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本發(fā)明公開了一種糖基硫醇及金諾芬的合成方法。所述糖基硫醇的合成方法，包括以下步驟：(1)將硫乙酰基保護的糖、硫醇以及弱堿溶于有機溶劑中，獲得原料混合液；(2)將原料混合液室溫下反應(yīng) 1小時至 24 小時，將反應(yīng)產(chǎn)物萃取純化即獲得糖基硫醇。所述金諾芬的合成方法，包括以下步驟：A、將 2,3,4,6-四-O-乙酰基-β-D-吡喃葡萄糖基硫醇和三乙基磷氯化金溶解于有機溶劑中，冰浴加入堿金屬弱酸鹽的水溶液，持續(xù)攪拌獲得反應(yīng)液；B、反應(yīng)液在室溫下發(fā)生親核取代反應(yīng)，得到反應(yīng)粗產(chǎn)物，萃取純化后得到金諾芬純品。本發(fā)

山東金誠聯(lián)創(chuàng)管業(yè)股份有限公司，創(chuàng)建于2009年，位于世界足球和齊文化的發(fā)祥地淄博臨淄，是一家專業(yè)從事管道系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、設(shè)計服務(wù)為一體的規(guī)模化高新技術(shù)企業(yè)。 公司現(xiàn)有國內(nèi)外生產(chǎn)線23條，設(shè)備精良,工藝先進。公司利用先進的試驗設(shè)備和完善的檢測手段，從原材料購入、生產(chǎn)過程、產(chǎn)品出廠等環(huán)節(jié)以高于國標/行標的質(zhì)量要求嚴格控制。公司主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋市政水利管道系列、礦用管道系列、石油管道系列三大類。主要產(chǎn)品包括： 1.獲得國家發(fā)明專利的DN300-DN3600一體式柔性雙密封承插口鋼塑復(fù)合管 2.PE80/100 級Φ20-1000 給水用聚乙烯(PE)管材。 3.PE80/100 級Φ20-400 燃氣用聚乙烯（PE）管材。 4.獲得國家發(fā)明專利的大口徑煤礦抽放瓦斯用涂層螺旋焊接復(fù)合鋼管 5.煤礦井下用纖維增強聚乙烯管（工作壓力可達 10Mpa，是行業(yè)內(nèi)*高，并獲國家煤檢塑料管道*高壓力 4.0Mpa 煤安標志認證） 6.?Φ63-400 鋼絲網(wǎng)骨架/纖維增強聚乙烯復(fù)合管。 7.?Φ219-3000硬質(zhì)聚氨酯噴涂聚乙烯纏繞預(yù)制直埋保溫管。 近年來，隨著我國經(jīng)濟快速、穩(wěn)定的發(fā)展，新基建、市政基礎(chǔ)設(shè)施、城鎮(zhèn)化進程的加快，基礎(chǔ)設(shè)施投資力度加大。水利管道的市場前景將進入突飛猛進的發(fā)展。國務(wù)院在政府工作重點報告中多次重點強調(diào)把水利工程建設(shè)作為近年各級政府工作的重要部分，大力發(fā)展水利工程及配套設(shè)施建設(shè)。 針對市政水利管道公司自2016年開始科技攻關(guān)，研制“超大口徑管端數(shù)控擴口成型設(shè)備”，屬國內(nèi)首臺套專用設(shè)備，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，并獲得2項發(fā)明專利和8項實用新型專利,達到國際先進水平。在此基礎(chǔ)上成功開發(fā)出“一體式柔性承插口鋼塑復(fù)合管生產(chǎn)線”，首次實現(xiàn)了TPEP（外3PE內(nèi)熔結(jié)環(huán)氧）技術(shù)和承插口鋼管的結(jié)合，獲得了革命性突破，填補了國內(nèi)空白。   “一體式柔性承插口鋼塑復(fù)合管” 集鋼材優(yōu)越的機械性能與高分子材料的耐化學腐蝕性能于一體，延長了鋼管的使用壽命，具有獨特的防腐耐酸堿性、抗磨損、無結(jié)垢、助潤滑、 耐負壓，安裝試壓便捷等優(yōu)越性，集合多種管材的優(yōu)勢于一身，是一種新型的給水、防腐管道。 多年來公司憑借過硬的產(chǎn)品品質(zhì)和滿足客戶需求的經(jīng)營理念，贏得了各大煤礦集團的高度認可，已與國家能源投資集團有限責任公司、陜西煤業(yè)化工集團有限公司、兗礦集團有限公司、陜西恒源煤電集團有限公司、山西潞安礦業(yè)(集團)有限責任公司、中煤礦業(yè)集團有限公司、山東能源礦業(yè)集團等國內(nèi)各大礦業(yè)集團建立了長期穩(wěn)定合作關(guān)系。 公司現(xiàn)有職工178 人，各類工程技術(shù)人員52 人，其中高級職稱5 人，中級職稱18 人，專業(yè)功底扎實，技術(shù)力量雄厚，并與多家科技院校及專業(yè)設(shè)計研究院建立長期戰(zhàn)略合作關(guān)系，共同組建新型智能防腐管道研發(fā)中心，具有較強的產(chǎn)品研發(fā)能力。2014 年獲得國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局頒發(fā)的《中華人民共和國特種設(shè)備制造許可證》。目前擁有2項發(fā)明專利和18余項實用新型專利。 2016年山東金誠聯(lián)創(chuàng)管業(yè)股份有限公司在齊魯股權(quán)交易中心正式掛牌，股權(quán)代碼：“100395”。在劉開良董事長的帶領(lǐng)下，公司員工不忘初心，勇往前行，公司規(guī)模和業(yè)績呈程序倍增的趨勢。十一年，公司始終堅持尊才重質(zhì)、聯(lián)通四海、創(chuàng)領(lǐng)未來的企業(yè)精神，我們愿以安全、可靠、環(huán)保、高品質(zhì)的產(chǎn)品為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，與您攜手共創(chuàng)美好未來。 企業(yè)形象： 對客戶：提供高附加值產(chǎn)品，以客戶的滿意為我們的服務(wù)準則： 對員工：倡導(dǎo)內(nèi)部坦誠的溝通，以團隊的成功帶來個人的成功 對社會：實現(xiàn)企業(yè)價值，樹立現(xiàn)在企業(yè)良好形象。

