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本項(xiàng)目擬進(jìn)一步技術(shù)升級(jí)轉(zhuǎn)化的核心技術(shù)科技成果“基于燃料電池增程器時(shí)滯特性的瞬時(shí)優(yōu)化能量管理策略”來(lái)源于“十二五”863計(jì)劃《燃料電池轎車動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)平臺(tái)研究與開(kāi)發(fā)》（2011AA11A265）項(xiàng)目。圍繞該核心技術(shù)，項(xiàng)目申請(qǐng)人已申請(qǐng)發(fā)明專利7項(xiàng)，其中4項(xiàng)已授權(quán)，發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文二十余篇，并與上海大眾汽車有限公司開(kāi)展了初步的技術(shù)轉(zhuǎn)化合作。1 技術(shù)簡(jiǎn)介  針對(duì)燃料電池電動(dòng)汽車具有多個(gè)車載能量源這一特點(diǎn)，申請(qǐng)人從綜合考慮動(dòng)力蓄電池和燃料電池增程器協(xié)調(diào)工作的角度出發(fā)，提出了一種源于ECMS策略（等效燃料最小策略）的基于損失功率最小算法(minimum loss power algorithm，MLPA)的瞬時(shí)優(yōu)化能量管理策略。該策略算法思想為，基于試驗(yàn)得到的各關(guān)鍵部件效率特性圖，構(gòu)造動(dòng)力蓄電池、燃料電池、DC/DC等關(guān)鍵部件在每一時(shí)間步長(zhǎng)內(nèi)的損失功率函數(shù)，這些部件損失功率函數(shù)在每一時(shí)間步長(zhǎng)內(nèi)的線性疊加構(gòu)成了多能量源動(dòng)力系統(tǒng)損失功率指標(biāo)函數(shù)，通過(guò)使該指標(biāo)函數(shù)在每一時(shí)間步長(zhǎng)取值最小（系統(tǒng)效率最高）來(lái)確定燃料電池增程器功率輸出。圖1為該控制策略導(dǎo)出的燃料電池實(shí)時(shí)功率輸出優(yōu)化控制曲面。 通過(guò)仿真及實(shí)車轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)該策略具有以下優(yōu)點(diǎn)，如圖2-3所示：1）該MLPA瞬時(shí)優(yōu)化能量策略對(duì)工況適應(yīng)性強(qiáng)，多種常見(jiàn)工況下（NEDC，UDDS，HWFET，勻速工況）經(jīng)濟(jì)性優(yōu)于傳統(tǒng)能量策略。2）多種常見(jiàn)工況下，該MLPA瞬時(shí)優(yōu)化能量管理策略均能夠控制燃料電池功率輸出變化平緩，實(shí)現(xiàn)了“淺充淺放”，有利于燃料電池以及蓄電池的壽命保護(hù)。

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本發(fā)明基于CT和PR的位置關(guān)系，提出假設(shè)和將CT在PR所使用頻段的中監(jiān)聽(tīng)到的信號(hào)強(qiáng)度E作為判決統(tǒng)計(jì)量，根據(jù)概率統(tǒng)計(jì)，計(jì)算E在假設(shè)和下的累積分布函數(shù)；根據(jù)假設(shè)和下的能量E的分布情況，確定判決事實(shí)，設(shè)計(jì)雙門限檢測(cè)器，在允許的干擾概率下計(jì)算門限ηL和ηH的最佳值。與傳統(tǒng)能量檢測(cè)法相比，本發(fā)明所提出的方法能夠通過(guò)設(shè)定的雙門限，在一定的干擾概率下，提高約100%到300%的接入機(jī)會(huì)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種提高外包加密數(shù)據(jù)共享功能的代理重加密方 法，其應(yīng)用在包括多個(gè)用戶、云端以及 KGC 的存云存儲(chǔ)系統(tǒng)中，該方 法包括：根據(jù)預(yù)先確定的安全級(jí)別構(gòu)建對(duì)應(yīng)的雙絲性映射，并根據(jù)該 雙線性映射和系統(tǒng)中的用戶數(shù)量計(jì)算主公共密鑰 PK 和主秘密參數(shù) MK，根據(jù)生成的主秘密參數(shù) MK 和每個(gè)用戶所具有的身份 ID，為每 個(gè)用戶生成私鑰 SK，并將該私鑰發(fā)送給對(duì)應(yīng)的用戶，接收由接收方集 合向數(shù)據(jù)擁有者發(fā)送的數(shù)據(jù)請(qǐng)求，并根

