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本發明公開了一種糖基硫醇及金諾芬的合成方法。所述糖基硫醇的合成方法，包括以下步驟：(1)將硫乙酰基保護的糖、硫醇以及弱堿溶于有機溶劑中，獲得原料混合液；(2)將原料混合液室溫下反應 1小時至 24 小時，將反應產物萃取純化即獲得糖基硫醇。所述金諾芬的合成方法，包括以下步驟：A、將 2,3,4,6-四-O-乙酰基-β-D-吡喃葡萄糖基硫醇和三乙基磷氯化金溶解于有機溶劑中，冰浴加入堿金屬弱酸鹽的水溶液，持續攪拌獲得反應液；B、反應液在室溫下發生親核取代反應，得到反應粗產物，萃取純化后得到金諾芬純品。本發

山東金誠聯創管業股份有限公司，創建于2009年，位于世界足球和齊文化的發祥地淄博臨淄，是一家專業從事管道系統研發、生產、銷售、設計服務為一體的規模化高新技術企業。 公司現有國內外生產線23條，設備精良,工藝先進。公司利用先進的試驗設備和完善的檢測手段，從原材料購入、生產過程、產品出廠等環節以高于國標/行標的質量要求嚴格控制。公司主導產品涵蓋市政水利管道系列、礦用管道系列、石油管道系列三大類。主要產品包括： 1.獲得國家發明專利的DN300-DN3600一體式柔性雙密封承插口鋼塑復合管 2.PE80/100 級Φ20-1000 給水用聚乙烯(PE)管材。 3.PE80/100 級Φ20-400 燃氣用聚乙烯（PE）管材。 4.獲得國家發明專利的大口徑煤礦抽放瓦斯用涂層螺旋焊接復合鋼管 5.煤礦井下用纖維增強聚乙烯管（工作壓力可達 10Mpa，是行業內*高，并獲國家煤檢塑料管道*高壓力 4.0Mpa 煤安標志認證） 6.?Φ63-400 鋼絲網骨架/纖維增強聚乙烯復合管。 7.?Φ219-3000硬質聚氨酯噴涂聚乙烯纏繞預制直埋保溫管。 近年來，隨著我國經濟快速、穩定的發展，新基建、市政基礎設施、城鎮化進程的加快，基礎設施投資力度加大。水利管道的市場前景將進入突飛猛進的發展。國務院在政府工作重點報告中多次重點強調把水利工程建設作為近年各級政府工作的重要部分，大力發展水利工程及配套設施建設。 針對市政水利管道公司自2016年開始科技攻關，研制“超大口徑管端數控擴口成型設備”，屬國內首臺套專用設備，擁有完全自主知識產權，并獲得2項發明專利和8項實用新型專利,達到國際先進水平。在此基礎上成功開發出“一體式柔性承插口鋼塑復合管生產線”，首次實現了TPEP（外3PE內熔結環氧）技術和承插口鋼管的結合，獲得了革命性突破，填補了國內空白。   “一體式柔性承插口鋼塑復合管” 集鋼材優越的機械性能與高分子材料的耐化學腐蝕性能于一體，延長了鋼管的使用壽命，具有獨特的防腐耐酸堿性、抗磨損、無結垢、助潤滑、 耐負壓，安裝試壓便捷等優越性，集合多種管材的優勢于一身，是一種新型的給水、防腐管道。 多年來公司憑借過硬的產品品質和滿足客戶需求的經營理念，贏得了各大煤礦集團的高度認可，已與國家能源投資集團有限責任公司、陜西煤業化工集團有限公司、兗礦集團有限公司、陜西恒源煤電集團有限公司、山西潞安礦業(集團)有限責任公司、中煤礦業集團有限公司、山東能源礦業集團等國內各大礦業集團建立了長期穩定合作關系。 公司現有職工178 人，各類工程技術人員52 人，其中高級職稱5 人，中級職稱18 人，專業功底扎實，技術力量雄厚，并與多家科技院校及專業設計研究院建立長期戰略合作關系，共同組建新型智能防腐管道研發中心，具有較強的產品研發能力。2014 年獲得國家質量監督檢驗檢疫總局頒發的《中華人民共和國特種設備制造許可證》。目前擁有2項發明專利和18余項實用新型專利。 2016年山東金誠聯創管業股份有限公司在齊魯股權交易中心正式掛牌，股權代碼：“100395”。在劉開良董事長的帶領下，公司員工不忘初心，勇往前行，公司規模和業績呈程序倍增的趨勢。十一年，公司始終堅持尊才重質、聯通四海、創領未來的企業精神，我們愿以安全、可靠、環保、高品質的產品為您提供優質的服務，與您攜手共創美好未來。 企業形象： 對客戶：提供高附加值產品，以客戶的滿意為我們的服務準則： 對員工：倡導內部坦誠的溝通，以團隊的成功帶來個人的成功 對社會：實現企業價值，樹立現在企業良好形象。

