬、節能環保等具有深遠意義。經濟效益：結皮PVC－U微發泡

  簡單介紹： ZL-620U醫學信號采集處理系統采用小巧薄型的外置式結構。即適用于筆記本電腦，也適用于臺式電腦。與計算機接口：USB2.0。由于系統內部A/D采集部分采用了獨立的電路板（在外置機箱內），因此以后無論計算機的接口技術如何發展，儀器均可通過更換A/D采集器模塊和相應軟件適應計算機的發展，儀器升級十分方便。刺激器采用了光耦合全隔離系統、ECG具12種導聯模式。 詳情介紹： 硬件技術指標：1.儀器采用小巧薄型且抗干擾電源一體化外置式結構,電源交流220V，除機箱內置變壓器外，外部無需接任何變壓器，從而確保儀器在做任意生物電實驗時，無須外接任何地線都能確保其顯示的生物電信號的清晰和準確。從而保證本機抗干擾性能及準確度。2.儀器具有4個通道（八道為8個通道），所有通道均為多功能全程控隔離型放大器。每一通道的放大器均可作生物電放大器、血壓放大器、橋式放大器使用，還可作肺量計、溫度計等。且每個通道擁有獨立的硬件模塊，互相獨立，大大加大了通道間的抗干擾能力，同時也為儀器養護維修帶來了很大方便。3.采用高精度16位A/D轉換芯片，單通道硬件*高采樣率1000KHz。硬件*低采樣率0.01Hz。四通道連續采樣時*高采樣頻率200kHz ，且實時采樣的過程中可以根據需要來改變采樣率。4.掃描速度：0.05ms/div~3200s/div。5.放大器輸入電阻≥１００MΩ（雙端輸入）及5０MΩ（單端輸入）、共模抑制比≥100dB、噪音≤±1μＶ(RMS)或≤±3μＶ（P-P)。6.頻響：DC~20kHz。7.輸入范圍：5μＶ~500mV。8.靈敏度：  a)生物電模式：20uV/div~500mV/div   b)血壓模式3.6-360(mmHg/div)   0.36-180(mmHg/div)(高靈敏度換能器)9.交、直流具有相同的增益：量程500mv、200mv、100mv、50mv、20mv、10mv、5mv、2mv、1mv、500uV、200uV、100uV、50uV、20uV、10uV檔可調；可直接輸入10V電信號而放大器不飽和。10.低通濾波（硬件）：0.3 Hz、 3 Hz 、10Hz、30Hz、100Hz、500Hz、1kHz、3kHz、10 kHz、OFF（20kHz）。具有5階以上的濾波方式。11.時間常數（硬件）：0.001s、0.002s、0.02s、0.2s、1s、5s、DC。12.光電隔離程控刺激器的主要技術要求：具備單刺激、串單刺激、連續單刺激、雙刺激、串雙刺激、連續雙刺激、定時刺激、強度遞增刺激、頻率遞增刺激、波寬遞增刺激、強間隔遞增刺激、自動串雙刺激等刺激模式。*大負載電流：100 mA、具備正電流、負電流輸出方式，滿足國家對實驗安全用電標準、不會因為誤操作導致電擊。輸出電壓<=50V，以滿足國家安全用電標準。13.數字濾波模式：    1）濾波參數可調的高通、低通、帶通、帶阻。    2）有階數可調的零相移數字濾波。14.硬件系統包含ECG全導聯導聯卡，每個通道均可作12種導聯方式的心電圖，導聯切換方式可程控，導聯方式共12種： Ⅰ、 Ⅱ 、Ⅲ、aVR、 aVL、 aVF、 V1、 V2、V3、V4、V5、V6。13.實驗環境數據檢測功能，可以在實驗信息中測量并添加當前實驗的環境溫度、大氣壓、濕度，做為儀器實驗的環境參數。14.可配套醫學網絡管理教學系統，進行實驗室網絡化教學。   軟件技術性能：1. 智能式，一體式設計2.具有監聽和記滴功能，記滴具有專用的分析計數軟件。3.單臺設備之間可以任何組合并構成新的8~16通道記錄儀，并擁有獨立的8通道和16通道軟件。軟件可任意設定1~16個顯示通道（5~16通道用于分析）。4.包含生理、藥理、病理生理實驗項目，實驗項目數不少于50個；并可根據用戶需要自行無線擴展實驗項目（自己定義參數）。具有靈活的量綱轉換功能，由數據庫對各類實驗的零位、量綱轉換比例、實驗參數等各類參數進行存儲，并靈活快捷的調用修改。5.支持波形數據導出功能，可被Matlab，Spss，Sas等軟件打開。可定制開放數據接口，對軟件進行二次開發。用戶可自己編寫軟件對實驗波形數據進行采集，記錄，分析。6.支持外刺激捕捉模塊、和血壓血氧監測儀同步顯示。微循環同步視頻顯示、記錄；并可與視頻視教系統配套使用。將生理信號和視頻信號同步記錄，并支持同步回放。7.具有數據分析功能：積分、微分、頻率直方圖、序列/非序列密度直方圖和二維和三維頻譜分析等。8.軟件集成專用藥理分析工具箱，集成多種藥理分析工具，如：PA2的計算， 使用Bliss法完成的LD50計算，t檢驗計算.回歸分析等。具備心電自動統計分析功能。具備心率變異性（HRV）分析功能。具備心肌細胞動作電位、LTP、腦電、細胞及神經放電的專用測量分析功能。具備心電、血壓、心室內壓、脈搏、呼吸等動態自動測量功能。作定量的呼吸流量測量及呼吸力學指標測定功能、并可做運動肺通氣測量。9.數據結果導出、導入、備份、保存功能和數據斷電恢復功能。數據測量結果能夠以數據浮動板或通道內顯示方式顯示。軟件具備波形聲音回放功能，將實驗波形以音頻的格式播放。（如減壓神經放電，心音，耳蝸微音器電位等實驗的聲音還原）。10.軟件可配套英文版軟件，適用于對外教育。具備上下文幫助系統。11.軟件具備拆分示波功能（即左視功能），用于在記錄過程中、可以隨時觀察已經記錄的波形，并可對齊進行相關數據分析。12.WINDOWS傳統軟件界面，支持XP、WIN7/8/10操作系統。主要配件：（可根據用戶需求改變附加配置）1-主機一臺；2-生物信號采集處理系統分析軟件1套；3-USB2.0信號線配件 1根；4-屏蔽保護生物電信號輸入線2根;刺激輸出線1根;記滴輸入線1根。

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