由于航空發(fā)動(dòng)機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)葉片型面是空間異型曲面，因而其設(shè)計(jì)、制造及維修都面臨巨大挑戰(zhàn)。為了在設(shè)計(jì)加工層面提高葉片加工質(zhì)量，同時(shí)在修復(fù)層面提高葉片使用壽命，開(kāi)展葉片高效高精測(cè)量研究至關(guān)重要。 本項(xiàng)目面向葉片制造研發(fā)了一套基于四軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與線激光掃描相結(jié)合的葉片型面檢測(cè)裝置，并開(kāi)發(fā)了集運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集與處理、精度評(píng)估等多功能于一體的軟件系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多類型葉片的二維截面高精度測(cè)量與三維型面自動(dòng)化高效重構(gòu),有效克服因葉片復(fù)雜結(jié)構(gòu)特征帶來(lái)的掃描數(shù)據(jù)密度差異性大、重疊區(qū)不足等因素對(duì)重構(gòu)精度的影響。本項(xiàng)目面向葉片3D打印修復(fù)，研發(fā)了一套高效高精度的葉片檢測(cè)方法與集成系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)批量化葉片截面輪廓位姿及其輪廓的自動(dòng)化測(cè)量、數(shù)據(jù)重構(gòu)和葉片配準(zhǔn)，為葉片修復(fù)工藝流程中的3D打印和后續(xù)機(jī)加工等工藝環(huán)節(jié)提供關(guān)鍵的數(shù)字化測(cè)量、加工工藝數(shù)據(jù)，有效提升修復(fù)精度與效率，并降低成本。 本項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)成果可應(yīng)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)等葉片制造、修復(fù)全生命周期的測(cè)評(píng)、重構(gòu)、反求等場(chǎng)景，市場(chǎng)規(guī)模大。 圖 面向葉片3D打印修復(fù)的檢測(cè)方法與集成系統(tǒng)硬件平臺(tái)

杭州冠力智能科技有限公司是建筑增材智能制造全方案提供商和建材智能智慧型試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)的科技型企業(yè)，總部位于杭州，在山西設(shè)有機(jī)加工基地，山東設(shè)有建筑3D打印基地。擁有發(fā)明專利3項(xiàng)、實(shí)用新型專利17項(xiàng)、外觀專利9項(xiàng)、軟著8項(xiàng)，專著3部，主參編行業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)31部。   組建了一支由具有多年土工工程行業(yè)背景、全球知名高校碩博畢業(yè)高級(jí)知識(shí)分子構(gòu)成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，涵蓋建筑結(jié)構(gòu)、建筑材料、算法開(kāi)發(fā)、軟件開(kāi)發(fā)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電控設(shè)計(jì)等多專業(yè)、多學(xué)科融合，主要研發(fā)人員包括清華大學(xué)、浙江大學(xué)、澳大利亞斯威本科技大學(xué)等知名高校的6名博士、6名碩士，其中6人具有高級(jí)職稱，6人具有中國(guó)建筑科學(xué)研究院、中國(guó)建筑技術(shù)中心等國(guó)內(nèi)建筑領(lǐng)域知名央企高管從業(yè)背景。

本發(fā)明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，基于觀測(cè)模型實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測(cè)量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進(jìn)行測(cè)量。本發(fā)明克服傳統(tǒng)直接跟蹤測(cè)量模式無(wú)法對(duì)遠(yuǎn)月面著陸器進(jìn)行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測(cè)量，可以消除月球 自身的遮擋，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)月面著陸器的精密定位。由于該方式對(duì)著陸器以及中繼星有很強(qiáng)的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。 

