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本發明公開了一種非線性參數變化模型辨識方法（NPV），屬于工業辨識領域。本發明提供對非線性參數變化的辨識對象進行辨識實驗和模型辨識，首先通過局部非線性模型實驗、辨識局部非線性模型、工作點變量過渡實驗等步驟，辨識出多輸入單輸出非線性參數變化模型；在完成所有被控變量的多輸入單輸出非線性參數變化模型的基礎上，構建完整的多輸入多輸出非線性參數變化模型。使用本發明的方法，無需深入了解辨識對象的機理特性，只需利用較少的輸入和輸出辨識數據，即可辨識得到辨識對象的非線性參數變化模型。所得到的非線性參數變化模型，可以用于基于模型控制算法的設計和過程仿真，也可以用于對產品質量預報的推理模型和軟測量器中。

本發明屬于化工技術領域，具體公開一種用于吸附氫氣的多孔聚合物的制備方法，其步驟如下：a)稱取三聚氰胺和非質子極性溶劑混合，攪拌，待溶解后，加入MDI三聚體(即4,4'-二苯基甲烷二異氰酸酯三聚體)，在150～190°C的條件下反應18～36h，抽濾，用丙酮沖洗樣品，干燥，得中產物；b)將中產物置于溶劑中，在40～80°C條件下回流10～15h，即得多孔聚合物。本發明公開的方法制備儲氫材料的原料成本低、工藝簡單、時間短、工藝條件容易控制，且制備得到的多孔聚合物在高壓下可以吸附大量的氫氣，經檢測，該多孔

本發明設計出一種近“U”型截面的柔性護欄立柱，該發明基于耐撞性拓撲優化設計思想，實現了碰撞進程中失控車輛撞擊力與立柱剛度間的最優匹配。該構件該構件布置時要垂直于與道路前進方向的切線,由半圓弧鈑、直鈑和四分之一圓弧鈑相互焊接而成。當轎車碰撞護欄時，立柱的整體剛度將伴隨碰撞能量的減少而逐步降低，從而既能有效降低的車內乘員風險，但大客車碰撞護欄時，立柱的兩中間板發生向外的擠壓變形，其剛度也隨之增加，從而保障護欄有良好的防撞性能。該裝置能很好的滿足護欄安全評價指標，具有成本低廉，安裝方便，后期維護成本低等特

1 成果簡介發音質量評價（ Pronunciation Scoring）是使機器自動評價目標語言語音的發音質量，它可廣泛用于口語教學和口語考試系統。 2003 年清華大學出版社推出的《新時代交互英語》叢書和教學軟件采用了本課題組研發的口語發音質量評分技術，該產品曾獲得第五屆國家級教學成果一等獎，目前已有多家高校使用該系統進行英語口語教學，這也是國內第一個得到實際應用的自動英語口語教學評測系統。如圖 1 所示。  圖 1 《新時代交互英語》的演示界面 2005 年 7 月北京市科技計劃研發攻關計劃正式設立了項目“嵌入式智能英語、漢語教學機及課件制作系統的研發”，本課題組承擔了該項目研發工作，與德國英飛凌公司合作，開發了具有世界先進水平的具有雙核結構的嵌入式語音處理專用芯片，并以此芯片為核心完成該課題的硬件平臺，在此基礎上完成的嵌入式智能英語、漢語教學機及課件制作系統通過了國家廣播電視產品質量監督檢驗中心的檢驗。在項目結題驗收中，專家組一致認為： A）該課題研發嵌入式智能英語、漢語教學機及課件制作系統具有自主知識產權，能夠有效地、互動地協助外語學習者的口語學習； B）創新成果“式發音評價及語音識別技術”當前世界先進、國內領先水平。 2008 年 3 月，教育部“大學英語四、六級網絡考試系統研發與服務體系建設”項目啟動了自動口語發音評測的預研計劃，目標是在大學英語四、六級網絡考試（機考）中實現自動發音質量評測，本課題組是該計劃唯一的發音評測技術提供方。 2008 年，本課題組與教育部中央教育科學研究所聯合承擔了中國教育學會教育實驗研究分會“十一五”規劃課題—“英漢口語教學評測信息系統智能化的實驗研究”，探索口語發音評價技術對口語教學和評測方式和方法的影響，探索更為公正、客觀的口語能力評價標準。2 應用說明清華大學自 2003 年以來，一直專注于口語發音質量評價技術，積累了豐富的經驗，在限定內容的發音質量評價領域取得了豐碩的成果，已開始從實驗室走向產業化，解決面向大規模的產業應用的關鍵問題，如環境噪聲和通道差異對評測性能的影響、學習者的口音問題、評測技術與不同口語考核目標的關系、不限定內容的發音質量評價方法等。利用四、六級口語測試累積的海量數據，探索以上問題的理論根源，提出新的口語發音質量評價方法，形成口語評價的主客觀標準，推進口語教學/評測方法邁上一個新的臺階。 總結該技術的主要特點如下：支持英語、漢語等國際上應用最為廣泛的語種；發音質量評價性能好，大規模數據實驗（ 5000 人測試）表明該技術與主觀評價的相關性達到了 0.8，已逼近主觀評價之間的相關性（ 0.85）；支持小學、中學、大學以及社會培訓等不同層次的口語教學與評測；對環境噪聲和通道差異具有很好的魯棒性，可用于不同的環境和系統；程序可根據應用目標進行裁剪，既可移植到學習機、手機等嵌入式平臺，又可用于個人計算機、網絡服務器等。該項技術已經獲得大學英語四、六級考委會、清華大學出版社、北京市科委的實際使用認可，具備了大規模產業化應用的條件。3 應用范圍該項技術適用于英語、漢語的口語評測系統，英語、漢語的口語培訓軟件和系統，英語、漢語的口語教學輔助系統，可在嵌入式、個人計算機和網絡平臺上實現。4 合作方式投、融資或技術許可。

