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高等教育領域數字化綜合服務平臺
ATMP模塊化高應用度全地形移動機構平臺的設計研發與實現
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
簡凱納
機電工程學院/機械工程
2018.9/2022.6
201831031312
張星
電氣信息學院/電子信息工程
2018.9/2022.6
201831072307
陳浩彬
機電工程學院/機械設計及其自動化
2020.9/
202031030285
鄧青藍
機電工程學院/機械設計及其自動化
2018.9/2022.6
201831053229
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
楊林君
工程訓練中心/機械工程
實驗師
機械工程
陳建勇
理學院/凝聚態物理
講師
凝聚態物理
四、項目簡介
目前，在移動機器人領域，輪式移動機器人因具有結構相對簡單、驅動和控制方便、工作效率高等優點被廣泛用在需要越過障礙物的工作中。但是，一般常用的移動裝置為四輪驅動結構，動力相對不足，越障能力差；各種零部件之間拆裝特別繁瑣，不同模塊之間管理混亂，更換屬于一個模塊的壞掉的零部件往往需要拆卸掉其它模塊的零部件，電氣元器件之間走線雜亂無序，電池等器件暴露在外部空氣中，容易造成短路等安全問題。因此，增大驅動動力，提高越障能力，加強模塊之間的管理，方便模塊之間的拆裝，提高電子元器件的安全性顯得尤為重要。
我們項目本次設計和研究的是一種六輪結構的全地形機器人，使用模塊化安裝，使結構更為緊湊穩定，適用于多場景，提高輪式全地形機器人的應用度。我們采用基于探索者的PLA材料高提純外分子重結晶化密致處理，極大增強了摩擦系數，底盤采用西南石油大學自主研發探索者二代原理高致合度準剛性攀巖越障地盤，越野能力增強，其底盤后側主要為空體重心靠前，便于越障。
西南石油大學
2023-07-20
基于內電勢響應的全功率風力發電機的慣量控制方法及裝置
本發明公開了一種基于內電勢響應的全功率風力發電機的慣量 控制方法及裝置，當全功率風力發電機系統突加或突減負荷時，通過 減小鎖相環帶寬并改變鎖相環的阻尼比，使得鎖相環不能立即鎖準電 網相位和頻率，從而使得直流母線電容電壓因電網的突變而發生相應 的變化；通過減小直流母線電壓控制環的帶寬，并調節直流母線電壓 環阻尼比，使得直流母線電壓不會太快地調節到其參考值，利用直流 母線電壓的快速響應來對電網表現慣性；將直流母線測量值與直流母 線電壓指令值作差，將此差值乘以比例系數獲得附加指令，并將附加 指令加入轉速環
華中科技大學
2021-04-14
復雜零件全流程加工精度/效率/能耗預測技術與智能工藝優化決策系統
本項目突破了機理模型與工況數據混合驅動的航空/航天復雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預測技術，提出了零件全流程加工智能工藝優化決策方法，開發了具有完全自主知識產權的智能加工產線工藝全流程智能決策和優化軟件系統。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
本項目突破了機理模型與工況數據混合驅動的航空/航天復雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預測技術，提出了零件全流程加工智能工藝優化決策方法，開發了具有完全自主知識產權的智能加工產線工藝全流程智能決策和優化軟件系統。
1、提出機理模型和工況數據混合驅動的航空/航天復雜薄壁零件全流程加工精度/效率/能耗高效高精預測算法，突破全流程加工工藝智能優化與決策技術。
2、開發具有自主知識產權的智能加工產線工藝全流程智能決策和優化軟件系統，實現能耗監測/DFM/CAM/CAPP等工藝設計軟件核心算法完全自主可控。
華中科技大學
2022-07-27
杰康通風柜.杰康通風櫥.杰康全鋼通風柜[防腐型]
產品詳細介紹全鋼通風柜，通風櫥，實驗室通風柜，凈氣型通風柜，防腐通風柜TFG—系列：通風柜（全鋼結構） 實驗室通風設備中，通風柜是最主要的設備，實驗室通風柜是保障實驗室操作員免受危險化學制劑危害的重要設備，它也是保護和改善操作人員環境和保證產品安全及環境安全的必須。適用范圍：生物制藥，生物分析，植物培養，環境檢測及電子儀器儀表科學研究領域等。 通風柜簡要說明： 1、柜體：全鋼制一體化柜體，采用1.2mm優質冷軋鋼板，經酸洗磷化防腐，表面為環氧樹脂粉未靜電噴涂處理，防酸堿及防銹。2、操作臺面：采用黑色實芯理化板3、導流板：采用倍耐板，結構為三段式，對不同比重生氣進行有效排放。4、背板與頂板：采用倍耐板5、視窗：采用6mm厚鋼化玻璃，配平衡組合，平衡部分為無端式結構。上下任意鎖定。