公司持有廣東省生態環境廳核發的《危險廢物經營許可證》，核準年處理危廢規模20萬噸，其中HW17表面處理廢物4.5萬噸、HW21含鉻廢物10萬噸、HW22含銅廢物4萬噸，HW46含鎳廢物1.5萬噸。 同時，公司20萬噸/年的一般固廢處理項目也已獲得環評許可，目前項目正在建設中，計劃于2021年上半年投產。項目建成后，公司將成為擁有年處理危固廢40萬噸能力的大型環保企業。 公司深耕危廢行業21載，經過多年的潛心發展，公司業務網絡已覆蓋廣東全省，特別是珠三角等危險廢物產廢核心區域，形成了集危險廢物收集、儲存、無害化處理及資源再生利用于一體的，具備生產、科研、銷售能力的高新環保企業。 公司立足于環保，以危固廢無害化與資源化為核心，擬在公司所在地黃田鎮規劃河源金宇循環經濟產業園區，力爭建設成為全國循環經濟和綠色發展的標桿示范園區，并在河源市轄區范圍內，以循環經濟產業園區為載體，形成綠色經濟產業鏈，實現產業結構升級，吸引一批以無廢循環為核心的科技創新、戰略新興的企業，帶動周邊經濟全面發展。 近年來，公司通過引入戰略投資和創新技術獲得快速發展。2018年營業收入3.4億元，凈利潤7800萬元，納稅3028萬元；2019年營業收入3.57億元，凈利潤5280萬元，納稅4237萬元。 廣東金宇環境科技股份有限公司二十年來累計處置利用的重金屬污泥達200多萬噸，曾先后多次被河源市人民政府、東源縣人民政府授予“納稅大戶”、“先進民營企業”等榮譽稱號，被廣東省環境保護宣傳教育中心授予“保護珠江特別貢獻獎”、“生態文明宣傳愛心獎”。 公司還是廣東省環境保護產業協會副會長單位、廣東省環境保護基金會副會長單位、廣東省綠色供應鏈協會副會長單位、河源市環境保護產業協會副會長單位。 2017年公司榮獲“高新技術企業”稱號；2018年被廣東省經濟和信息化委遴選為年度“廣東省高成長中小企業”。 公司一直致力于技術的不斷升級，從2016年開始每年投資1000多萬元用于科研與工藝創新，創建了省級工程研究中心1個，市級企業技術中心1個，擁有國家發明專利2個，實用新型專利30個，軟件著作權2項。同時，公司還取得了ISO9001質量管理、ISO14001環境管理、ISO45001職業健康安全管理等體系認證。 科技是第一生產力，公司還與高校及科研院所展開深度產業合作，分別與中科院能源研究所陳勇院士團隊合作成立有機固廢實驗室，為今后公司增加有機類危險廢物的無害化與資源化儲備技術；與西安交通大學知名教授王樹眾團隊合作設立納米金屬材料制備重點實驗室、與廣東科學院綜合資源研究所、中國科學院新疆礦冶研究所合作共建稀貴金屬提取制備重點實驗室，以提高危廢中重金屬、稀貴金屬的資源化利用程度，提升資源附加值。 2016年，公司為實現快速發展，首次引入外部資本，利用資本市場助力企業快速發展。2019年，河源市政府提出關于兩三年內實現河源市上市公司“零”的突破的號召，金宇公司積極響應，將IPO上市確定為公司重要發展戰略目標。 2020年3月，公司與中介機構安信證券股份有限公司、錦天城（廣州）律師事務所、大信會計事務所簽訂了上市輔導協議；未來，公司計劃于2020年10月完成股份制改造，于2021年3月向廣東證監局申請輔導并于同年9月申請驗收，爭取2021年10月通過驗收后遞交首次公開上市發行股票并上市的申請。

華南理工大學焊接裝備團隊經過多年艱苦努力，成功開發出面向復雜水下空間環境的機器人水下焊接制造系統，在水下機器人移動平臺、水下機器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺檢測、工藝過程計算模擬、質量評價等關鍵核心技術取得了突破。研制的機器人水下焊接系統已在中廣核等進行示范應用，可應用于強核輻射環境水下焊接與在役修復，水下焊接制造過程穩定，焊縫成形美觀，焊接接頭質量優良。通過產學研用合作，部分核心技術已在國內焊接設備上市公司等進行技術轉化。 相關研究成果已申請國際PCT 5項、國家專利81件（發明42件），軟件著作權登記21件。研究工作被科技日報作為35項卡脖子技術之一（第28項）進行了重點報道，人民網、新華網、中國新聞網等主流媒體都做了相關報道。 黨中央、國務院高度重視海洋經濟發展，作出了建設海洋強國的重大戰略部署。機器人水下焊接制造技術不僅可以滿足海洋資源開發裝備現場制造、在役修復的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權裝備在惡劣環境下的自動化維保能力，也能夠應用于核電站強核輻射環境應急事故緊急修復處理。水下機器人焊接制造技術是科技日報重點報道的35項卡脖子技術之一。總體技術方案電站現場機器人水下焊接實驗知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

