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我國每年城市生活垃圾清運(yùn)量超過 2 億噸，且每年增長約 8%-10%，到 2020 年預(yù)計可達(dá) 2.5 億噸，中國城市生活垃圾無害化處理能力逐年提高，官方數(shù)據(jù)顯 示 2016 年大中城市生活垃圾無害化率已超過 90%，但我國農(nóng)村部分，無害化率 僅為 60%。垃圾處理面臨占用土地、資源浪費(fèi)、環(huán)境污染等問題。當(dāng)前我國城市 垃圾處理仍然以填埋為主，但以焚燒技術(shù)為代表的能源化利用技術(shù)增長很快。該 技術(shù)伴隨著設(shè)備投資高、產(chǎn)生強(qiáng)致癌劇毒物質(zhì)、重金屬污染、工藝優(yōu)化不足等缺 陷，急需探尋其他方法。該項(xiàng)技術(shù)利用氣化熔融技術(shù)原理，對垃圾進(jìn)行減容減量 處理，處理后體積減小 90%以上，大大降低填埋場的壓力。氣化熔融技術(shù)真正做 到垃圾的無害化處理，可以做到二噁英、重金屬污染物的超低排放，環(huán)保性能大 大優(yōu)于目前的垃圾焚燒技術(shù)，消除公眾抵觸情緒，易于推廣。

本發(fā)明提供一種畜禽糞水重金屬鈍化與養(yǎng)分氮磷回收的集成處理方法，利用電離輻照/鐵碳微電解流化床的集成技術(shù)實(shí)現(xiàn)重金屬元素的鈍化和養(yǎng)分氮磷的活化釋放，利用碟管式反滲透/鳥糞石結(jié)晶/載水合氧化鐵水熱炭的集成技術(shù)實(shí)現(xiàn)養(yǎng)分氮磷的高效回收。銅鋅鉛鉻鈍化率大于90％，氮素回收率大于90％，磷素回收率大于95％。

本發(fā)明公開了一種重金屬吸附飽和活性炭再利用的有機(jī)廢水處理方法，首先將重金屬吸附飽和活性 炭、過硫酸鹽、工作電解質(zhì)加入到含有機(jī)污染物的廢水中，調(diào)節(jié) pH 至 3~9，然后在 8~24mA/cm2 的電 流密度下進(jìn)行電解處理;反應(yīng)液中重金屬吸附飽和活性炭的添加量為 0.125~0.500g/L，過硫酸鹽濃度為 2.5~10.0mM。本發(fā)明采用重金屬吸附工藝產(chǎn)生的飽和廢棄活性炭作為催化劑，原料廉價易得;同時廢棄 的飽和活性炭得到再利用，

本發(fā)明公開一種復(fù)合型重金屬污染土壤的化學(xué)和微生物聯(lián)合修復(fù)方法和應(yīng)用，其通過添加污染土壤化學(xué)改良劑以固定污染土壤中的重金屬離子，再通過高效重金屬抑制微生物功能菌劑和土壤改良微生物功能菌劑持續(xù)強(qiáng)化受污染土壤的修復(fù)，克服了傳統(tǒng)的化學(xué)改良劑針對單一或性質(zhì)相近的重金屬固定效果很好，而對復(fù)合型重金屬污染土壤修復(fù)不能完全達(dá)標(biāo)的缺陷；同時兼顧了經(jīng)濟(jì)和環(huán)境效益，可以大規(guī)模應(yīng)用于復(fù)合型重金屬污染土壤的修復(fù)。