公司持有廣東省生態(tài)環(huán)境廳核發(fā)的《危險廢物經(jīng)營許可證》，核準年處理危廢規(guī)模20萬噸，其中HW17表面處理廢物4.5萬噸、HW21含鉻廢物10萬噸、HW22含銅廢物4萬噸，HW46含鎳廢物1.5萬噸。 同時，公司20萬噸/年的一般固廢處理項目也已獲得環(huán)評許可，目前項目正在建設(shè)中，計劃于2021年上半年投產(chǎn)。項目建成后，公司將成為擁有年處理危固廢40萬噸能力的大型環(huán)保企業(yè)。 公司深耕危廢行業(yè)21載，經(jīng)過多年的潛心發(fā)展，公司業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)已覆蓋廣東全省，特別是珠三角等危險廢物產(chǎn)廢核心區(qū)域，形成了集危險廢物收集、儲存、無害化處理及資源再生利用于一體的，具備生產(chǎn)、科研、銷售能力的高新環(huán)保企業(yè)。 公司立足于環(huán)保，以危固廢無害化與資源化為核心，擬在公司所在地黃田鎮(zhèn)規(guī)劃河源金宇循環(huán)經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園區(qū)，力爭建設(shè)成為全國循環(huán)經(jīng)濟和綠色發(fā)展的標桿示范園區(qū)，并在河源市轄區(qū)范圍內(nèi)，以循環(huán)經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園區(qū)為載體，形成綠色經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)鏈，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級，吸引一批以無廢循環(huán)為核心的科技創(chuàng)新、戰(zhàn)略新興的企業(yè)，帶動周邊經(jīng)濟全面發(fā)展。 近年來，公司通過引入戰(zhàn)略投資和創(chuàng)新技術(shù)獲得快速發(fā)展。2018年營業(yè)收入3.4億元，凈利潤7800萬元，納稅3028萬元；2019年營業(yè)收入3.57億元，凈利潤5280萬元，納稅4237萬元。 廣東金宇環(huán)境科技股份有限公司二十年來累計處置利用的重金屬污泥達200多萬噸，曾先后多次被河源市人民政府、東源縣人民政府授予“納稅大戶”、“先進民營企業(yè)”等榮譽稱號，被廣東省環(huán)境保護宣傳教育中心授予“保護珠江特別貢獻獎”、“生態(tài)文明宣傳愛心獎”。 公司還是廣東省環(huán)境保護產(chǎn)業(yè)協(xié)會副會長單位、廣東省環(huán)境保護基金會副會長單位、廣東省綠色供應(yīng)鏈協(xié)會副會長單位、河源市環(huán)境保護產(chǎn)業(yè)協(xié)會副會長單位。 2017年公司榮獲“高新技術(shù)企業(yè)”稱號；2018年被廣東省經(jīng)濟和信息化委遴選為年度“廣東省高成長中小企業(yè)”。 公司一直致力于技術(shù)的不斷升級，從2016年開始每年投資1000多萬元用于科研與工藝創(chuàng)新，創(chuàng)建了省級工程研究中心1個，市級企業(yè)技術(shù)中心1個，擁有國家發(fā)明專利2個，實用新型專利30個，軟件著作權(quán)2項。同時，公司還取得了ISO9001質(zhì)量管理、ISO14001環(huán)境管理、ISO45001職業(yè)健康安全管理等體系認證。 科技是第一生產(chǎn)力，公司還與高校及科研院所展開深度產(chǎn)業(yè)合作，分別與中科院能源研究所陳勇院士團隊合作成立有機固廢實驗室，為今后公司增加有機類危險廢物的無害化與資源化儲備技術(shù)；與西安交通大學知名教授王樹眾團隊合作設(shè)立納米金屬材料制備重點實驗室、與廣東科學院綜合資源研究所、中國科學院新疆礦冶研究所合作共建稀貴金屬提取制備重點實驗室，以提高危廢中重金屬、稀貴金屬的資源化利用程度，提升資源附加值。 2016年，公司為實現(xiàn)快速發(fā)展，首次引入外部資本，利用資本市場助力企業(yè)快速發(fā)展。2019年，河源市政府提出關(guān)于兩三年內(nèi)實現(xiàn)河源市上市公司“零”的突破的號召，金宇公司積極響應(yīng)，將IPO上市確定為公司重要發(fā)展戰(zhàn)略目標。 2020年3月，公司與中介機構(gòu)安信證券股份有限公司、錦天城（廣州）律師事務(wù)所、大信會計事務(wù)所簽訂了上市輔導(dǎo)協(xié)議；未來，公司計劃于2020年10月完成股份制改造，于2021年3月向廣東證監(jiān)局申請輔導(dǎo)并于同年9月申請驗收，爭取2021年10月通過驗收后遞交首次公開上市發(fā)行股票并上市的申請。

