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本項(xiàng)目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動(dòng)對(duì)接移動(dòng)機(jī)器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對(duì)接系統(tǒng)，具有承載能力大，對(duì)接精度、效率高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點(diǎn)，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對(duì)接過(guò)程?？蓮V泛應(yīng)用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機(jī)武器掛載等場(chǎng)合，對(duì)于促進(jìn)航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。技術(shù)特征（1）自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)采用視覺(jué)伺服技術(shù)，將雙目相機(jī)、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)大部件高精度自動(dòng)對(duì)接，負(fù)載達(dá)到1-50T，滿載移動(dòng)速度≤6m/min，滿載額定滾轉(zhuǎn)速度≤10°/min，調(diào)姿最小分辨率達(dá)到0.01mm；（2）運(yùn)行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。移動(dòng)機(jī)器人采用衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)，使用4G信號(hào)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)差分定位，可以達(dá)到厘米級(jí)定位精度。應(yīng)用范圍:大部件高精度裝配自動(dòng)對(duì)接移動(dòng)機(jī)器人不僅應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域的飛機(jī)裝配大部件自動(dòng)裝配對(duì)接、戰(zhàn)機(jī)武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動(dòng)裝配對(duì)接等，還可廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、能源、海工裝備、軌道交通等領(lǐng)域大型型設(shè)備總裝、焊接等作業(yè)環(huán)境。對(duì)提升大型部件裝配的效率，節(jié)省裝配時(shí)間，節(jié)約裝備生產(chǎn)成本，具有較高的戰(zhàn)略價(jià)值及經(jīng)濟(jì)前景。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人簡(jiǎn)介：樓佩煌教授，長(zhǎng)期從事現(xiàn)代集成制造技術(shù)、柔性制造技術(shù)，智能裝備技術(shù)，物流自動(dòng)化裝備技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等研究與開(kāi)發(fā)工作。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和主要研究人員先后完成了國(guó)家“862”高科技計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家自然基金項(xiàng)目、部省聯(lián)合重大科技攻關(guān)項(xiàng)目、國(guó)防預(yù)研項(xiàng)目30多項(xiàng)。圖1 大部件高精度裝配自動(dòng)對(duì)接移動(dòng)機(jī)器人樣機(jī)

1. 具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的復(fù)雜服役條件下強(qiáng)度與耐久性評(píng)價(jià)技術(shù)：載荷譜處理新技術(shù)——有機(jī)地結(jié)合強(qiáng)度的動(dòng)態(tài)變化特征等的載荷譜處理新技術(shù)；強(qiáng)度與耐久性快速試驗(yàn)和評(píng)價(jià)技術(shù)——基于動(dòng)態(tài)強(qiáng)度特征零部件耐久性快速評(píng)價(jià)技術(shù)；復(fù)雜載荷下零部件疲勞壽命預(yù)測(cè)技術(shù)——有機(jī)的結(jié)合載荷強(qiáng)化和損傷特性、基于強(qiáng)度特征的疲勞累積損傷理論進(jìn)行復(fù)雜載荷下汽車零部件壽命預(yù)測(cè)和評(píng)價(jià)。   2.基于載荷與強(qiáng)度特性的輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)：具有自主產(chǎn)權(quán)的基于強(qiáng)度特征的輕量化設(shè)計(jì)方法——基于零部件載荷譜和強(qiáng)度特征進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)，該方法能夠充分發(fā)揮材料的強(qiáng)度潛能，疲勞強(qiáng)度和疲勞壽命設(shè)計(jì)更加合理；在零部件的輕量化設(shè)計(jì)中把靜強(qiáng)度、疲勞強(qiáng)度和壽命、熱處理要求、動(dòng)態(tài)特性和成本有機(jī)結(jié)合起來(lái)進(jìn)行，把產(chǎn)品的強(qiáng)度與耐久性延伸到成形工藝和熱處理強(qiáng)化工藝，把成形工藝-熱處理工藝-產(chǎn)品疲勞耐久性能關(guān)系有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，成功的應(yīng)用于等速萬(wàn)向傳動(dòng)中間軸自主開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中。

本發(fā)明提供了一種金?還原氧化石墨烯?泡沫鎳復(fù)合材料的制備方法，主要包括以下幾個(gè)工藝步驟：１．制備氧化石墨烯，并配置成一定濃度的氧化石墨烯水溶液；２．將泡沫鎳浸漬于配置好的氧化石墨烯水溶液中，待充分浸漬后，將泡沫鎳取出烘干，重復(fù)多次得到氧化石墨烯?泡沫鎳；３．將氧化石墨烯?泡沫鎳浸入新配置的抗壞血酸水溶液中，置于水浴鍋中６０?９０℃，保溫２０?４０ｍｉｎ，取出漂洗并烘干，得到還原氧化石墨烯?泡沫鎳；４．將還原氧化石墨烯?泡沫鎳放入氯金酸溶液中，超聲條件下，反應(yīng)１?５ｍｉｎ，烘干后即可獲得金納米粒子分布均勻的金?還原氧化石墨烯?泡沫鎳材料。