生物過程參數(shù)檢測與控制系統(tǒng)是過程優(yōu)化與放大的基礎(chǔ)，可以獲得反映生理代謝特性以及 過程工程特性的各類參數(shù)，同時也是過程優(yōu)化與放大的具體實(shí)施手段。生物過程參數(shù)檢測與控 制是生物工程學(xué)科與計算機(jī)、過程控制以及檢測儀器儀表等多學(xué)科交叉發(fā)展的結(jié)果，是現(xiàn)代生 物過程工程必備內(nèi)容之一。 本項(xiàng)目基于生物過程多尺度理論指導(dǎo)，在實(shí)驗(yàn)室及工業(yè)規(guī)模過程中實(shí)現(xiàn)多參數(shù)檢測與控 制。除了常規(guī)溫度、pH等參數(shù)的檢測控制外，本項(xiàng)目還可以整合尾氣質(zhì)譜、活菌濃、在線顯 微等先進(jìn)儀表，獲得反映菌體生理代謝特性和過程特性的OUR、CER、在線菌濃等在線參數(shù)； 同時通過對各種參數(shù)進(jìn)行信息化處理，運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫技術(shù)實(shí)現(xiàn)生物過程的系統(tǒng)集成及遠(yuǎn)程數(shù) 據(jù)分析和診斷。

交流變頻電動鉆機(jī)是國外20世紀(jì)90年代新發(fā)展起來的一種先進(jìn)的電動鉆機(jī)。90年代后期，我國的科技人員和有關(guān)單位將交流變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于石油鉆采設(shè)備，尤其是電驅(qū)動鉆機(jī)，成為當(dāng)今最受青睞的鉆機(jī)。交流變頻電動鉆機(jī)與機(jī)械鉆機(jī)和直流鉆機(jī)相比，它采用了交流變頻調(diào)速技術(shù)，能夠適應(yīng)鉆井工藝的要求，簡化了鉆機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，減輕了維護(hù)保養(yǎng)工作，提高了安全性、可靠性和移運(yùn)性。交流變頻絞車體積小、質(zhì)量輕、故障少、維護(hù)方便；調(diào)速范圍寬，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速；能夠以極低的速度恒扭矩輸出，實(shí)現(xiàn)數(shù)控恒鉆壓自動送鉆，對提高鉆井時效、優(yōu)化鉆井工藝、處理井下事故等十分有利。新型司鉆控制系統(tǒng)控制精確、操作簡單，使司鉆擺脫了繁重的體力勞動，并注重了操作技巧和鉆井參數(shù)的優(yōu)選。 油田電驅(qū)動鉆機(jī)自動控制系統(tǒng)采用成熟、先進(jìn)的技術(shù)裝備完成對油田鉆機(jī)的電氣傳動及自動化監(jiān)控功能，其動力控制系統(tǒng)、交流輸出特性、控制操作和各種保護(hù)功能、互鎖功能、模塊化設(shè)計等完全滿足油田野外鉆機(jī)的工作參數(shù)和傳動特性，達(dá)到鉆井工藝要求，具有優(yōu)異的調(diào)速性能、過載能力強(qiáng)、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、設(shè)計布局合理、操作簡便可靠、易于維護(hù)及維修等特點(diǎn)，系統(tǒng)將包括絞車、轉(zhuǎn)盤、泥漿泵的全變頻交直交調(diào)速、雙備份自動送鉆、一體化儀表及監(jiān)控、游車位置自動控制、智能化遠(yuǎn)程司鉆等先進(jìn)的控制功能。 該系統(tǒng)變頻單元采用全數(shù)字矢量控制電壓源型交流變頻調(diào)速裝置，具有V/f特性曲線的頻率控制方式和磁場定向矢量控制方式。“一對一”控制驅(qū)動絞車，轉(zhuǎn)盤、泥漿泵主電機(jī)及送鉆電機(jī)，實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，滿足高精度鉆井工藝要求。同時，系統(tǒng)配置有輔助自動送鉆裝置，自動送鉆系統(tǒng)控制鉆機(jī)的鉆速及鉆壓，實(shí)現(xiàn)送鉆電機(jī)在0-36m/h范圍內(nèi)恒鉆壓送鉆，可以對設(shè)定參數(shù)進(jìn)行修改，監(jiān)控鉆進(jìn)過程的鉆壓、鉆速、游車位置等參數(shù)，自動控制游車減速和軟停、緊急故障剎車等功能，有效的防止溜鉆、卡鉆、事故的發(fā)生，提高鉆速及鉆進(jìn)質(zhì)量。 本項(xiàng)目適用于陸地及海洋鉆井的新建或改造電驅(qū)動鉆機(jī)，井深范圍1000m～7000m。