本發(fā)明公開了一種基于微酸性電解水的凍生蝦加工裝置，包括電解水箱和工作臺，工作臺具有霧化噴淋區(qū)、稱重區(qū)及凍結(jié)區(qū)。采用該加工裝置進行加工的方法主要是采用電解水箱中制取的含高濃度有效氯的微酸性電解水，對清洗凈的生蝦進行霧化噴淋，之后將生蝦等重量分揀，置入凍結(jié)槽，再注入微酸性電解水并進行包冰處理，即可獲得凍生蝦。本發(fā)明的基于微酸性電解水的凍生蝦加工裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，所采用的微酸性電解水，含高濃度有效氯，不但能有效控制生蝦表面細菌數(shù)，且能較佳地實現(xiàn)生產(chǎn)車間的消毒。采用本發(fā)明的裝置進行加工，工序簡單，快捷高效，且可良好地實現(xiàn)生蝦表面減菌，使得凍生蝦在貯藏期間有較好的抑菌效果，從而延長其保鮮期。

本發(fā)明公開了一種高速銑削-激光切焊復(fù)合加工工藝及可重組多 軸數(shù)控加工系統(tǒng)。可用于金屬及非金屬材料加工，是將高速銑削、激 光切割、激光焊接以刀具更換的形式集成于數(shù)控機床上，期間無需更 換設(shè)備及工裝夾具，從而完成對材料的切割-銑削-焊接一體化的加工。 該系統(tǒng)包括控制平臺、數(shù)控系統(tǒng)、激光器、數(shù)控機床、工裝夾具、五 軸加工頭(銑頭、激光切割動力頭和激光焊接動力頭頭)。五軸加工頭可 以實現(xiàn)加工頭之間的快速切換，實現(xiàn)對工件的不同

