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本發(fā)明公開了一種基于憶阻器的邏輯非門電路；包括：第六憶 阻器、第七憶阻器、三態(tài)門、第三電阻；所述第六憶阻器的輸入端作 為所述非門電路的輸入端；所述第七憶阻器的輸入端連接電源電壓； 所述三態(tài)門的使能端連接至所述第六憶阻器的輸出端，所述三態(tài)門的 輸入端連接至所述第七憶阻器的輸出端，所述三態(tài)門的輸出端通過(guò)所 述第三電阻接地；所述第七憶阻器的輸出端作為所述非門電路的輸出 端。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有門電路的邏輯處理功能，提高了電子設(shè)

本發(fā)明公開了一種水下平臺(tái)控制的半實(shí)物仿真測(cè)試系統(tǒng)，包括水上控制系統(tǒng)、水下控制系統(tǒng)和半實(shí)物仿真系統(tǒng)，所述半實(shí)物仿真系統(tǒng)分別連接水上控制系統(tǒng)和水下控制系統(tǒng)。通過(guò)半實(shí)物仿真測(cè)試系統(tǒng)，對(duì)水上控制系統(tǒng)、水下控制系統(tǒng)和半實(shí)物仿真系統(tǒng)開展聯(lián)合試驗(yàn)，以驗(yàn)證平臺(tái)控制系統(tǒng)的接口、控制算法和控制邏輯，降低研發(fā)成本，縮短了開發(fā)周期；系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和仿真的實(shí)時(shí)性得到了極大的提高。

本發(fā)明屬于表面貼裝器件制造相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種面 向料盤的 SMD 抽檢及清點(diǎn)設(shè)備，包括點(diǎn)料模塊、拾取檢測(cè)模塊、盛料模塊以及配套的控制模塊等，其中點(diǎn)料模塊用于實(shí)現(xiàn)料帶的輸送和分 切，以及待檢元件的清點(diǎn);拾取檢測(cè)模塊用于實(shí)現(xiàn)待檢元件的視覺(jué)定 位，并采用多自由度的機(jī)械手拾取待檢元件，并同步實(shí)現(xiàn)其檢測(cè)功能; 盛料模塊用于放置檢測(cè)前后的元件，并確保其位置和姿態(tài)的精度;控 制模塊則用于實(shí)現(xiàn)整套設(shè)備的自動(dòng)化控制。通過(guò)本發(fā)明，可快速完成 SMD 料盤上元件的抽檢，并回

本發(fā)明屬于芯片貼裝設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，并公開了一種面向芯片的 倒裝鍵合貼裝設(shè)備，包括晶元移動(dòng)單元、頂針單元、大轉(zhuǎn)盤單元、小 轉(zhuǎn)盤單元、基板進(jìn)給單元)、貼裝運(yùn)動(dòng)單元，以及作為以上各單元安裝 基礎(chǔ)的支架等，其中晶元移動(dòng)單元可對(duì)晶元盤實(shí)現(xiàn)三自由度運(yùn)動(dòng)并實(shí) 現(xiàn)晶元的供給;大轉(zhuǎn)盤單元將脫離晶元盤的芯片精度轉(zhuǎn)移至吸嘴上， 然后由小轉(zhuǎn)盤單元對(duì)芯片逐一拾取;基板進(jìn)給單元實(shí)現(xiàn)貼裝基板的進(jìn) 給運(yùn)動(dòng)，貼裝運(yùn)動(dòng)單元?jiǎng)t將拾取完芯片的小轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)至基板貼裝位置， 最終實(shí)現(xiàn)芯片的貼裝。通過(guò)本發(fā)明，各個(gè)模塊單元之間相互聯(lián)系，共 同協(xié)作，顯

本發(fā)明公開了一種基于爆炸自毀作用的加卸載裝置，包括高強(qiáng)混凝土柱、金屬圓盤、起爆孔管、內(nèi) 殼、凹槽；內(nèi)殼為圓柱體型空殼、其內(nèi)空腔作為裝藥藥室；內(nèi)殼上頂面固定設(shè)置有金屬圓盤、并與金屬 圓盤一起封裝在高強(qiáng)混凝土柱內(nèi)、下底面通過(guò)起爆孔管與外界連通；高強(qiáng)混凝土柱下底面沿下底面半徑 方向設(shè)置有與起爆孔管連通的凹槽；普通乳化炸藥通過(guò)起爆孔管注入裝藥藥室內(nèi)，電雷管通過(guò)起爆孔管 置入裝藥藥室內(nèi)，使電雷管前端與乳化炸藥相接觸，并把電雷管腳線通過(guò)凹槽引出。本發(fā)明可以

本實(shí)用新型提供一種具有蝸殼式引水室的射流泵，包括流體管道 B、套在流體管道 B 外部的流體管道 A 和依次與流體管道 A 出水端連接的收縮管、喉管、擴(kuò)散管;所述流體管道 A 的入口端設(shè)置有套在流體管道 B 外部的蝸殼式引水室;沿水流流動(dòng)方向，所述流體管道 A 出水端直徑

本實(shí)用新型屬于海岸建筑領(lǐng)域，尤其涉及一種利用水浪動(dòng)能發(fā)電的模塊護(hù)岸結(jié)構(gòu)。包括直角梯形形 狀的鋼筋水泥護(hù)岸塊體，斜邊一側(cè)布置有不銹鋼沖擊板，不銹鋼沖擊板兩端通過(guò)止水橡膠與模塊護(hù)岸結(jié) 構(gòu)連接，不銹鋼沖擊板前面設(shè)置有斂浪墩，后面通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)的螺栓與沖擊板安裝架連接，沖擊板安裝架 固定在鋼筋水泥護(hù)岸塊體上;不銹鋼沖擊板后上部連接復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的另一端接在沖擊板安裝架 上;不銹鋼沖擊板后下部通過(guò)活頁(yè)連接在