在冶金、水利、化工、重型機(jī)械、船舶等行業(yè)中，旋轉(zhuǎn)及直線運(yùn)動副的潤滑降阻對降低能源消耗，提高設(shè)備使用壽命有著極為重要的意義。 本項(xiàng)目在對各種運(yùn)動副最優(yōu)潤滑降阻的理論研究基礎(chǔ)上，發(fā)現(xiàn)對設(shè)備潤滑的部位、潤滑介質(zhì)（油脂等）、用量、潤滑時間、溫度等參數(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)確定與控制，可使設(shè)備一直處于低能耗高可靠性運(yùn)行狀態(tài)，效果很好，本項(xiàng)目已應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。 特點(diǎn) 精準(zhǔn)潤滑：定點(diǎn)、定時、定量； 自動管理，不需人員操作； 異常報警，自動斷路處理，故障點(diǎn)現(xiàn)場提示，不影響其它點(diǎn)工作； 各項(xiàng)參數(shù)隨機(jī)設(shè)定。

冶金企業(yè)配煤煉焦結(jié)構(gòu)、焦炭質(zhì)量研究。

項(xiàng)目概況 本項(xiàng)目涉及一種張力控制方法和裝置，其特點(diǎn)是可由普通變頻器控制異步電動機(jī)來簡單 驅(qū)動收卷機(jī)構(gòu)，而開卷機(jī)構(gòu)，由一永磁同步電機(jī)來控制，張力來自該永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩， 本發(fā)明介紹的控制裝置通過控制該永磁同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)張力控制。該開卷機(jī)構(gòu)的永 磁同步電機(jī)實(shí)際是由收卷機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電動機(jī)拖動運(yùn)行的，該永磁同步電動機(jī)工作于發(fā)電狀 態(tài)，所發(fā)電能，亦通過控制裝置回饋給電網(wǎng)。 主要特點(diǎn) 轉(zhuǎn)矩或張力控制系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，張力控制一般有兩種途徑，一是通過 兩個動力點(diǎn)的速度差形成張力，二是直接控制轉(zhuǎn)矩來形成張力。 上述第二種方式的核心是與收開卷機(jī)構(gòu)相連接的負(fù)載轉(zhuǎn)矩控制裝置，目前一般是采用磁 粉離合器來提供需要的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，但這樣做有一些固有的缺陷難以克服，首先磁粉制動器將 產(chǎn)生很大的熱量，造成了能量的浪費(fèi)，還需要一個冷卻系統(tǒng)。另外，磁粉制動器提供的負(fù)載 轉(zhuǎn)矩的控制精度不高，也很難進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。當(dāng)卷繞半徑在不斷發(fā)生變化的情況下，需要通 過動態(tài)地調(diào)整負(fù)載轉(zhuǎn)矩來保證張力的恒定，在這種情況下，磁粉制動器將無法滿足要求。 本項(xiàng)目提供一種基于永磁同步電動機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩控制裝置，該裝置可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、張力 動態(tài)調(diào)節(jié)。該裝置可以將永磁同步電動機(jī)所產(chǎn)生的電能通過逆變的方式回饋電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了節(jié) 能，也省掉了冷卻系統(tǒng)。 主要性能指標(biāo) 1、 轉(zhuǎn)矩控制范圍：0.1Nm至50Nm 2、 最高開卷轉(zhuǎn)速： 1500RPM 3、 速度控制范圍：1：5000 4、 系統(tǒng)功率因數(shù)：大于0.98市場前景 轉(zhuǎn)矩或張力系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，諸如造紙、印刷印染、包裝、電線電 纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠、冶金等行業(yè)都要進(jìn)行精確的張力控46 制，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，而張力控制是以轉(zhuǎn)矩控制為前提的，目前國內(nèi)尚沒用高精度和高動 態(tài)品質(zhì)的張力控制技術(shù)和裝置。因此，本項(xiàng)目極具推廣應(yīng)用前景。本項(xiàng)目涉及的主要技術(shù)已 申請國家發(fā)明專利。 

無傳感器記憶控制；帶傳感器記憶功能；電動/汽動按摩功能