非霍奇金淋巴瘤（NHL）是目前發(fā)病率增長(zhǎng)速度最快的惡性腫瘤之一，高發(fā)于青壯年，社會(huì)危害大。 “NHL個(gè)體化診療策略的創(chuàng)新與應(yīng)用”項(xiàng)目歷經(jīng)16年，依托華南腫瘤學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和國(guó)家抗腫瘤新藥 臨床試驗(yàn)中心，立足于針對(duì)中國(guó)NHL特點(diǎn)進(jìn)行創(chuàng)新。在B細(xì)胞淋巴瘤方面，建立中國(guó)B細(xì)胞淋巴瘤新診療標(biāo) 準(zhǔn)，提高15-20%的治療效果；同時(shí)發(fā)現(xiàn)伴乙肝者在靶向化療中，易發(fā)生治療相關(guān)性肝炎（中國(guó)是乙肝大 國(guó)，此問(wèn)題尤為重要）；創(chuàng)建了預(yù)防B細(xì)胞淋巴瘤靶向化療相關(guān)性肝炎發(fā)生的新方法，使治療相關(guān)性肝炎 發(fā)生率下降80%，顯著提高了治療的安全性。NK/T細(xì)胞淋巴瘤在中國(guó)等亞洲國(guó)家相對(duì)常見(jiàn)，而在歐美國(guó)家 罕見(jiàn)。該項(xiàng)目通過(guò)構(gòu)建危險(xiǎn)分級(jí)和臨床分期，制定了NK/T細(xì)胞淋巴瘤個(gè)體化分層治療策略，使低危者不用 接受過(guò)度治療，高危者通過(guò)提高治療強(qiáng)度改善生存期；通過(guò)研發(fā)新的治療方案和綜合治療模式，建立NK/ T細(xì)胞淋巴瘤新的治療標(biāo)準(zhǔn)，使5年生存率提高約20%。

以ZIF-8為載體，基于金納米簇表面硫醇配體中羧基與鋅離子的配位相互作用，成功實(shí)現(xiàn)了Au25(SG)18納米簇在ZIF-8主體框架內(nèi)部和外表面的可控組裝。合成的Au25(SG)18@ZIF-8和Au25(SG)18/ZIF-8催化劑具有與主體ZIF-8相當(dāng)?shù)臒岱€(wěn)定性及孔結(jié)構(gòu)；基于框架內(nèi)外Au25(SG)18與ZIF-8 載體間主客體相互作用的不同，實(shí)現(xiàn)了金納米簇發(fā)光性質(zhì)的調(diào)控；在Au25(SG)18@ZIF-8 催化4-NP 還原反應(yīng)中，ZIF-8 主體賦予Au 納米簇獨(dú)特的尺寸選擇性。結(jié)合雜原子摻雜的金納米簇Aun-xMx(SR)m (M= Pd, Pt, Ag,Cu)的多樣性，以及大量氨基和羧基配位的MOF 載體，本項(xiàng)目發(fā)展的策略開(kāi)辟了多功能MOF 基材料合成的新途徑，在吸附、催化、生物成像以及傳感等領(lǐng)域具有潛在的應(yīng)用前景。