本專利公布了一種防止光纖纏繞的多軸數(shù)控加工系統(tǒng)可更換兩 坐標激光加工頭，包括旋轉(zhuǎn)軸 C 軸、擺動軸 A 軸和激光加工光學組件， 其中：C 軸可以帶動 A 軸進行轉(zhuǎn)動；A 軸可以帶動激光加工光學組件 進行擺動；激光加工光學組件主要用來引導(dǎo)激光對工件進行加工。將 本專利公布的兩坐標激光加工頭與機床相結(jié)合，可以實現(xiàn)大幅面、高 速度的激光加工。當工件需要進行銑削加工時，只需將 A 軸拆下，然 后將銑頭通過快速連接端面與 C

本發(fā)明公開了一種基于GNSS/INS深組合導(dǎo)航的雙速率卡爾曼濾波方法，包括以下步驟：1根據(jù)載體的初始位置、速率和姿態(tài)信息構(gòu)建狀態(tài)方程，初始化卡爾曼濾波的參數(shù)；2進行M步步長的狀態(tài)預(yù)測更新，得到先驗狀態(tài)量的預(yù)測值3對先驗狀態(tài)量進行修正，得到后驗狀態(tài)量的預(yù)測值4對狀態(tài)量的誤差和系統(tǒng)誤差協(xié)方差矩陣進行自適應(yīng)更新，并用后驗狀態(tài)量預(yù)測值對慣性導(dǎo)航結(jié)果進行補償，得到載體位置、速度與姿態(tài)信息；5補償完成后更新該方法可以在GNSS/INS深組合導(dǎo)航的數(shù)據(jù)融合算法過程中，降低因GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)更新頻率低或衛(wèi)星數(shù)據(jù)失鎖導(dǎo)致的截斷誤差；同時解決因INS數(shù)據(jù)與GNSS數(shù)據(jù)不同步導(dǎo)致的導(dǎo)航定位誤差。

本項目基于自制改性水合硅酸鈣、上流式好氧生物反應(yīng)器以及生物脫氮+強 化除磷組合工藝，利用生態(tài)、生物工藝對特征污染物進行吸收和降解，以同時高 效去除尾水中的氮、磷等易引起水體富營養(yǎng)化的典型污染物，使排入環(huán)境的污染物削減 90%以上。 創(chuàng)新要點 （1）本項目選用鈣:硅（C:S）摩爾比為 0.5-2.1 間的硝酸鈣等鈣鹽以及硅酸鈉等硅酸鹽，通過改變通過分散劑的種類、分散劑的投加量、混合反應(yīng)池的攪拌速度和溫度等條件，以制備出一種有別于傳統(tǒng)的化學除磷方法的特異性磷吸附劑； （2）本項目由射流曝氣噴頭、減壓倉以及聚丙烯微孔過濾管組成的超微氣泡發(fā)生裝置產(chǎn)生超微氣泡（直徑 5-10 μm）后，由于超微氣泡能夠?qū)崿F(xiàn)在水中的部分沉降，因此具有比普通氣泡更高的氧轉(zhuǎn)移效率，進而可以大幅提高生物法除磷工藝中好氧吸磷效率； （3）本項目采用生物脫氮與物化法強化除磷組合工藝：進水由提升泵進入生物接觸氧化池，出水溢流到快濾池，快濾池的出水自下而上經(jīng)過脫氧池以降低水體中的溶氧，出水進入兼氧池實現(xiàn)硝基氮的反硝化以去除總氮，出水流入絮凝反應(yīng)池在攪拌下強化混凝，最后在除磷沉淀池進行固液分離，上清液自下而上流 過無煙煤填料裝置，出水達標排放流入湖體。

深基礎(chǔ)在高層建筑、大跨橋梁等建（構(gòu)）筑物的應(yīng)用量大面廣，其承載力直接決定上部結(jié)構(gòu)的安全。針對深水、陡坡、窄地等復(fù)雜環(huán)境的深基礎(chǔ)承載力測試困難，超大尺寸、超高噸位深基礎(chǔ)承載力無法測試等技術(shù)瓶頸，從1996年開始，項目團隊歷經(jīng)20余年攻關(guān)，發(fā)明了集理論、方法及設(shè)備等于一體的深基礎(chǔ)自平衡法承載力測試成套技術(shù)，