項(xiàng)目“動(dòng)態(tài)頻譜資源共享寬帶無(wú)線通信系統(tǒng)驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)”屬于國(guó)家863重點(diǎn)項(xiàng)目“頻譜資源共享無(wú)線通信系統(tǒng)”的子課題。該項(xiàng)目目標(biāo)是開(kāi)發(fā)與現(xiàn)有系統(tǒng)共存的寬帶無(wú)線通信系統(tǒng)驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)，并在694～806MHz頻段進(jìn)行演示驗(yàn)證。在不影響現(xiàn)有系統(tǒng)業(yè)務(wù)的前提下，為固定和移動(dòng)用戶提供語(yǔ)音和其它寬帶業(yè)務(wù)。 項(xiàng)目所開(kāi)發(fā)的動(dòng)態(tài)頻譜資源共享實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)支持8個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，可通過(guò)配置構(gòu)成集中、分布和混合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。與現(xiàn)有業(yè)務(wù)共存的情況下，在694～806MHz頻段完成實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；單節(jié)點(diǎn)的覆蓋范圍>1km2；支持20Mbps的峰值傳輸速率，并支持可變速率傳輸；可接入Internet網(wǎng)絡(luò)，支持VoIP、交互式視頻業(yè)務(wù)；工作頻段的整體頻譜利用效率達(dá)到30％以上； 本課題對(duì)動(dòng)態(tài)頻譜資源共享網(wǎng)絡(luò)的體系架構(gòu)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、協(xié)議棧開(kāi)發(fā)、演示驗(yàn)證以及相應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)級(jí)研究，完成了系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)、軟件無(wú)線電平臺(tái)和協(xié)議棧開(kāi)發(fā)的相關(guān)工作，成功搭建了具有認(rèn)知功能的、能夠在694-806MHz頻段內(nèi)動(dòng)態(tài)使用頻譜資源的集中式、分布式和混合式實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)，并在多種環(huán)境下，對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量，獲取了大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明，本課題搭建的具有認(rèn)知功能的三種不同架構(gòu)驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)能夠正常完成預(yù)期功能（如協(xié)同感知、動(dòng)態(tài)獲取可用頻譜資源、組網(wǎng)、切換、保護(hù)主用戶、多跳傳輸?shù)龋⒛軌驅(qū)崿F(xiàn)較好的網(wǎng)絡(luò)性能（如吞吐量、網(wǎng)絡(luò)時(shí)延、丟包率等）。同時(shí)，本課題還對(duì)動(dòng)態(tài)頻譜資源共享網(wǎng)絡(luò)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究，在物理層頻譜感知技術(shù)、傳輸技術(shù)、MAC協(xié)議設(shè)計(jì)、頻譜接入策略研究、網(wǎng)絡(luò)層路由協(xié)議設(shè)計(jì)等發(fā)面均取得了大量研究成果。 動(dòng)態(tài)頻譜資源共享寬帶無(wú)線通信系統(tǒng)能夠有效地應(yīng)用于我國(guó)國(guó)民生產(chǎn)生活的各個(gè)方面，其中該系統(tǒng)的分布式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)尤其具有廣闊的應(yīng)用前景，可以在移動(dòng)環(huán)境下，在任何地點(diǎn)建立起高速無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路，處置緊急、突發(fā)事件，或建立臨時(shí)信息采集網(wǎng)絡(luò)。該類型設(shè)備可以廣泛應(yīng)用于軍事指揮、油田監(jiān)控、水文調(diào)查、地質(zhì)勘探、野外搶險(xiǎn)作業(yè)以及特種行業(yè)的實(shí)時(shí)移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控。

隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生活水平的提高，城市居民對(duì)重塑慢行系統(tǒng)、提升城市空間品質(zhì)提出了更高的要求。共享單車作為一種便捷、高效、綠色的新型出行方式，是解決城市短距離出行和"最后一公里"難題的重要工具。本文以一種新的視角，應(yīng)用共享單車騎行軌跡數(shù)據(jù)從騎行行為角度對(duì)騎行環(huán)境進(jìn)行研究。以龍崗區(qū)為例，首先對(duì)街道騎行行為的時(shí)空間分布特征進(jìn)行了研究，發(fā)現(xiàn)騎行行為在時(shí)間上主要集中在早晚高峰時(shí)段，在空間分布上主要集中在地鐵和公交的接駁站點(diǎn)和龍