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復(fù)合型重金屬污染土壤的化學(xué)和微生物聯(lián)合修復(fù)方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開一種復(fù)合型重金屬污染土壤的化學(xué)和微生物聯(lián)合修復(fù)方法和應(yīng)用，其通過添加污染土壤化學(xué)改良劑以固定污染土壤中的重金屬離子，再通過高效重金屬抑制微生物功能菌劑和土壤改良微生物功能菌劑持續(xù)強(qiáng)化受污染土壤的修復(fù)，克服了傳統(tǒng)的化學(xué)改良劑針對(duì)單一或性質(zhì)相近的重金屬固定效果很好，而對(duì)復(fù)合型重金屬污染土壤修復(fù)不能完全達(dá)標(biāo)的缺陷；同時(shí)兼顧了經(jīng)濟(jì)和環(huán)境效益，可以大規(guī)模應(yīng)用于復(fù)合型重金屬污染土壤的修復(fù)。
四川大學(xué)
2016-10-20
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一種氣動(dòng)光學(xué)效應(yīng)校正識(shí)別一體化實(shí)時(shí)處理的系統(tǒng)和方法
本發(fā)明公開了一種氣動(dòng)光學(xué)效應(yīng)校正識(shí)別一體化實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)，統(tǒng)包括 FPGA 模塊、多核主處理器 DSP、多個(gè)協(xié)處理器 ASIC 及紅外圖像非均勻性校正片上系統(tǒng) SoC，通過上述系統(tǒng)完成氣動(dòng)光學(xué)效應(yīng)退化圖像的全圖熱輻射校正、去噪、傳輸效應(yīng)校正及目標(biāo)檢測(cè)過程。相應(yīng)的，本發(fā)明提出了一種與之對(duì)應(yīng)的方法。本發(fā)明能夠有效解決氣動(dòng)光學(xué)效應(yīng)問題以及飛行器高速飛行條件下要求處理器在完成探測(cè)處理時(shí)間間隔短的問題，通過采用自主研發(fā)的專用 A
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適用于高爐瓦斯灰中碳來源的拉曼光譜定量檢測(cè)方法
本發(fā)明提供一種高爐瓦斯灰碳來源的定量檢測(cè)方法，包括標(biāo)定·690·和檢測(cè)步驟；標(biāo)定步驟為：獲取多種不同煤焦質(zhì)量比例的煤焦樣品的拉曼光譜，依據(jù)拉曼光譜確定 D 峰與 G 峰強(qiáng)度比 ID/IG，以及 D 峰與G 峰間的波谷最低點(diǎn) V 與 G 峰強(qiáng)度比 IV/IG，將其作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，建立樣品的煤炭或焦炭占樣品中含碳物質(zhì)的比例與評(píng)價(jià)指標(biāo)間的映射關(guān)系；檢測(cè)步驟為：對(duì)待測(cè)高爐瓦斯灰的拉曼光譜分析，確定 ID/IG 和
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種超高比表面積硫氮共摻雜多孔石墨烯的制備方法及產(chǎn)品
本發(fā)明公開了一種超高比表面積硫氮共摻雜多孔石墨烯的制備 方法及產(chǎn)品，該方法包括：選用含角蛋白的生物質(zhì)材料為原材料，以 其同時(shí)作為固體碳、氮、硫原料，首先初步碳化，再通過堿性溶液減 壓吸附，再經(jīng)過高溫活化處理，然后酸洗真空干燥得到石墨烯。利用 角蛋白特殊鏈狀及環(huán)狀結(jié)構(gòu)，將生物質(zhì)角蛋白直接轉(zhuǎn)化為超高比表面 積的硫氮共摻雜多孔石墨烯。石墨烯的氮含量可高達(dá) 5.0at.％以上，硫 含量達(dá) 1.0at.％以上，比表面積高達(dá) 1
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于模糊概率的光伏電池的最大功率點(diǎn)的跟蹤方法
本發(fā)明公開了一種基于模糊概率的光伏電池的最大功率點(diǎn)的跟 蹤方法。所述跟蹤方法包括：以ε為采樣間隔，獲得 N 個(gè)采樣點(diǎn) [ui,P(ui)]，i 為小于等于 N 的正整數(shù)；其中，ε為 0.05UOC/Ns～ 0.5UOC/Ns，UOC 為光伏電池的開路電壓，Ns 為光伏電池的串聯(lián)數(shù)； 通過構(gòu)造擴(kuò)散函數(shù) fD 和隸屬度函數(shù) fM，求取概率函數(shù) Pro(i)，對(duì)概率 函數(shù) Pro(i)的結(jié)果從大到小排序，并依次選取排序靠前的概率對(duì)應(yīng)的 Xi 的并集作為最大功率點(diǎn)的搜索范圍，使得所述排序靠前的概率函數(shù) Pr
