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本發(fā)明公開了一種銑削加工振動位移高帶寬補償裝置，屬于銑 削技術(shù)領(lǐng)域，其包括用于支撐主軸的主軸支撐塊，呈方框狀的口字型 滑塊以及敞口凹槽，該口字型滑塊包圍在主軸支撐塊的周圍，敞口凹 槽用于容置口字型滑塊和主軸支撐塊，主軸支撐塊兩個側(cè)面分別通過 第一X軸音圈電機和第二X軸音圈電機與口字型滑塊的與Y軸平行的 兩個邊的內(nèi)壁相連接，敞口凹槽的與 X 軸平行的兩個邊的內(nèi)壁分別通 過第一Y軸音圈電機和第二Y軸音圈電機與口字型滑塊的與X軸平行 的兩個邊的外壁相連，敞口凹槽的底部安裝有 Z 軸音圈電機和多個柔 性鉸鏈支撐。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，檢測精度高，能同時 檢測沿 X 軸、Y 軸以及 Z 軸的振動位移并進行補償。 

吉林農(nóng)業(yè)大學副校長劉景圣主持完成的"玉米精深加工關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新與應用"項目獲得2019年度國家科學技術(shù)進步獎二等獎.玉米精深加工在我國糧食產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟發(fā)展中占有重要地位,但深加工高值化和功能化關(guān)鍵技術(shù)缺乏,產(chǎn)業(yè)鏈延伸不充分,制約了玉米產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟的高質(zhì)量發(fā)展.該項目突破鮮食玉米供應鏈,玉米主食化加工與品質(zhì)控制,玉米淀粉綠色生產(chǎn)及其深加工,玉米蛋白生物轉(zhuǎn)化等關(guān)鍵技術(shù),研制核心裝備和質(zhì)量控制平臺,實現(xiàn)了生產(chǎn)自動化,智能化,玉米主食工業(yè)化和資源高效利用,項目總體水平達到國際領(lǐng)先.成果在14家大中型企業(yè)應用,近3年新增銷售收入59.8億元.

成果描述：靈芝在我國已有悠久的藥用歷史，靈芝在中國和其他東南亞國家作為一種草藥被廣泛用于醫(yī)藥臨床，防治多種疾病，如高血壓、支氣管炎、神經(jīng)衰弱、肝病、腫瘤疾病、免疫系統(tǒng)疾病等。靈芝具有抑制腫瘤和增強免疫力的功效，且無毒副作用。此外，也應用于保健食品，作為重要的原料之一。靈芝孢子( Ganoderma lucidium spore )是靈芝生長成熟期從菌蓋彈射出來極其細小的孢子，生物學上稱擔孢子，為靈芝的生殖細胞，具有靈芝的全部遺傳活性物質(zhì)，其藥用價值也正日益受到重視。靈芝孢子集中起來后呈末狀，通稱靈芝孢子粉，靈芝孢子粉比靈芝子實體具有更強更全面的作用，它是靈芝的精華部分，具有抑制腫瘤細胞生長，調(diào)節(jié)、提高人體免疫力，降低膽固醇，提高肌體耐缺氧能力等功能。靈芝孢子粉在增強免疫，抑制腫瘤的藥效方面遠遠超過其母體靈芝。我們開發(fā)破壁靈芝孢子維生素C膠囊成功解決了破壁靈芝孢子粉易氧化的業(yè)界難題。維生素C作為一種營養(yǎng)補充劑具有增強肌體免疫力，降低血膽固醇作用。同時，維生素C又是一種天然抗氧化劑，通過自身與氧自由基結(jié)合防止其它成分的氧化。另外，產(chǎn)品在在生產(chǎn)工藝上也具有獨特性：待靈芝孢子破壁后，采用獨特的生物涂膜工藝將維生素C噴涂在孢子粉表面形成包裹。靈芝孢子中的功效成份因得到抗氧化涂層的保護而完好無損。市場前景分析：產(chǎn)業(yè)化成果。目前該技術(shù)已經(jīng)成功轉(zhuǎn)讓2家企業(yè)，均在當年實現(xiàn)贏利。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：所有原料符合中國衛(wèi)生部關(guān)于保健的原料要求，產(chǎn)品的衛(wèi)生指標、理化指標、功效成分指標和安全性均符合衛(wèi)生部有關(guān)保健食品的相關(guān)要求。

