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本實(shí)用新型提供一種多級(jí)液控式防氣蝕抗沖擊配流盤。本實(shí)用新型包括配流盤、多級(jí)液控閥組；液控閥組包括閥芯、調(diào)節(jié)彈簧、緩沖彈簧和堵頭。本實(shí)用新型能夠根據(jù)柱塞泵的運(yùn)行工況，自適應(yīng)地調(diào)整各級(jí)閥芯的位置，調(diào)節(jié)柱塞腔中液體與殼體中液體和柱塞泵出口液體的連通情況，避免柱塞腔中壓力負(fù)超調(diào)和正超調(diào)，有效防止氣穴和柱塞腔壓力沖擊的發(fā)生，從而有效提高柱塞泵的可靠性、壽命、減小軸向柱塞泵的振動(dòng)和噪聲，具有結(jié)構(gòu)簡單、防氣蝕性和抗沖擊性良好、大范圍工況適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。

雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵，用海水或淡水作為工作介質(zhì)，屬于水液壓泵類。本發(fā)明將水液壓泵集成在屏蔽電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，可以達(dá)到小型化和輕量化的目的，改善了作業(yè)機(jī)械的機(jī)動(dòng)性。解決了傳統(tǒng)的油壓動(dòng)力單元體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)油水混雜等問題。采用雙斜盤結(jié)構(gòu)以及與之相適應(yīng)的各種配流方式來改善缸體受力狀況；電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子均被屏蔽套保護(hù)，避免海水腐蝕定子鐵心、繞組和轉(zhuǎn)子鐵芯。繞組浸泡在定子屏蔽套腔內(nèi)的絕緣油中，改善繞組的散熱條件。工作介質(zhì)(海水或淡水)對(duì)電機(jī)結(jié)構(gòu)和泵結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)制對(duì)流冷卻。因此，

本發(fā)明公開了一種基于直方圖特征點(diǎn)配準(zhǔn)的影像勻色與融合方法及系統(tǒng)，該方法根據(jù)影像亮度直方 圖特征提取直方圖極值點(diǎn)，并采用一維高斯平滑抑制亮度直方圖局部噪聲點(diǎn);同時(shí)，使用匹配代價(jià)函數(shù) 對(duì)匹配矩陣消元的方式構(gòu)建直方圖極值點(diǎn)間的匹配關(guān)系，并以匹配的直方圖極值點(diǎn)作為直方圖特征點(diǎn)。 利用直方圖特征點(diǎn)，采用影像重疊區(qū)的直方圖特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)亮度值修正影像亮度。本發(fā)明能對(duì)大視角、近 距離色差較大的影像進(jìn)行色調(diào)差異處理，能自動(dòng)消除多張影像重疊區(qū)域內(nèi)以及非重疊區(qū)的色調(diào)差異，達(dá) 到影像局部區(qū)域色調(diào)均衡與拼接后街景的全景影像整體色調(diào)均衡的效果。

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動(dòng)，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測(cè)和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時(shí)間短的痛點(diǎn)問題，尤其當(dāng)重量小于10克時(shí)，其飛行時(shí)間一般不超過10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動(dòng)機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動(dòng)方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動(dòng)機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢(shì)，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動(dòng)機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢(shì)，其高電壓（千伏級(jí)）、低電流（微安級(jí)）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級(jí)高壓電流來驅(qū)動(dòng)，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對(duì)飛行應(yīng)用場(chǎng)景，研制了千伏級(jí)超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

我國氯化鉀主要通過鹽湖鹵水鹽田蒸發(fā)結(jié)晶形成光鹵石礦，主要成分包括NaCl和 KCl·MgCl2·6H20，通過脫除氯化鈉和氯化鎂制備氯化鉀產(chǎn)品，目前最先進(jìn)的工藝是反浮選- 冷結(jié)晶工藝，其中反浮選技術(shù)是增加氯化鈉晶體表面的疏水性，經(jīng)過攪拌鼓入空氣，氯化鈉表 面的水層迅速破裂并與氣泡形成富含氯化鈉的泡沫層。該泡沫層通過刮板分離，實(shí)現(xiàn)光鹵石中 的氯化鈉分離，獲得高質(zhì)量的低鈉光鹵石。氯化鈉浮選藥劑的物化性能及加料操作方式，直接 影響氯化鉀產(chǎn)品品位。 華東理工大學(xué)資源過程工程研究所基于浮選機(jī)理研究、浮選藥劑合成與復(fù)配設(shè)計(jì)、浮選工 藝設(shè)計(jì)優(yōu)化及工程放大，開發(fā)了非催化、無三廢排放的氯化鈉浮選原料藥綠色合成工藝，工業(yè) 規(guī)模藥劑產(chǎn)品有效成分達(dá)93%以上；研制了多元藥劑復(fù)合配方，其氯化鈉捕獲能力達(dá)到國外復(fù) 合藥劑同等水平，捕鈉能力達(dá)到4500克氯化鈉/克藥劑以上。