6、照明：采用30W日光燈及開關。7、水龍頭與杯槽：選用臺雄實驗室專用（PP材料）8、風機：PP材質防腐型 9、送風管：PVC材質 250mm白色風道 技術指標：型號 TFG—120型 TFG—150型 TFG—180型 外形尺寸 1200×750×2350 1500×750×2350 1800×750×2350 操作尺寸 1000×500×1000 1300×500×1000 1600×500×1000 推拉門最大開啟高度 850mm 排風壓 5—12pa 排風量 防腐風機1080-2800m3/h 本機噪音 ≤65dB(A) 振動 XYZ方向≤2ｕm 照明 30W×2 電源 220V 50HZ 消耗功率 310W 備注 用戶可根據需求選擇普通風機和防腐風機 推拉門開啟最大時的工作面風速為0.3—0.8m/s(可調)
濟南杰康凈化設備廠
2021-08-23
LF6025GAR全包圍交換臺板管一體激光切割機
安全無污染
全封閉式設計；觀察窗口采用歐洲CE標準防護玻璃；切割產生煙塵內部過濾處理，達標排放，無污染；
交換平臺
15s交換工作臺；采用上下高低交換臺，變頻器控制交換電機， 機床最快15S完成交換。
夾持設計
前后采用氣動卡盤夾持設計，自動調整中心，操作簡單，對角線調節范圍20~300mm。 可加工超大直徑管材，卡盤旋轉速度高，能提升加工效率。
濟南金威刻科技發展有限公司
2021-06-16
異甜菊醇在制備治療非酒精性脂肪性肝病藥物中的應用
本發明公開了異甜菊醇在制備治療非酒精性脂肪性肝病藥物中的應用。相對于現有技術，本發明發現了異甜菊醇能改善高脂飲食導致的大鼠非酒精性脂肪肝病，減少脂質在肝細胞內的累積，抑制游離脂肪酸導致的肝細胞內氧化應激，線粒體功能受損以及肝細胞凋亡，保護肝細胞。整體動物水平上表現為降低血清轉氨酶水平，減少血清中游離脂肪酸，改善血脂紊亂。這些作用表明異甜菊醇可用于非酒精脂肪性肝病的治療，具有開發藥物的前景。
東南大學
2021-04-11
一種金屬軟磁復合材料的非均勻形核絕緣包覆處理方法
本發明公開了一種金屬軟磁復合材料的非均勻形核絕緣包覆處理方法。它包括如下步驟：1）將金屬磁粉過篩進行粒度配比；2）利用非均勻形核法對配好的金屬粉末進行絕緣包覆后干燥；3）將干燥后的磁粉與粘結劑混合均勻，加入脫模劑干壓成型，將其壓制成坯樣；4）將坯樣于保護氣氛中保溫0.5~2h，空冷，噴涂，得到目標產物。本發明采用非均勻形核法制備的復合粉末包覆均勻、致密，包覆層厚度可控，具有良好的抗氧化性、高的電阻率、高的飽和磁化強度，具有優良的磁性能和力學性能；采用非均勻形核法在金屬磁粉表面均勻包覆一層Al2O3絕緣層，包覆效果優于現有方法，且可操作性強，便于批量生產。
浙江大學
2021-04-11
一種基于探測器溫度的紅外圖像非均勻性校正方法及系統
本發明公開了一種基于探測器溫度的紅外圖像非均勻性校正方 法，通過圖像增益校正系數和采集的均勻背景圖像，計算探測器在不 同探測器溫度點下的偏置本底，進一步地，根據偏置本底和探測器當 前工作溫度的對應變化趨勢以插值方法估算探測器在當前工作溫度下 的偏移校正參數，最后利用圖像增益校正系數和偏移校正參數對紅外 圖像進行兩點校正。相應地，本發明還提出了一種對應的校正系統。 本發明無需紅外探測器溫控系統及調零擋片，根據探測器在不同溫度 點下的偏置本底和當前探測器的溫度及時有效地計算校正參數，在保 證紅外圖像校正效果的同時，有效降低了算法復雜度，增加了實時性。
華中科技大學
2021-04-11
超晶格結構的納米晶Cr2N/非晶WC超硬膜及其制備方法
簡介：本發明提供一種超晶格結構的納米晶Cr2N/非晶WC超硬膜及其制備方法,屬于材料表面技術領域。本發明該超硬膜是由電弧離子鍍的納米晶體相Cr2N和磁控濺射鍍的非晶體相WC層交替沉積而成,并且,超晶格的調制周期為10～20nm,Cr2N單層和WC單層的厚度分別為8～14nm和2～6nm。本發明的優點在于:Cr2N層與WC層交替分布實現了Cr-N基膜成分多元化和結構多層化,解決了抗氧化性較強的Cr-N基膜獲得超高硬度的難題,同時非晶WC層進一步提高了Cr-N基膜的抗氧化和耐腐蝕性能,滿足不能熱處理的
安徽工業大學
2021-04-14
較弱的非共價鍵相互作用也可實現非常強的正協同效應
基于剛性分子鉗，精心設計了醚鍵橋連的分子管。這類大環分子具有獨特的富電子空腔，能夠與有機陽離子鍵合。當客體尺寸合適時，兩個大環分子可以鍵合到一個客體上。相關實驗表明，客體對兩個大環分子的鍵合存在較強的協同效應，協同因子α最高可達580！這是目前所報道的非離子對體系中最強的。X-射線單晶衍射數據表明，相對較弱的C-H···O氫鍵是這個強協同效應的主要驅動力（下圖左）。基于此研究結果，蔣偉課題組還構建了更加復雜的組裝體（下圖右），展示了該建筑模塊在構建復雜超分子體系方面的潛力。
南方科技大學
2021-04-13