一、項目簡介本項目針對航空航天中的鈦合金框架類零件，擬通過加工工藝優(yōu)化實現(xiàn)效率最大化和成本最小化雙目標；并以典型零部件，即某型航空發(fā)動機機匣的切削大數(shù)據(jù)為研究對象，采用深度學習方法對其進行多層次、多目標優(yōu)化分析，研發(fā)可替代進口航空航天精密刀具 9-12 種。并將應用對象擴展到大飛機滑軌零件、渦輪盤零件、航空高溫合金零件等航空航天關(guān)鍵零部件。二、市場前景及應用該項目成果已在西飛、西航等大型航空航天企業(yè)的重點型號工程上得以應用。預期在未來五年內(nèi)產(chǎn)生 1 億元的經(jīng)濟效益；相較現(xiàn)有加工方式，預期可節(jié)省 10%的原料，同時縮短加工周期；項目預期產(chǎn)生 2 億元左右的間接經(jīng)濟效益；項目成果的整體性價比優(yōu)于同類國外進口刀具產(chǎn)品的 15%。本項目極大推動了校企合作平臺的構(gòu)建、制造大數(shù)據(jù)示范應用及工業(yè) 4.0大學版智能制造平臺的建設(shè)；部分打破國外壟斷，實現(xiàn)行業(yè)引領(lǐng)和國際領(lǐng)先。三、技術(shù)成熟度概念驗證四、合作方式聯(lián)合研發(fā) 技術(shù)入股 轉(zhuǎn)讓附圖：原理樣機 工程樣機 中試產(chǎn)業(yè)化授權(quán)（許可） 面議西安交通大學國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心2104 工業(yè)機器人

復雜修形齒輪是克服高速重載工況下力熱耦合形變影響的高端齒輪，直接決定裝備傳動 系統(tǒng)的振動、噪聲、壽命等服役性能及其核心競爭力，廣泛應用于航母、潛艇、汽車等。針 對復雜修形齒面精密制造面臨全齒面修形加工存在原理誤差、傳統(tǒng)試錯修調(diào)法提升加工精度 困難、齒面淬硬層均勻性及級理難以調(diào)控等問題，在國家科技重大專項、863計劃等支持下， 開展復雜修形齒輪精密數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究，成果獲2018年國家科技進步二等獎。  主要取得突破和創(chuàng)新如下： (1)  提出復雜修形齒輪加工的點矢量族包絡(luò)計算新理論，不用建立和求解嚙合方程， 以數(shù)字法替代解析法，突破嚙合原理解析法無法求解奇異點、計算復雜的瓶頸；發(fā)明齒面扭 曲消減方法，解決刀具廓形精確設(shè)計及原理誤差消減難題，齒面扭曲減少70%以上，達國 際領(lǐng)先。 (2)  發(fā)明復雜修形齒輪加工工藝系統(tǒng)誤差調(diào)控技術(shù)，開辟齒輪修形精度提升新途徑。 提出制齒機床熱態(tài)精度提升技術(shù)，發(fā)明熱致誤差補償方法，保證機床精度穩(wěn)定；提出基于等 效虛擬軸的齒面誤差補償方法，解決修形精度提升難題，提高傳動精度1-2級。獲中國專利 優(yōu)秀獎。 (3)  研制大規(guī)格精密數(shù)控滾齒機、精密多功能數(shù)控磨齒機、高速干切滾齒機等具有齒 面扭曲消減及加工誤差補償?shù)母叨酥讫X機床，填補國內(nèi)空白；開發(fā)集齒輪修形設(shè)計、工藝規(guī) 劃于一體的制齒軟件，打破了國外高端機床壟斷。滾齒精度達5-6級，磨齒達3級，干切滾 齒提高效率2-3倍，與同類國際先進水平相當，打破高端制齒機床壟斷，迫使國外同類機床 降價30%以上，并出口英、法、日等。 (4)  發(fā)明復雜修形齒輪滾磨一體化工藝技術(shù)，確保修形精度及表面一致性。研制復雜 修形齒輪刀具，實現(xiàn)齒輪刀具的數(shù)字化設(shè)計制造；研發(fā)滾磨余量協(xié)同分配、齒面柔性修形、 磨削級理優(yōu)化等工藝，實現(xiàn)磨后齒面淬硬層均勾分布、齒面紋理可控、修形工藝快速固化， 提高齒面疲勞壽命。滿足了軍方供貨要求，支撐我國主要艦艇齒輪加工；為汽車變速箱的批 量國產(chǎn)化提供了保障。