本發(fā)明公開了一種防凍拔粘結(jié)弱化的自愈合混凝土樁，為了提高鋼筋與混凝土之間的粘結(jié)性能，在鋼筋上纏繞通過(guò)條狀聚丙烯織物串聯(lián)在一起的鋼制膠囊串。本發(fā)明能顯著改善混凝土的抗拉和抗剪強(qiáng)度， 而且能大大增強(qiáng)混凝土的韌性，進(jìn)而提高其抗震性能;可以顯著的增大鋼筋與混凝土的臨界粘結(jié)應(yīng)力， 

機(jī)器人仿真系統(tǒng)為機(jī)器人系統(tǒng)的前期設(shè)計(jì)、后期驗(yàn)證提供了平臺(tái)，利用機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)替代實(shí)體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，能夠有效避免機(jī)器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 作為機(jī)器人研究中的重要方面，機(jī)器人仿真技術(shù)始終是機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。將計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的優(yōu)勢(shì)引入到機(jī)器人的研究中，使實(shí)驗(yàn)者更加逼真地感受到機(jī)器人的空間三維環(huán)境。機(jī)器人仿真系統(tǒng)為機(jī)器人系統(tǒng)的前期設(shè)計(jì)、后期驗(yàn)證提供了平臺(tái)，利用機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)替代實(shí)體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，能夠有效避免機(jī)器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。同時(shí)，可用于機(jī)器人學(xué)的教學(xué)中，豐富教學(xué)的內(nèi)容。 項(xiàng)目特色： 對(duì)機(jī)器人的三維仿真實(shí)現(xiàn)。根據(jù)真實(shí)機(jī)器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進(jìn)行機(jī)器人建模，最終通過(guò)Managed Direct3D實(shí)現(xiàn)高仿真度的仿真機(jī)器人場(chǎng)景，并允許用戶以各種方式控制仿真場(chǎng)景的平移、旋轉(zhuǎn)、縮放操作。 根據(jù)“可配置”的設(shè)計(jì)目標(biāo)，采用模塊化的設(shè)計(jì)思路，實(shí)現(xiàn)與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)多機(jī)器人系統(tǒng)相同的架構(gòu)，保證仿真系統(tǒng)與真實(shí)系統(tǒng)各個(gè)模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實(shí)模塊間的自由切換。 通過(guò)對(duì)機(jī)器人學(xué)中正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、雅克比矩陣、軌跡規(guī)劃等基礎(chǔ)知識(shí)的研究，依據(jù).Net開發(fā)平臺(tái)，采用C#語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了三維仿真系統(tǒng)的整體架構(gòu)，利用Managed Direct3D實(shí)現(xiàn)了仿真場(chǎng)景，并利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的圖形顯示優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)了可擴(kuò)展功能，例如：機(jī)器人末端點(diǎn)標(biāo)記，機(jī)器人數(shù)據(jù)文件的記錄回放功能等。 主要技術(shù)性能指標(biāo)： 萬(wàn)次無(wú)故障運(yùn)行，運(yùn)行過(guò)程中內(nèi)存占用為55M。 可運(yùn)行于不同的操作系統(tǒng)中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。 仿真場(chǎng)景可以實(shí)現(xiàn)60fps的刷新率。 可通過(guò)Internet實(shí)現(xiàn)與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)多機(jī)器人系統(tǒng)的連接。

蘇州大學(xué)智能信息處理平臺(tái)的目標(biāo)是能處理多模態(tài)文字?jǐn)?shù)據(jù)，精準(zhǔn)分析語(yǔ)言內(nèi)部結(jié)構(gòu)，對(duì)人類語(yǔ)言進(jìn)行深層理解，以支持各種應(yīng)用需求。 一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、技術(shù)分析 蘇州大學(xué)智能信息處理平臺(tái)的目標(biāo)是能處理多模態(tài)文字?jǐn)?shù)據(jù)，精準(zhǔn)分析語(yǔ)言內(nèi)部結(jié)構(gòu)，對(duì)人類語(yǔ)言進(jìn)行深層理解，以支持各種應(yīng)用需求。系統(tǒng)可以處理多種非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，比如說(shuō)明書、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、車間工單等紙質(zhì)文檔或電子文檔。把圖像識(shí)別技術(shù)(OCR)和自然語(yǔ)言理解技術(shù)(NLP)相結(jié)合，從表單圖像中抽取關(guān)鍵要素信息。在此基礎(chǔ)上，我們搭建了包括知識(shí)圖譜問(wèn)答 (KBQA)、常見(jiàn)問(wèn)題檢索 (FAQ)、對(duì)話 (Chatbot)在內(nèi)的智能問(wèn)答及對(duì)話系統(tǒng)、以及面向大數(shù)據(jù)的文檔信息抽取系統(tǒng)。能夠?qū)o定的自然語(yǔ)言問(wèn)題通過(guò)查詢、推理提供精準(zhǔn)滿意的答案，和面向大規(guī)模文檔提供信息抽取和輿情分析等服務(wù)。目前已經(jīng)向多家公司提供各項(xiàng)相關(guān)服務(wù)。