一種結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的參數(shù)重標定方法及其設(shè)備
一種結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的參數(shù)重標定方法及其設(shè)備,在具有一臺相機與一臺投影儀的系統(tǒng)中增加輔助相機對投影儀內(nèi)參數(shù)進行重標定。放置高精度的白色平板,投影儀投射結(jié)構(gòu)光圖案,原系統(tǒng)相機和輔助相機采集白色平板圖案。首先對雙相機進行標定,獲得輔助相機參數(shù);其次采用拍攝的照片依據(jù)立體視覺原理重建白色平板,再次將重建的點云反投影到投影儀發(fā)射相面上,計算出對應的投影相位,并與其實際相位做差得到相位殘差值,最后利用最小二乘原理計算得到投影儀橫向等效焦距和橫向光心的誤差值,完成投影儀內(nèi)參數(shù)的重標定,提高結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的標定精度。
東南大學
2021-04-11