成果的背景及主要用途：齒輪作為重要的基礎(chǔ)傳動元件已成為一個國家現(xiàn)代 工業(yè)技術(shù)水平的標志之一。多軸聯(lián)動的數(shù)控插齒機是對齒輪機床的根本變革。數(shù) 控插齒機雖然減少了機械傳動環(huán)節(jié)，但其在機械系統(tǒng)精度、加工效率等方面如何 提高，特別是定量描述系統(tǒng)的幾何誤差、建立齒輪誤差及傳動鏈誤差分析模型， 是當前亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。該項科研成果通過鑒定意味著數(shù)控插齒機床在 國內(nèi)研發(fā)和生產(chǎn)已具備較完善的技術(shù)儲備。本項目的理論成果可以向其他數(shù)字化 機械裝備行業(yè)推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：應用功能化虛擬樣機技術(shù)，以多體系統(tǒng)為理論核 心，建立了數(shù)控插齒機床整機虛擬模型和運動學模型，提出了數(shù)控插齒機床的幾 何誤差描述方法。 從齒輪加工工藝出發(fā)，分析研究影響齒輪精度的各種因素。將多體系統(tǒng)運動 37天津大學科技成果選編 學理論與齒輪嚙合原理相結(jié)合，建立齒輪誤差及傳動鏈誤差分析模型，實現(xiàn)了齒 輪的數(shù)控加工誤差定量計算。 以 YK5120 數(shù)控插齒機為典型設(shè)備，實現(xiàn)了對數(shù)控插齒機的主軸回轉(zhuǎn)誤差的 測量和補償。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況：國際先進水平。 應用前景分析及效益預測：本項目的理論成果可以向其他機械制造裝備行業(yè) 推廣。 應用領(lǐng)域：數(shù)控機床，通用數(shù)字化裝備。 合作方式及條件：合作開發(fā)。

一種考慮機床幾何結(jié)構(gòu)誤差的多軸數(shù)控加工后置處理方法，根據(jù)機床結(jié)構(gòu)分別建立不含結(jié)構(gòu)誤差的機床運動變換鏈和含有結(jié)構(gòu)誤差的機床運動變換鏈，采用不含結(jié)構(gòu)誤差的機床運動變換鏈求解刀具運動的各運動軸理想運動坐標，該理想運動坐標中不考慮機床結(jié)構(gòu)誤差。之后采用含有結(jié)構(gòu)誤差的機床運動變換鏈計算運動計算上述理想運動坐標的補償量，通過補償該理想運動坐標，使得機床的實際運動軌跡與設(shè)定運動軌跡之間的偏差在允許范圍之內(nèi)，保證刀具實際軌跡與設(shè)定軌跡的一致性。本發(fā)明彌補了傳統(tǒng)后置處理方法的不足，可以實現(xiàn)包含機床幾何結(jié)構(gòu)誤差的多軸后置處理，有助于提高機床加工過程中的運動精度，提高零件加工質(zhì)量。

