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一種適用于含能材料的攪拌混合機
本發明屬于化工生產設備領域，其公開了一種適用于含能材料 的攪拌混合機，其包括驅動電機、行星式齒輪箱、混合釜及槳葉。所 述驅動電機連接于所述行星式齒輪箱的行星傳動機構，其用于驅動所 述行星傳動機構轉動。所述行星式齒輪箱連接于所述混合釜，其還包 括連接于所述混合釜的箱體，所述行星傳動機構的行星齒輪連接所述 槳葉，并帶動所述槳葉同步轉動。所述行星傳動機構的齒輪滿足所述 行星齒輪的自轉公轉比為 1。所述混合釜的內壁面為波浪形，且其內 壁面與垂直于所述混合釜中心軸方向的橫截面的交線基本為六邊形擺 線
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 Bezier 樣條的機器人實時拐角過渡方法
本發明屬于工業機器人軌跡規劃領域，并公開了一種基于 Bezier 樣條的機器人實時拐角過渡方法，包括以下步驟:記錄關節空間起始 點,過渡點的坐標，笛卡爾空間目標點，過渡點的坐標，笛卡爾空間的 過渡半徑 R 及最大誤差約束;計算笛卡爾空間過渡曲線起點和終點的 坐標和關節空間過渡曲線起點的坐標;計算笛卡爾空間過渡曲線起點和終點速度方向單位矢量;計算笛卡爾卡爾空間過渡曲線中間控制點 的坐標，并求解 Bezier 樣條曲線的構造函數;最后進行速度規
華中科技大學
2021-04-14
一種具有抗癌活性的化合物及抗癌組合物
本發明公開了一種具有抗癌活性的化合物及抗癌組合物。所述化合物為一氧化氮(NO)供體化合物，具有抗癌活性，能應用于制備抗癌藥物。所述抗癌組合物為本發明提供的化合物其作為輔藥與化療藥物組合，誘導腫瘤細胞凋亡，增強其抗腫瘤活性的應用。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于離散廣義 Nash 匯流模型的河道洪水預報方法
本發明公開了一種基于離散廣義 Nash 匯流模型的河道洪水預報方法，通過引入滯蓄曲線，簡化廣義 Nash 匯流模型，并建立離散的廣義 Nash 匯流模型，基于該模型提出一種河道洪水預報方法，將河道下斷面出流過程表述為時段初、時段末入流量與當前時刻及之前若干時刻出流量的線性組合，根據滯蓄曲線得出權重系數；本發明提供的這種基于離散廣義 Nash 匯流模型的河道洪水預報方法，由于融入了部分歷史有效信息，可提高預報精度，且簡單直觀，便于在工程實踐中推廣應用。
華中科技大學
2021-04-14
一種水輪機調節系統控制參數的優選方法
本發明公開了一種水輪機調節系統控制參數的優選方法，用于在水輪機調節系統中對 PID 控制參數進行優選。根據水輪機調節系統建立模型，然后依據該仿真系統建立以 PID 控制器控制參數為優化變量的目標函數，運用本發明設計的優選方法求解目標函數得到最優PID控制參數。本發明設計的水輪機調節系統控制參數的優選方法，采用一種新型啟發式優化算法優化目標函數，能搜索到更優的目標函數值，得到的解代表更優的 PID 控制參數。更優的 PID 控制參數能使水輪機調節系統頻率偏差更小，調節速度更快，系統響應曲線更加光滑，系
華中科技大學
2021-04-14
一種抽水蓄能機組過水系統的建模方法
本發明公開了一種抽水蓄能機組過水系統的建模方法，利用電路等效法建立抽水蓄能機組的有壓管道模型、調壓室模型和水泵水輪機模型；根據上述模型形成抽水蓄能機組過水系統等效電路模型；并根據多維基爾霍夫電壓和電流定理，建立過水系統的等效電路網絡的常微分矩陣方程；本發明提出的建模方法，通過基于電路等效法的抽水蓄能機組調節系統數學模型仿真方法進行了驗證，驗證結果表明所建立的抽水蓄能機組過水系統模型可更大程度地滿足水電能源系統仿真和電力系統分析的精細化建模要求。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 RFID 的車間生產設備檢修記錄系統和方法
本發明公開了一種基于 RFID 的車間生產設備檢修記錄系統和 方法，該系統主要由固定在生產設備上的有源 RFID 檢修記錄存儲標 簽、RFID 工卡、帶 RFID 讀寫器模塊的 PDA 構成，RFID 檢修記錄存 儲標簽為帶報警指示燈的有源 RFID 標簽，RFID 工卡為可佩帶的無源 RFID 標簽，可存儲設備檢修人員身份信息，PDA 帶有
華中科技大學
2021-04-14
面向大規模圖像視覺特征的多維倒排索引與快速檢索算法
本發明公開了面向大規模圖像視覺特征的多維倒排索引與快速檢索算法，包括：利用圖像的視覺特征訓練增強型殘差量化所需的多層碼書，并利用所訓練的碼書構建多維倒排索引；根據已訓練完成的碼書，對圖像視覺特征進行量化和編碼，同時根據計算得到的編碼將其插入到倒排索引中對應的倒排列表；利用查詢圖像視覺特征對所構建的多維倒排索引進行查詢，獲得查詢候選集；利用自適應超球體過濾對查詢候選集進行優化，對過濾后的查詢結果排序，從而完成圖像視覺特征的檢索。本發明的方法通過對圖像特征進行量化和編碼，提高圖像特征的量化效率；利用所生
華中科技大學
2021-04-14
一種視頻衛星大數據的周期性編碼方法
本發明公開了一種視頻衛星大數據的周期性編碼方法，包括靜態圖像編碼構造衛星端周期預測參考 的靜態圖像庫、搜索周期預測匹配圖像、幀級預測模式判斷和動態視頻編碼四個步驟；本發明將衛星視 頻編碼分為靜態圖像編碼和動態視頻編碼兩個階段，首個推掃周期執行靜態圖像編碼，將編碼的圖像作 為后續推掃周期的預測參考，從而只傳送少量的殘差信息，大幅度提高了視頻編碼效率。
武漢大學
2021-04-14
一種吸鋁管電擊坑的修補劑及其修補方法
本發明屬于電解鋁行業，具體涉及一種修補吸鋁管電擊坑的修補劑及其修補方法。修補劑成分及質 量百分比為:氧化鐵 40%~60%，三氧化二鉻 10%~15%，硫酸鈣 1%~5%，氟化鈣 2%~3%，鐵 8%~12%， 硅 1.0%~2%，錳 0.25%~1%，鉬 0.25%~0.5%，鈧 0.05%~0.1%，鋁粉
武漢大學
2021-04-14