華南理工大學焊接裝備團隊經過多年艱苦努力，成功開發出面向復雜水下空間環境的機器人水下焊接制造系統，在水下機器人移動平臺、水下機器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺檢測、工藝過程計算模擬、質量評價等關鍵核心技術取得了突破。研制的機器人水下焊接系統已在中廣核等進行示范應用，可應用于強核輻射環境水下焊接與在役修復，水下焊接制造過程穩定，焊縫成形美觀，焊接接頭質量優良。通過產學研用合作，部分核心技術已在國內焊接設備上市公司等進行技術轉化。 相關研究成果已申請國際PCT 5項、國家專利81件（發明42件），軟件著作權登記21件。研究工作被科技日報作為35項卡脖子技術之一（第28項）進行了重點報道，人民網、新華網、中國新聞網等主流媒體都做了相關報道。 黨中央、國務院高度重視海洋經濟發展，作出了建設海洋強國的重大戰略部署。機器人水下焊接制造技術不僅可以滿足海洋資源開發裝備現場制造、在役修復的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權裝備在惡劣環境下的自動化維保能力，也能夠應用于核電站強核輻射環境應急事故緊急修復處理。水下機器人焊接制造技術是科技日報重點報道的35項卡脖子技術之一。 總體技術方案 電站現場機器人水下焊接實驗

本技術來源于國家 863 主題課題“相貫曲線自動焊接數控裝備技術與應用示 范”（編號：2012AA041307）。 相貫曲線的焊接問題在核電裝備、電站鍋爐、造船、壓力容器、油氣輸送、 供水供暖等行業廣泛存在。常見的管-管相貫曲線有垂直正交、斜交、偏心交等 多種相關形式，此外，還存在非管-管相貫形式，如：球-管相貫、弧形管-直管 相貫、橢球-管相貫、錐-管相貫等。常見相貫曲線的自動切割裝備技術已經得 到突破并推廣應用，但相貫曲線自動焊接裝備關鍵技術仍有待突破，目前國內 外仍廣泛采用手工焊接方式，焊接質量和效率遠不能滿足要求。大型、關鍵核 心部件，采用手工焊接，不但工作量大，而且對焊工的技能、體能及責任心均 有很高的要求，焊接難度很大，焊接質量很難保證。研究基于數控技術的空間 相貫曲線自動焊接裝備技術是解決重點行業關鍵核心部件高質高效焊接迫切需 求的有效途徑。 針對相貫曲線自動焊接/切割技術的應用需求，開發了相貫曲線自動切割/焊 接一體化數控裝備技術，研發了 6 軸聯動樣機，進行了切割/焊接實驗并進行了 應用示范，證明了課題技術的先進性和裝備設計的合理性，具有廣闊的應用前 景。該裝備技術屬國內外首創，已申請發明專利 5 項，軟件著作權 2 項。

本發明公開了一種針對復雜曲線構件的激光焊接實時在線監控 系統。該在線監控系統的硬件平臺包括激光焊接頭、機器人、影像采 集設備、圖像處理單元、數據處理單元、反饋調節單元、機器人控制 單元。該系統的目的是通過實時拍攝焊接頭與工件的相對形位，將實 際形位與規劃行位比對，計算回歸規劃路徑所需的補償矢量，繼而將 該矢量加載于機器人上以調節機器人按照預定軌跡進行焊接。

所屬行業領域 金屬加工 成果簡介 攪拌摩擦焊是一種固相連接技術，具有接頭無粗大凝固組織、氣孔、夾雜、熱裂紋等缺陷，且成本低、無污染、焊后殘余應力及變形小、全位置焊接自動化等諸多優點，在航空、航天、船舶、核工業、兵器、交通運輸、建筑、電力、能源、家電等領域中得到了廣泛應用。ODS材料采用普通的熔焊技術容易嚴重破壞其原始結構，導致焊縫完全喪失母材ODS粒子強化的特性。另外，熔焊較高的溫度也容易

MKRB-Y2激光焊接機器人工作站主要由焊接機器人、變位機、激光器、激光電源、控制系統、激光指示定位系統、光纖傳輸及聚焦系統、冷卻系統等組成一套智能激光焊接機器人工作站。 工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關電源，內部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結構，控制部分是基于Linux內核操作系統，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報警功能，通過觸摸屏界面可以實現對多種激光波形和參數分段進行編程，人機界面美觀大方，功能強勁，質量可靠，各種技術指標參數處干同行業技術領先水平。基于工業控制現場總線的數據通訊，具備較強的抗干擾能力。

可以量產/n成果簡介：“蘇云金芽胞桿菌高效殺蟲工程菌”是國家科技部863研究計劃，為了構建我國自有的蘇云金芽胞桿菌基因工程菌，從1800個菌株中篩選出不同特異性的高毒力菌株，從中克隆了8種殺蟲晶體蛋白基因，并將含有cry1Ac-P20的特異位點重組質粒導入對棉鈴蟲高毒力的野生菌株YBT-1520，獲得了高效工程菌WG-001。該工程菌是我國擁有的自有知識產權的新一代蘇云金芽胞桿菌殺蟲劑基因工程菌，是我國第一個被批準進入環境釋放、中試研究和商業化生產的蘇云金芽胞桿菌殺蟲劑基因工程菌。該工程菌殺蟲晶體蛋