簡(jiǎn)單介紹： 操作式條件反射測(cè)試系統(tǒng)（斯金納箱）其基本結(jié)構(gòu)：在箱壁的一邊有一個(gè)可供按壓的杠桿（大都是一塊金屬板），在杠桿旁邊有一個(gè)承受食物的小盒緊靠著箱壁上的小孔，小孔外是食物釋放器，其中貯有顆粒形食物。動(dòng)物在箱內(nèi)按一下杠桿，即有一粒食物從小孔口落入小盒內(nèi)，動(dòng)物可取食。一只白鼠禁食24小時(shí)后被放入箱內(nèi)，開(kāi)始它在箱內(nèi)探索，偶爾按壓了杠桿，獲得食丸。白鼠開(kāi)始可能并沒(méi)有注意到食物落下，但若干次重復(fù)后，就形成了壓桿取食的條件反射。以后稍有改進(jìn)，如外包隔音箱，食物釋放裝置由程序控制等，可測(cè)試動(dòng)物能否學(xué)會(huì)按三次杠桿以得到食物，或間隔一定時(shí)間按壓杠桿才能得到食物。對(duì)不同物種的動(dòng)物，其設(shè)計(jì)稍有不同。操作式條件反射測(cè)試系統(tǒng)（斯金納箱）是對(duì)桑代克迷箱的改進(jìn)，后被用于研究動(dòng)物學(xué)習(xí)能力和自我刺激與合作行為等心理學(xué)研究，系統(tǒng)已采用電子線路，使用更方便。 詳情介紹： 一、技術(shù)特點(diǎn)： 操作式條件反射測(cè)試系統(tǒng)（斯金納箱）是全新一代基于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，其優(yōu)勢(shì)是斯金納箱無(wú)需通過(guò)信號(hào)線連接，對(duì)多通道同時(shí)工作時(shí)無(wú)需布線只需插入電源即可，使實(shí)驗(yàn)室整體更為簡(jiǎn)潔，設(shè)備自帶物聯(lián)網(wǎng)芯片模塊可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組網(wǎng)，讓用戶隨時(shí)隨地可查看設(shè)備工作狀態(tài)。軟件設(shè)置在云端，免維護(hù)，免除電腦升級(jí)帶來(lái)的軟件更新的困擾，系統(tǒng)支持臺(tái)式電腦，筆記本，平板，手機(jī)等設(shè)備操作。還能夠滿足信息化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展要求，實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化的實(shí)驗(yàn)報(bào)告過(guò)程。   二、產(chǎn)品特點(diǎn)：1、多通道：實(shí)驗(yàn)籠數(shù)量不受限制，可實(shí)現(xiàn)多通道同時(shí)實(shí)驗(yàn)隨時(shí)隨地查看設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)：設(shè)備可長(zhǎng)時(shí)間工作，用戶無(wú)需長(zhǎng)期看守，可在辦公室實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)提取，動(dòng)物任務(wù)分配等工作。設(shè)備軟件免維護(hù)：由于軟件設(shè)置在云計(jì)算機(jī)，用戶無(wú)需煩惱電腦升級(jí)以及故障帶來(lái)的煩惱。設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動(dòng)組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開(kāi)機(jī)即用。5、實(shí)驗(yàn)看板：可監(jiān)視動(dòng)物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無(wú)效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實(shí)驗(yàn)進(jìn)度等6、動(dòng)物管理：可任意添加動(dòng)物編號(hào)及組別7、項(xiàng)目管理：可任意添加實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，實(shí)驗(yàn)時(shí)可選擇實(shí)驗(yàn)歸屬。8、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：可查詢所有動(dòng)物數(shù)據(jù)或個(gè)別動(dòng)物數(shù)據(jù)，也可以查詢項(xiàng)目組別的全部數(shù)據(jù)9、軟件提供動(dòng)物操作脈沖頻率圖，方便查看動(dòng)物操作頻率圖譜10、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可導(dǎo)出到計(jì)算機(jī)，excel格式三、技術(shù)參數(shù)1、大鼠實(shí)驗(yàn)籠動(dòng)物活動(dòng)區(qū)規(guī)格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠實(shí)驗(yàn)籠整體尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道數(shù)：1-9999通道可選4、動(dòng)物觸發(fā)方式：踏板和觸鼻可選5、投食器顆粒范圍：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（選配）8、給食觸發(fā)時(shí)間：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累進(jìn)，條件任務(wù)多模式10.設(shè)備工作電源：12V2A11、適配器電源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、條件信號(hào)，籠燈，紅燈，綠燈，黃燈14、踏板數(shù)量：2個(gè)15、每個(gè)通道有獨(dú)立的脈沖信號(hào)記錄線，動(dòng)物操作過(guò)程一目了然。 16、軟件運(yùn)行平臺(tái)：臺(tái)式電腦，筆記本，平板，手機(jī)等設(shè)備操作，支持局域網(wǎng)和校園網(wǎng)，標(biāo)配服務(wù)器。   17、設(shè)備軟件免維護(hù)：由于軟件設(shè)置在云計(jì)算機(jī)，用戶無(wú)需煩惱軟件升級(jí)以及故障帶來(lái)的煩惱。 18、設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動(dòng)組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開(kāi)機(jī)即用。   四、軟件：1、實(shí)驗(yàn)看板：可監(jiān)視動(dòng)物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無(wú)效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實(shí)驗(yàn)進(jìn)度等2、動(dòng)物管理：用戶可以添加動(dòng)物分組、動(dòng)物數(shù)量等添加和刪除 3、項(xiàng)目管理：一套系統(tǒng)可以添加多個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目    