利用溶劑促使配位鋁氫化物和銨鹽反應(yīng)制氫的方法，配位鋁氫化物的化學(xué)式為M(AlH4)m，其中M是能形成配位氫化物的堿金屬或堿土金屬，m是所述堿金屬或堿土金屬的化合價(jià)，銨鹽的化學(xué)式為(NH4)nX，其中X是酸性基團(tuán)，n是酸性基團(tuán)的化合價(jià)，該方法是將配位鋁氫化物、銨鹽和溶劑加入反應(yīng)器中相混合，通過溶劑加速配位鋁氫化物與銨鹽的反應(yīng)，其中，配位鋁氫化物和銨鹽的摩爾比為（0.38～4.55） : 1，溶劑的用量為0.4L/mol～100L/mol配位鋁氫化物。該方法不需加熱，只要配位鋁氫化物和銨鹽接觸，并有溶劑提供反應(yīng)環(huán)境，即可發(fā)生反應(yīng)產(chǎn)生氫氣。這種方法能在不提供額外能源的條件下高效釋放氫氣。

本發(fā)明提供一種具有環(huán)境相容性的植物源活性物質(zhì)丁香酚與芥末精油以1:10～10:1重量比混合的復(fù)配組合物，優(yōu)選重量比為1:4～4:1，該復(fù)配組合物具有明顯的協(xié)同增效作用，可以制備成微乳劑、水乳劑和水分散粒劑等制劑，用于防治作植物真菌病害、細(xì)菌病害和病毒病等，從而提高防治效果，降低用藥量，減少施藥次數(shù)，擴(kuò)大防治范圍，延緩了抗藥性，符合目前減量施藥技術(shù)的要求，而且所制備的制劑為環(huán)境友好劑型，具有良好的推廣應(yīng)用前景。

已有樣品/n1）主要技術(shù)特點(diǎn)： 該成果的特點(diǎn)是針對(duì)高速鐵路巡檢車捕獲的接觸網(wǎng)服役狀態(tài)的高清 圖像,利用關(guān)鍵部位檢測(cè)與配準(zhǔn)方法,自動(dòng)檢測(cè)和定位接觸網(wǎng)關(guān)鍵部位, 然后,利用深度特征學(xué)習(xí)方法,自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別接觸網(wǎng)關(guān)鍵部位鳥巢危 害。與現(xiàn)有的接觸網(wǎng)鳥巢人工巡視相比，具有檢測(cè)和識(shí)別速度快、精度 高等優(yōu)點(diǎn)。 2）主要技術(shù)指標(biāo)： (1)接觸網(wǎng)鳥巢檢測(cè)精度率：漏檢率為 0,虛警率<5% (2)接觸網(wǎng)鳥巢檢測(cè)的速度：>10fps 3）應(yīng)用范圍： 可用于高速鐵路巡檢車接觸網(wǎng)鳥巢危害的檢測(cè)與定位，提高處理的

本發(fā)明公開了一種基于 B/S 架構(gòu)的灌區(qū)配水綜合管理系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集終端、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 端、客戶端和無線網(wǎng)絡(luò)；系統(tǒng)集成灌區(qū)水情數(shù)據(jù)采集與檢測(cè)、灌區(qū)實(shí)時(shí)灌溉預(yù)報(bào)與配水決策和灌區(qū)水情 信息管理與分析等功能。系統(tǒng)具有 B/S 構(gòu)架的適應(yīng)性和可擴(kuò)展性、維護(hù)方便、成本低，同時(shí)可以方便利 用網(wǎng)絡(luò)氣象數(shù)據(jù)，注重?cái)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)通訊能力，使系統(tǒng)克服了空間和地域的限制，訪問方便。系統(tǒng)瀏覽器 端開發(fā)采用新興網(wǎng)站開發(fā)技術(shù)，頁面簡潔、交互友好，降低了管理人員專業(yè)技

項(xiàng)目簡介添加弱（非） 粘煤或不粘結(jié)煤進(jìn)行配煤煉焦時(shí)擴(kuò)大煉焦煤源、 降低配煤成本的主要方向之一。 但弱（非） 粘煤的利用存在兩大需要解決的問題： 一是如何改善弱（非） 粘煤及其配入后的配合煤粘結(jié)性問題； 二是在高溫干餾過程中如何合理使用弱（非） 粘煤。 為了解決上述兩大難題， 必須對(duì)弱（非） 粘煤進(jìn)行改質(zhì)處理。 本技術(shù)在綜合日本 SCOPE21 煉焦工藝技術(shù)的基礎(chǔ)上， 結(jié)合我國煤質(zhì)特點(diǎn)， 開發(fā)了這套非粘煤快速加熱處理裝置， 經(jīng)處理后的非粘煤可以替代部分氣煤或 1/3焦煤或貧瘦煤進(jìn)行配煤煉