本發(fā)明公開了一種用于確定葉片加工過程中的彎曲度誤差的方法，包括：為待測量的葉片獲取其多個截面的形心，并將位于第一和最后的截面的形心相連以獲得直線 L_c；對葉片設(shè)計模型同樣獲取其多個截面的形心，并將位于第一和最后的截面的形心相連以獲得直線 L_s；對葉片測量模型、葉片設(shè)計模型的多個截面分別計算其形心與直線 L_c、L_s之間的距離d_ci、d_si；相應計算得出待測量葉片的各個截面的彎曲度誤差 d_i＝d_ci-d_si。本發(fā)明還公開了相應地用于準確獲取截面形心的改進方式。按照本發(fā)明，可以快速、準確、穩(wěn)定地測量葉片在加工過程中所產(chǎn)生的彎曲度誤差，并能將所測得的型面扭曲度誤差結(jié)果作為評價葉片加工質(zhì)量的指標，相應改善葉片加工質(zhì)量。

二、項目簡介蘭炭也稱半焦碳，以低變質(zhì)煤為原料在隔絕空氣的情況采用低溫干餾技術(shù)生產(chǎn)的一種固體產(chǎn)品。它是一種較為硬而脆的煤種，在蘭炭生產(chǎn)過程中，小于 3 mm的蘭炭粉末約占總質(zhì)量的 10%，這部分蘭炭粉(半焦)是用廉價的末煤干餾而成，成本較塊煤降低近 20%。因其粒度小，不符合生產(chǎn)工藝要求，只能被當作低級燃料廉價處理或被棄置于河道或地頭。這不僅造成大量能源浪費，限制蘭炭的經(jīng)濟效益，而且對環(huán)境造成嚴重污染。將蘭炭經(jīng)過改性后加工制作成高品質(zhì)碳材料，如鋰離子電池負極或者活性碳等，延長蘭炭產(chǎn)業(yè)鏈，變廢為寶。二、性能優(yōu)勢1.蘭炭基負極材料電化學性能表 1 蘭炭基負極材料電化學性能首次脫離容量市場定位庫倫效率 0.5C/300 次循環(huán) 1C/300 次循環(huán)材料(%)（mAh/g）（mAh/g）（mAh/g）361蘭炭負極高82.63373142.蘭炭粉末制備人工石墨的優(yōu)勢：（（（1）原始材料基本無成本，通常作為廢料處理；2）催化劑有效催化蘭炭石墨化，人工石墨品質(zhì)高，催化劑成本低；3）人工石墨容量高，循環(huán)性能好，可作為高品質(zhì)動力電池使用。國內(nèi)某知名鋰離子電池負極生產(chǎn)企業(yè)將容量大于 350mAh/g 的負

一、項目簡介本項目針對航空航天中的鈦合金框架類零件，擬通過加工工藝優(yōu)化實現(xiàn)效率最大化和成本最小化雙目標；并以典型零部件，即某型航空發(fā)動機機匣的切削大數(shù)據(jù)為研究對象，采用深度學習方法對其進行多層次、多目標優(yōu)化分析，研發(fā)可替代進口航空航天精密刀具 9-12 種。并將應用對象擴展到大飛機滑軌零件、渦輪盤零件、航空高溫合金零件等航空航天關(guān)鍵零部件。二、市場前景及應用該項目成果已在西飛、西航等大型航空航天企業(yè)的重點型號工程上得以應用。預期在未來五年內(nèi)產(chǎn)生 1 億元的經(jīng)濟效益；相較現(xiàn)有加工方式，預期可節(jié)省 10%的原料，同時縮短加工周期；項目預期產(chǎn)生 2 億元左右的間接經(jīng)濟效益；項目成果的整體性價比優(yōu)于同類國外進口刀具產(chǎn)品的 15%。本項目極大推動了校企合作平臺的構(gòu)建、制造大數(shù)據(jù)示范應用及工業(yè) 4.0大學版智能制造平臺的建設(shè)；部分打破國外壟斷，實現(xiàn)行業(yè)引領(lǐng)和國際領(lǐng)先。三、技術(shù)成熟度概念驗證四、合作方式聯(lián)合研發(fā) 技術(shù)入股 轉(zhuǎn)讓附圖：原理樣機 工程樣機 中試產(chǎn)業(yè)化授權(quán)（許可） 面議西安交通大學國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心2104 工業(yè)機器人