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一種水果防撞采摘桶

本實(shí)用新型公開了一種水果防撞采摘桶，所述采摘桶包括背帶、桶體和布袋，所述背帶通過卡扣扣接于桶體上對應(yīng)的插扣，所述桶體為向外凸的圓弧形桶壁和向內(nèi)凹的圓弧形桶壁構(gòu)成，向內(nèi)凹的圓弧形桶壁內(nèi)側(cè)設(shè)有氣囊壁，所述桶體底部設(shè)有塑膠底，所述塑膠底上粘合有橡膠合頁，所述桶體的底部連接所述布袋，所述布袋底部開口，所述布袋上設(shè)有鎖扣，所述桶體上設(shè)有鎖定鎖扣的掛扣。本實(shí)用新型能有效減少水果采摘過程中與采摘桶內(nèi)壁之間的碰撞造成的水果損壞，另外在桶體底部設(shè)置橡膠合頁，減輕傾倒水果時因重力引起水果之間碰撞而造成水果的損傷。

青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-13

塑料桶

寧波華茂文教股份有限公司 2021-08-23

枸杞采摘機(jī)

成果簡介： 枸杞為茄科植物，落葉灌木，含有豐富的蛋白質(zhì)、維生素和多種氨基酸、蘆丁、甜菜堿等，具有滋補(bǔ)肝腎、益精明目功能，是一種受消費(fèi)者喜食的保健蔬菜。我國目前種植面積140萬畝，總產(chǎn)量1.1億公斤。枸杞植株高約60-100厘米，枝多披散斜生，枝條細(xì)長，有縱棱或有刺，每年6月～11月采摘。當(dāng)果實(shí)由青綠變成紅色或桔紅色，果蒂、果肉稍變松軟時即可采摘。采摘過早或過晚，都會降低商品價值。目前采摘仍采用人工進(jìn)行。本成果采用氣吸和電動機(jī)構(gòu)采摘枸杞，已經(jīng)獲得國家發(fā)

中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-14

桑葚采摘機(jī)

本發(fā)明是一種桑葚采摘機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。桑葚采摘機(jī)包括機(jī)架、傳動機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)和電力系統(tǒng)等。通過精巧的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和簡單的電力調(diào)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)桑葚的機(jī)械化采摘。  桑葚營養(yǎng)豐富，經(jīng)濟(jì)價值高，受到人們的廣泛喜愛。但傳統(tǒng)人工桑葚采摘費(fèi)時費(fèi)力。該發(fā)明實(shí)用性高，實(shí)現(xiàn)高效率的桑葚機(jī)械采摘；無復(fù)雜控制系統(tǒng)，整體結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活簡便；能節(jié)省人力物力，提高采摘效率，減輕果農(nóng)負(fù)擔(dān)。具有很好的社會經(jīng)濟(jì)效益。

青島大學(xué) 2021-04-13

AI智能垃圾桶

AI分類垃圾桶  垃圾自動分類  垃圾自動壓縮  智能自動開門  太陽能智能供電  智能殺菌除臭  智能滿溢檢測  智能煙火報(bào)警  智能燈箱  智能管控平臺  低功率待機(jī)  智能語音播報(bào)  共享雨傘

浙江云澎科技有限公司 2021-12-08

一種垃圾桶

本實(shí)用新型涉及一種垃圾桶，內(nèi)置垃圾袋，其桶身為方形結(jié)構(gòu)，特征在于：所述桶身配置有用以快速收緊所述垃圾袋上口的袋口收緊機(jī)構(gòu)；所述垃圾袋包括袋身及位于袋口部用于容置橡皮筋的管筒，所述管筒周身均勻開設(shè)四處鏤空段，位于所述鏤空段的橡皮筋可由外力掛固，且牽拉時致使袋口收緊；所述袋口收緊機(jī)構(gòu)包括一個提拉組件和三個掛固組件，所述三個掛固組件和一個提拉組件分別布設(shè)于垃圾桶桶口內(nèi)側(cè)的四個角位，且分別用于掛接所述垃圾

青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-01-12

圣女果采摘機(jī)器人

本成果屬于一種智慧果蔬采摘機(jī)器人，用于解決受人工成本、天氣等因素影響的圣女果采摘工作。軟件層面，該作品核心包括以下三個模塊:機(jī)器人移動導(dǎo)航模塊、機(jī)械臂運(yùn)動路徑規(guī)劃模塊及機(jī)械爪采摘模塊;硬件層面，該作品以微型計(jì)算機(jī)樹莓派4B為核心控制板，以safra-600t mini履帶車作為移動載體，搭載兩個3軸輕型協(xié)作機(jī)械臂（含可旋轉(zhuǎn)末端)，機(jī)械臂末端搭載機(jī)械爪和單目高清相機(jī)。相較于傳統(tǒng)的采摘機(jī)器人，本作品在采摘識別方面做出了優(yōu)化，并且降低了機(jī)器制作成本，更便于市場推廣。

青島科技大學(xué) 2021-05-11

氣吸式水果采摘器

本發(fā)明公開了一種氣吸式水果采摘器，包括帶有中空通道的支撐桿、位于支撐桿一端的手柄、位于支撐桿另一端的真空吸盤、與所述中空通道相連且受控于手柄的負(fù)壓裝置，所述支撐桿為活動插接的兩子段，兩子段之間設(shè)有相互配合的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，所述真空吸盤上帶有吸孔，真空吸盤與支撐桿之間通過緩沖軟管連接，在支撐桿的中空通道內(nèi)設(shè)有與所述吸孔相配合的密封擋片。本發(fā)明的采摘器因負(fù)壓產(chǎn)生拉力和扭轉(zhuǎn)力，只需將真空吸盤對準(zhǔn)水果即可自動完成采摘動作，使用方便，結(jié)構(gòu)簡單，可大大提高水果的采摘效率；采摘器與水果軟性接觸，避免了實(shí)用刀具對果柄剪切，可防止采摘器對水果造成機(jī)械損傷。

浙江大學(xué) 2021-04-13

一種堅(jiān)果采摘器

本實(shí)用新型公開了一種堅(jiān)果采摘器。包括末端執(zhí)行器、伸縮桿和手動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，手動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與伸縮桿的底端連接，末端執(zhí)行器上的刀帶旋轉(zhuǎn)擊打堅(jiān)果進(jìn)行采摘；末端執(zhí)行器中，電機(jī)固定安裝在電機(jī)保護(hù)殼頂端的電機(jī)蓋中心孔內(nèi)，電機(jī)保護(hù)殼外套有刀帶載體殼，刀帶載體殼和電機(jī)保護(hù)殼之間鉸接，刀帶載體殼頂端裝有端蓋，電機(jī)的輸出軸與端蓋同軸固接，電機(jī)運(yùn)行帶動刀帶載體殼繞電機(jī)保護(hù)殼旋轉(zhuǎn)；刀帶載體殼外壁開有刀帶槽，刀帶通過卡環(huán)固定在刀帶載體殼。本實(shí)用新型有效解決了目前便攜式式采摘器的采摘高度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大等問題，并可根據(jù)不同果徑改變刀帶弧度進(jìn)行采摘；設(shè)計(jì)合理、使用簡單，可降低果農(nóng)的采摘強(qiáng)度和傷亡。

浙江大學(xué) 2021-04-13

帶夾持鉗的水果采摘剪

項(xiàng)目簡介：  一種帶夾持鉗的水果采摘剪， 包括剪刀、夾持鉗和間隙調(diào)整裝置， 所述夾持鉗由四顆螺

西華大學(xué) 2021-04-14