本發明公開了一種氣煤，包括質量分數為 1％～4％的生物質萃取物，所述氣煤的最大流動度的對數為 2～3，熱塑性區間大于等于77℃；其中，所述生物質萃取物的制備方法為，先將生物質原料與有機溶劑以 1:15～1:5 的質量比混合，在惰性氣體中 250℃～380℃加熱，直至所述生物質原料發生脫水，脫羧基以及芳香化反應；原位熱態過濾去除不溶的殘渣，得到濾液；然后除去濾液中的有機溶劑，獲得所述生物質萃取物。通過本發明，使得氣煤的最大流動度的對數 LogMF落于最優區間 2～3，熱塑性區間到了 77℃以上，既可以使得氣煤在單獨煉焦時得到質量較好的焦炭，也可以增大氣煤在配合煤中的使用量，降低了煉焦的生產成本。

本發明公開了一種自驅動調光裝置及其制備方法，該方法包括 如下步驟：（1）將光敏劑、熱敏劑和水按質量比 1:10:10000～100000 混合后冷藏；（2）將凝膠劑與水按質量比 1:100～200 混合；（3）將 步驟（1）得到的混合液與步驟（2）得到的混合液按體積比 1:1～10 混合，徹底攪拌均勻后，向透明模具中灌注，封裝后冷卻成型，得到 自驅動調光裝置。該裝置包括調光層和兩個透光層，所述調光層位于 所述兩個透光

本發明公開了一種籃球飛行軌跡導航裝置，包括支架和導航限位機構，其中，支架為成對布置的兩個，包括底座、立柱以及設置在立柱上的兩個托架，兩個托架在對應支架上沿豎直方向的相對距離可調整；導航限位機構為兩個，每個導航限位機構包括限位發起單元和限位接收單元，分別設置在同一高度處的兩托架上，用于產生水平方向的高度限位標記，通過調整兩個導航限位機構的相對高度，使高度限位標記作為籃球飛行軌跡拋物線的最高點的最高極限高度和最低極限高度，從而使得兩高度限位標記之間的區域成為籃球飛行軌跡有效區間，從而對籃球飛行軌跡實現控

成果基于對地理現象與規律的“格局→作用→過程”的理解，將其抽象為地理空間模式（聚集、關聯與演化模式），并針對地理空間模式挖掘的復雜空間關系、自相關與異質性、優化建模等關鍵科學問題開展研究，構建了面向地理現象理解的地理空間模式挖掘理論與方法。 1.發現了地理實體間空間關系描述的層次性與統計規律，建立了拓撲關系層次化描述模型和度量關系統計描述模型，突破了地理空間模式挖掘中復雜空間關系精細建模與模式認知的基礎問題。 2.發現了空間自相關與空間異質性對地理空間模式表現形式影響作用的統計規律，建立了地理空間模式自適應挖掘模型與方法，突破了地理空間模式挖掘中地理要素自相關與異質性建模的關鍵難題。 3.發現了地理空間模式挖掘過程中模型有效性、模型性能與模型穩定性間的調和規則，結合博弈論與局部搜索策略，建立了地理空間模式挖掘自適應優化模型，提高了挖掘結果質量與穩定性。

本發明公開了醫用純化豬真皮及其制備方法，其制作方法是選用可溯源性、健康的新鮮豬皮為原料，采用反復清洗、烷基多苷分步脫脂、過氧化氫脫毛、多種酶制劑與多種堿性材料交替處理純化等方法，除去豬皮中的非膠原成分和小分子物質，充分分離和松散膠原纖維，得到具有完整的三維立體網狀結構的、良好生物相容性、良好力學性能和適當的可生物降解性以及生物活性的醫用純化豬真皮。這種醫用純化豬皮可以用作制備醫用膠原的原料、體表創傷敷料、組織工程支架材料、生物填充材料、修復與重建材料等。