本發(fā)明提出一種秸稈還田纖維分解性生防真菌及菌劑和應(yīng)用，其中該菌株F7JX993849的分類命名為綠木霉Trichoderma?virens，保藏于中國(guó)微生物菌種保藏管理委員會(huì)普通微生物中心，其保藏編號(hào)為CGMCC?No.3.17613。本發(fā)明的綠木霉Trichoderma?virens?F7JX993849對(duì)農(nóng)作物秸稈中的纖維素、半纖維素和果膠組分同時(shí)具有較強(qiáng)的分解能力。其次，本發(fā)明的綠木霉Trichoderma?virens?F7JX993849可以拮抗植物病源菌入侵，具有生物防治功能。再次，本發(fā)明的秸稈還田纖維分解性生防真菌所制成的菌劑，可以解決一般秸稈腐熟劑在應(yīng)用過(guò)程中效果不理想、不穩(wěn)定的問(wèn)題，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。

發(fā)明了一種用于種植草坪的植生紗，它的主體是無(wú)紡布或低密度織物形成的紗線體，紗線體內(nèi)部形成一沿紗線體長(zhǎng)度形成可容納草籽的空腔，空腔內(nèi)填充有由營(yíng)養(yǎng)土、有機(jī)肥料及吸水劑組成的營(yíng)養(yǎng)混合層，在營(yíng)養(yǎng)混合層內(nèi)填充有草籽。該紗線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、原料無(wú)污染、可有效控制草籽數(shù)量，提高耐踩踏性能，其能夠合理控制成本、有效提高生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，同時(shí)便于搬運(yùn)、種植及施工，且耐踩踏、透氣性好、有效保護(hù)土壤質(zhì)量、無(wú)污染、草坪平整。植生紗用于種植草坪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于搬運(yùn)、種植及施工，且耐踩踏、透氣性好、有效保護(hù)土壤質(zhì)量、無(wú)污染、草坪平整。成本低廉、原料無(wú)污染、可有效控制草籽數(shù)量，提高耐踩踏性能，其能夠合理控制成本、有效提高生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，具有良好的生產(chǎn)前景和應(yīng)用前景，社會(huì)效益良好。

本發(fā)明公開(kāi)了一種生物防治抗紅景天根腐病及促生的方法，包括：將枯草芽孢桿菌制成密度109～1010cfu/mL的高密度菌懸液；將紅景天健康枝條剪成小段進(jìn)行堆肥，堆肥過(guò)程中噴施枯草芽孢桿菌高密度菌懸液，經(jīng)發(fā)酵后得到能有效抑制殺滅紅景天根腐病病害菌的生物肥，將該生物肥用在生物防治抗紅景天根腐病及促生上。本發(fā)明中，產(chǎn)beta葡聚糖酶的枯草芽孢桿菌是對(duì)紅景天起抗病促生作用的植物益生菌，將其加入堆肥中，顯著加強(qiáng)對(duì)紅景天根腐病病害菌的抑制殺滅作用，并顯著提高紅景天根鮮重。堆肥過(guò)程處理簡(jiǎn)便，無(wú)廢水排放，投資少、能耗低、易操作，易于工業(yè)化大規(guī)模生產(chǎn)，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的應(yīng)用前景。

隨著國(guó)家森林資源保護(hù)的進(jìn)一步深入，我國(guó)木材供給結(jié)構(gòu)將發(fā)生根本性轉(zhuǎn)變。目前，隨著完善天然林保護(hù)制度的要求，我國(guó)已全面停止天然林的商業(yè)性采伐。這導(dǎo)致木材資源的供需矛盾，使得未來(lái)我國(guó)國(guó)內(nèi)所能提供的原料由采伐天然林向采伐人工林的歷史性轉(zhuǎn)變。人工林木材主要包括杉木、松木、楊木、泡桐等，具有生長(zhǎng)速度快、產(chǎn)量高、采伐周期短等特點(diǎn)。但是其材質(zhì)較差、密度及表面硬度低，其制品的尺寸穩(wěn)定性差、產(chǎn)品性能弱、附加值低。如何利用這些低質(zhì)速生材成為木材加工企業(yè)亟待解決的問(wèn)題。 浙大團(tuán)隊(duì)能夠在保留木材年輪等結(jié)構(gòu)的條件下，使0.3-0.5密度的入工林木材（楊木、桐木等）強(qiáng)化至0.9-1.1以上（目前最高數(shù)據(jù)為1.67,但如何穩(wěn)定獲得產(chǎn)品還需進(jìn)一步研究），同時(shí)均勻地染色，添加所需要的香味。用純物理技術(shù)快速地讓速生木達(dá)到高端紅木的密度、強(qiáng)度、顏色、香味等各項(xiàng)特性。采用靜流體超高壓技術(shù)所生產(chǎn)的強(qiáng)化木是整體強(qiáng)化，強(qiáng)化后內(nèi)外強(qiáng)度均勻，并且二次切割加工不受限，另一方面使強(qiáng)化后的產(chǎn)品內(nèi)應(yīng)力極低，強(qiáng)化后不回彈，強(qiáng)化品質(zhì)極高。