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于掃描電化學(xué)顯微鏡的光電化學(xué)動(dòng)力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于掃描電化學(xué)顯微鏡的光電化學(xué)動(dòng)力學(xué)測(cè) 試系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括掃描電化學(xué)顯微鏡裝置、Pt 超微電極、樣品 固定裝置、光源裝置和轉(zhuǎn)臺(tái)控制裝置，掃描電化學(xué)顯微鏡裝置包括三 維控制儀和電化學(xué)工作站；樣品固定裝置包括聚四氟化學(xué)池和固定件； 光源裝置包括散熱器、直流電源以及依次排列在散熱器圓盤邊沿上的 紅、黃、藍(lán)、白 LED 光源；轉(zhuǎn)臺(tái)控制裝置包括中央處理器、帶有通光 孔的圓盤、驅(qū)動(dòng)器、控制器和步進(jìn)電機(jī)。實(shí)施
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法
本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對(duì)關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運(yùn)動(dòng)學(xué)反解運(yùn)算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于檢測(cè)織布機(jī)布鋏刀口縫隙的非接觸式檢測(cè)系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種用于檢測(cè)織布機(jī)布鋏刀口縫隙的非接觸式檢 測(cè)系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括水平基座、壓緊裝置、支撐裝置、光源提 供裝置、視覺檢測(cè)裝置和數(shù)據(jù)處理裝置，壓緊裝置用于壓緊待檢測(cè)的 布鋏，支撐裝置對(duì)布鋏進(jìn)行支撐，光源提供裝置用于提供光源，視覺 檢測(cè)裝置用于采集布鋏刀口的圖像信息，數(shù)據(jù)處理裝置用于對(duì)圖像信 息進(jìn)行處理，獲得布鋏刀口縫隙值，并予以顯示。所述方法包括如下 步驟:將待測(cè)布鋏放入測(cè)量系統(tǒng)，視覺檢測(cè)裝置采集圖像信息，計(jì)算 機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，計(jì)算獲得縫隙值，通過縫隙值與標(biāo)準(zhǔn)的比較， 判斷產(chǎn)品是否
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種立體復(fù)合多糖凝膠及其電化學(xué) 3D 打印制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種復(fù)合多糖凝膠及其電化學(xué) 3D 打印制備方法和應(yīng)用。將 pH 敏感性多糖與溫度敏 感性多糖分別配制成溶液，將兩種溶液混合均勻后室溫放置，形成復(fù)合多糖凝膠;將電化學(xué)陰極和陽極 一同插入復(fù)合多糖凝膠中，陰極固定在 3D 打印機(jī)的噴頭上;對(duì) 3D 打印機(jī)設(shè)置打印速度、模板規(guī)模、 填充密度以及沉積時(shí)間，通過外接電源控制輸出電信號(hào)，陰極在移動(dòng)過程中沉積出復(fù)合多糖凝膠;將復(fù) 合多糖凝膠置于熱水中加熱，未沉積的復(fù)合多糖凝
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種水溶性硫雜蒽酮-聚醚可見光引發(fā)劑及制備方法和用途
本發(fā)明涉及一種水溶性硫雜蒽酮-聚醚可見光引發(fā)劑及其制備方法和用途。將 4-溴苯胺及其衍生物 通過親核取代反應(yīng)形成硫醚，通過濃酸脫水成環(huán)，將芳香胺引入到硫雜蒽酮結(jié)構(gòu)中，然后通過親核取代 反應(yīng)，將氯甲基引入到光引發(fā)劑上，再次通過親核取代反應(yīng)，形成含聚醚鏈段硫雜蒽酮可見光引發(fā)劑。 聚醚的引入可以使產(chǎn)品具有良好的水溶性，聚醚分子量的多種選擇，可以給這一類聚合物提供種類繁多 的原料，使其可以在結(jié)構(gòu)、溶解度等方面靈活可變。該光引發(fā)劑可應(yīng)用于不飽和活性物質(zhì)的可見光聚合; 由于是一種大分子光引發(fā)劑，本身無
武漢大學(xué)
2021-04-14