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本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。  

采用冷連軋法生產線、絲材是北京科技大學在國內率先研究成功并推廣的一項新技術。其關鍵設備是Y型三輥冷連軋機組，具有生產效率高；產品變形均勻、綜合機械性能優良，總變形量大；可減少中間退火和酸洗工序。適用于中、高碳素鋼絲、合金結構鋼絲、實心焊絲、藥芯焊絲、軸承鋼絲、不銹鋼絲、精密合金絲以及有色金屬和合金等各種光圓的和異型的絲線的生產。 用主動式Y型冷連軋法生產絲線材與傳統的冷拔法相比，具有以下特點： 變形區金屬受到三向壓應力作用，無拉拔變形的拉應力，有利于材料塑性潛能的發揮，產品延伸率較高，特別適用于連鑄盤圓坯的延伸軋制；適用于難變形金屬的加工。 無需預先多次壓尖，主動旋轉的軋輥自動咬人盤條，操作十分方便； 主動連軋的原料可以是盤圓也可以是直條，軋出的產品呈直條狀，既可進行盤卷收錢（盤徑隨意可調），又可得到直條產品，方便用戶使用； 原料不要求酸洗和潤滑涂層處理，采用直徑14毫米的連鑄合金線坯，通過連軋得到直徑6毫米以下的盤卷，省去了中間的退火和酸洗工序。因而顯著地節約能源，提高成材率，減少或消除廢酸的污染； 采用乳化液對軋輥、齒輪，軋件冷卻潤滑，循環使用，減少粉塵污染，無“三廢”； 微型軋機，設備緊湊，占地面積少，每條生產線的操作人員只需2人； 我國第一臺Y型三輥冷連軋機是由北京科技大學自行設計、制造。1989年Y型三輥軋機冷連軋絲線材技術就通過了原冶金部組織的技術鑒定，專家組認為：“工藝穩定，產品質量符合要求，工藝技術具有先進性和實用性，是對傳統的拉絲生產工藝和設備的一項重要改革，在主要技術方面達到了國內領先和國際八十年代的先進水平。”經過多年研究和生產實踐，工藝優化的第二代軋機已在北京、上海等地成功推廣使用。Y型三輥軋機冷連軋絲線材技術是一項成熟的生產工藝，八十年代以來，在意大利美國德國等已普遍采用。實際生產證明，采用鋼絲冷連軋新工藝代替傳統的粗拉和中拉生產各種光圓和異型的絲線材，其經濟效益顯著提高。

Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。

產品詳細介紹

產品詳細介紹產品名稱:  ITT流量開關(FS4-3J) 產品型號:  FS4-3J                       應用廣泛,如空調,供暖,流水系統,生產程序等,性能可靠 輸出:SPDT,7.4A@120VAC,3.7A@240VAC 流體溫度范圍:0-149°C 環境溫度:0-49°C 最大壓力：11.3Kg/cm2 最大流速:3m/s 適合管徑：1"-8"以上 連接：1" BSPT 電防護等級:NEMA 1(IP21) 認證:UL,CSA   其它型號:FS4-3(1" NPT連接),FS4-3D,FS4-3F,FS4-3S,FS4-3DS,FS4-3RP,FS4-3-5R,FS4-3-20   流量動作值：   Flow Rates 　 Mode of Operation 　 Pipe Size NPT in. Settings Flow gpm No Flow gpm Max. Flow Rate gpm w/o paddle damage 1 Factory or minimum 6 3.6 27 Maximum 10.2 9.2 1 1/4 Factory or minimum 9.8 5.6 47 Maximum 16.8 15 1 1/2 Factory or minimum 12.7 7 63 Maximum 23 198.5 2 Factory or minimum 18.8 9.4 105 Maximum 32.8 24 2 1/2 Factory or minimum 24.3 11.6 149 Maximum 42.4 37.5 3 Factory or minimum 30 12 230 Maximum 52.1 46.1 4 Factory or minimum 39.7 19.8 397 Maximum 73.5 64.2 5 Factory or minimum 58.7 29.3 654 Maximum 115 92 6 Factory or minimum 79.2 39.6 900 Maximum 166 123                 型  號 描  述 FS4-3 General purpose flow switch FS4-3J FS4-3 w/BSPT connections FS4-3-RPT FS4-3 w/test button FS4-3Z FS4-3 w/ANSI terminal connections FS4-3A FS4-3 w/tamper-proof cover screws FS4- 3D FS4-3 w/2 SPDT switches FS4-3S FS4-3 w/SS body, monel bellows FS4-3SJ FS4-3S w/BSPT connections FS4-3DS FS4-3S w/2 SPDT switches FS4-3-5R FS4-3 w/5 second DOB FS4-3-20 FS4-3 w/20 second DOM FS4-3J-E FS4-3J-CE conformance rated FS4-3D-E FS4-3D-CE conformance rated FS4-3S-E FS4-3S-CE conformance rated FS4- 3F FS4-3 for fire sprinkler service FS4-3F-20 FS4-3F w/20 second DOM FS4-3DF FS4-3F w/2 SPDT switches FS4-3DF-20 FS4-3F w/20 second DOM, 2 SPDT switches FS4-3T1-3?4 3?4" NPT body - high flow rate FS4-3T2-3?4 3?4" NPT body - medium flow rate FS4-3T3-3?4 3?4" NPT body - low flow rate FS4-3T1- 1 1" NPT body - high flow rate FS4-3T2- 1 1" NPT body - medium flow rate FS4-3T3- 1 1" NPT body - low flow rate FS4-3T3-3?4-E FS4- 3T3-3?4 -CE conformance rated FS4-3T3-1-E FS4-3T3-1 -CE conformance rated FS5-3?4 General purpose flow switch 3?4" NPT FS5-D-3?4 FS5-3?4 w/2 SPDT switches FS5-J-3?4 FS5-3?4 w/BSPT connections FS5-1 General purpose flow switch 1" NPT FS5-D-1 FS5-1 w/2 SPDT switches FS5-J-1 FS5-1 w/BSPT connections FS5-S-1 FS5-1 w/SS body FS5-DS-1 FS5-1 w/SS body, 2 SPDT switches FS5-J-3?4-E FS5- J-3?4 - CE conformance rated FS5-J-1-E FS5- J-1 - CE conformance rated FS8-W General purpose flow switch w/NEMA 4X enclosure FS8-WJ FS8-W w/BSPT connections FS8-WG FS8-W w/gold plated switch contacts FS8-WG-SL FS8-W w/gold plated switch contacts, sealed leads FS8- WZ FS8-W w/ANSI terminal connections FS8- WJA FS8-WJ w/adjusting indicator FS8- WJA- E FS8-WJA- CE conformance rated

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簡單介紹： 生理實驗器械包有30種產品，也可以選購。包括：壓力換能器夾持器、張力換能器夾持器、生理肌槽、蛙板、神經屏蔽盒、人體生理導聯夾、玻璃微電極夾持器、毀髓針、鋅銅弓、肌夾、蛙心夾、神經引導電極、動脈/靜脈夾、蛙心管夾、雙凹夾、蛙針、實驗支架、懸浮電極、動脈插管、引導及刺激電、三通、鼠兔氣管插管、保護電極、雙線刺激電極。 詳情介紹： 1、神經刺激電極：刺激信號通過它作用到生物神經上，使生物體受到刺激產生應答性的反映，材質：金屬。 2、肌肉刺激電極：刺激信號通過它作用到生物肌體上，使生物體受到刺激產生應答性的反映，材質：金屬。 3、神經保護電極：神經微弱信號通過它傳到采集器上，材質：金屬。 4、記滴傳感器（尿滴電極）：用途：用于實驗動物尿生成記錄等。 5、小號動脈夾：用于阻斷動脈血流，材質：彈簧鋼。 6、進口三通：與生理壓力傳感器配套使用，材質：工程塑料。 7、蛙心夾：將一端在心室舒張時夾住心尖,另一端借細線連于杠桿或換能器, 以進行心臟活動的描記，材質：金屬。 8、蛙釘：用于固定青蛙的四肢，材質：工程塑料和金屬。 9、蛙心插管：配合兔的血壓實驗，材質：玻璃。 10、大號動脈夾：用于阻斷動脈血流，材質：彈簧鋼。 11、蛙板 ：用于蛙及小白鼠固定和解剖，并配有橡膠塞方便固定，材質：有機玻璃。 12、動脈插管：  與血壓傳感器配套使用，材質：專用PVC塑料。 13、鋅銅弓：用于檢測神經是否受到破壞， 材質:銅和鋅。 14、鼠氣管插管（玻璃）：用于連接氣管或呼吸換能器,可記錄呼吸流量， 材質：玻璃。 15、兔氣管插管（玻璃）：用于連接氣管或呼吸換能器,可記錄呼吸流量， 材質：玻璃。 16、血壓傳感器固定夾：做血壓實驗，固定做血壓實驗，固定血生理壓傳感器，材質：有機玻璃。 17、萬向雙凹夾：固定張力傳感器，材質：金屬。 18、萬向支架：  材質：合金鐵   ，規格：200*150*400mm。 19、二維調節儀: 用于張力換能器的固定．可上下左右調節，精度0.1mm；材質：金屬。 20、神經屏蔽盒  :材質：石蠟和銀絲    規格:20*8*6cm 。 21、毀髓針: 用于破壞蛙腦與脊髓. 材質:不銹鋼。 22、心電夾：用于做心電實驗 ，紅、黃、綠、黑共四個夾， 材質：塑料和金屬片。 23、一次性電極：用來引導皮膚的電信號，材質：金屬和導電膏。 24、玻璃分針：用于將神經從肌肉中分離出來，材質：玻璃。 25、密封圈：壓力傳感器配件用于防止漏氣， 材質：橡膠。 26、調零改錐： 用于調節傳感器的電位     材質：塑料和金屬。 27、蛙心支架：用于蛙心灌流實驗，材質：金屬。 28、心電線：標準接頭，用于引導心電信號，材質：銅。 29、刺激輸出線：  標準接頭，用于電信號的輸出，材質：銅。 30、信號輸入線：標準接頭，用于電信號的輸入，材質：銅。

J0417數字式電容表是測量電容容量的數字式儀表。采用集成電路，線路設計合理，調試簡單，工耗小、性能可靠，讀數、符號顯示清晰、穩定直觀。該表不僅運用于大、中專院校物理課堂演示實驗，還可以供廠、礦、生產、修理部門和實驗室電容測試之用。 技術性能:? 1、測量量程范圍：1PF～1999μF,分別為0～2nF、0～20 nF、0～200 nF、0～2μF、0～20μF、0～200μF、0～2000μF七檔。?? ????2、測量誤差：≤±5% 。 ???3、使用條件：環境溫度0～40℃。相對濕度：≤80%RH，氣壓86～107千帕。電源電壓：AC220V±10%、50HZ。應在無直射陽光、強烈振動和強電磁場影響下工作。 4、功耗：約8W。 ???????5、外形尺寸：250㎜×215㎜×100㎜。????????? ?6、重量：1.1㎏。????? 7、標準代號: Q/HDB 001-2004 ; ????????????????8、產品符合JY0001－2003; JY0002-2003標準。

J0417數字式電容表是測量電容容量的數字式儀表。采用集成電路，線路設計合理，調試簡單，工耗小、性能可靠，讀數、符號顯示清晰、穩定直觀。該表不僅運用于大、中專院校物理課堂演示實驗，還可以供廠、礦、生產、修理部門和實驗室電容測試之用。 技術性能:? 1、測量量程范圍：1PF～1999μF,分別為0～2nF、0～20 nF、0～200 nF、0～2μF、0～20μF、0～200μF、0～2000μF七檔。?? ????2、測量誤差：≤±5% 。 ???3、使用條件：環境溫度0～40℃。相對濕度：≤80%RH，氣壓86～107千帕。電源電壓：AC220V±10%、50HZ。應在無直射陽光、強烈振動和強電磁場影響下工作。 4、功耗：約8W。 ???????5、外形尺寸：250㎜×215㎜×100㎜。????????? ?6、重量：1.1㎏。????? 7、標準代號: Q/HDB 001-2004 ; ????????????????8、產品符合JY0001－2003; JY0002-2003標準。