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一種用于橋梁伸縮縫病害控制的永磁式調諧質量阻尼裝置
本發(fā)明公開了一種用于橋梁伸縮縫病害控制的永磁式調諧質量阻尼裝置，包括質量塊、分布于質量塊內外側并覆蓋有石墨烯涂層的永磁鐵、內外銅板及若干彈簧。內外銅板位置固定，質量塊通過彈簧懸掛于該裝置的上固定板，箱梁水平振動時引起質量塊擺動，內銅板切割質量塊內側永磁鐵產生的磁感線；箱梁豎向振動時引起質量塊豎向運動，外銅板切割外側永磁鐵的磁感線，振動能量通過銅板的電阻熱效應耗散。本裝置構造簡單、安裝方便、克服了傳統(tǒng)粘滯流體阻尼器漏油的缺點，大大延長了阻尼器的使用壽命、提升了裝置的阻尼效率；此外，該阻尼裝置可同時控制梁端水平向與豎向的位移，大幅降低因梁端轉角而造成伸縮縫扭曲破壞的概率，控制了伸縮縫病害的產生與發(fā)展。
東南大學
2021-04-11
一種用于廣義橢偏儀的光強自動調整裝置及其控制方法
本發(fā)明公開了一種廣義橢偏儀光強自動調整裝置及其控制方法。 裝置主要包括計算機、光譜儀、伺服電機控制器、直流伺服電機、增 量式編碼器和中性密度濾光片轉盤。在廣義橢偏儀硬件連接完成的情 況下，根據光譜儀采集的光譜曲線是否飽和以及是否絕大部分在光譜 儀線性響應區(qū)間來決定是否要轉動直流伺服電機，從而帶動中性密度 濾波片轉盤轉動以切換中性密度濾波片來改變光源照射出來的光強大 小。本發(fā)明可以實現(xiàn)對雙旋轉補償器廣義橢偏儀光強自動調整，且響 應快速，操作簡單。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于神經網絡的風電磁懸浮偏航系統(tǒng)懸浮控制方法
本發(fā)明涉及一種基于神經網絡的風電磁懸浮偏航系統(tǒng)懸浮控制方法，屬電氣工程技術領域。該方法采用含量化因子的神經網絡控制策略，使磁懸浮偏航系統(tǒng)在受到隨機干擾情況下，實現(xiàn)穩(wěn)定懸浮控制：當需要偏航時，首先由懸浮控制器采用PID算法控制勵磁電流，使懸浮物向上懸浮至并保持在懸浮平衡點處，得到穩(wěn)態(tài)下外環(huán)PID控制器的比例、積分、微分系數(shù)參數(shù)；其次，懸浮控制器改用含量化因子的神經網絡控制策略，獲得外環(huán)PID控制器參數(shù)的調節(jié)量；然后由兩者求得勵磁電流參考值，減去實際值，經內環(huán)PID控制器，實時調整勵磁電流，實現(xiàn)穩(wěn)定懸浮。本發(fā)明自適應能力強、動態(tài)響應快、抗干擾能力強，可確保整個懸浮偏航過程系統(tǒng)性能實時最優(yōu)。
曲阜師范大學
2021-05-07
空間相貫曲線自動焊接計算機數(shù)字控制技術研究與開發(fā)
目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補算法、插補速度穩(wěn)定性控制等基礎理論工作所取得的研究成果已經在國際期刊、國內期刊和國際會議上發(fā)表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對相貫曲線自動焊接數(shù)控裝備技術，建立了焊接機器人與工件的模型。根據相交管道的幾何模型及相貫處負責模態(tài)，開發(fā)了電焊槍姿態(tài)及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態(tài)，得出了主管旋轉角的變化規(guī)律及焊槍與世界坐標系的空間位置關系。利用MATLAB 和DirectX對相貫管道的幾何模型和焊接過程的運動模型進行了仿真。通過實驗驗證，該自動焊接可以用于主管旋轉式相貫曲線自動焊接的實時插補或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標聯(lián)動直接插補算法及插補速度穩(wěn)定性控制，為本課題的研究打下了堅實的前期工作基礎。
山東大學
2021-04-10
一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法
本發(fā)明公開一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法，飛行器的動態(tài)是球坐標系中表示的非完整動力學方程并且已知流場是隨著時間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標系下的飛行器動力學方程；b)計算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊誤差；c)設計期望的橫擺角速度、傾側角速度以及線加速度，使得誤差達到設計要求的同時保障飛行器不運動到南北極的連線；d)設計橫擺角和傾側角加速度使得實際的橫擺和傾側角速度達到期望值。此種方法簡單可靠、精度較高，適應于任意已知時空可變流場中的協(xié)作監(jiān)測等復雜任務。
東南大學
2021-04-11
動態(tài)云服務請求下數(shù)據中心多能源的在線控制方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種動態(tài)云服務請求下數(shù)據中心多能源的在線控 制系統(tǒng)，包括系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控模塊、負載調度模塊和多源供能系統(tǒng)管理 模塊，負載調度模塊包括延時敏感型請求調度子模塊和延時容忍型作 業(yè)調度子模塊，系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控模塊用于每隔一段時間接收來自用戶的 云服務請求，判斷云服務請求是延時敏感型請求還是延時容忍型作業(yè)， 并在云服務請求是延時敏感型請求時將該云服務請求發(fā)送到負載調度 模塊的延時敏感型請求調度子模塊，在云服務請求是延時容忍型作業(yè) 時將該云服務請求發(fā)送到負載調度模塊的延時容忍型作業(yè)調度子模 塊。本發(fā)明能夠優(yōu)化數(shù)據中心供能系統(tǒng)的長期運營開銷，并且不需要 提前獲取任何系統(tǒng)數(shù)據或者假設任何的穩(wěn)態(tài)分布。 完成人：金海、劉方明、鄧維
華中科技大學
2021-04-11
鹵代持久性有機污染物環(huán)境污染特征與物化控制原理
持久性有機污染物（POPs）是《斯德哥爾摩公約》的控制對象，是全球關注的環(huán)境污染物，其環(huán)境污染特征和去除控制原理是環(huán)境學科重要的基礎科學問題。該項目緊緊圍繞鹵代POPs 污染水平和存在形態(tài)、脫鹵機理和降解原理、吸附特性和去除機理三個關鍵科學問題，通過深入剖析典型受污染環(huán)境，揭示了傳統(tǒng)POPs 和新增列POPs 的污染水平和賦存狀態(tài)等環(huán)境污染特征；針對鹵代POPs 難降解特點，突破了高效催化脫鹵降解和吸附去除等物化技術原理，持續(xù)研究15 年，成果得到國內外同行的高度認可。
清華大學
2021-04-10
蜂窩網絡下的聯(lián)合功率控制的D2D通信資源分配方法
高校科技成果盡在科轉云
電子科技大學
2021-04-10
一種基于真雙極柔性直流輸電系統(tǒng)的多目標協(xié)同控制方法
本發(fā)明公開了一種基于真雙極柔性直流輸電系統(tǒng)的多目標協(xié)同控制方法，同一換流站內正、負兩極換流器獨立控制；其中一極換流器采用恒交流電壓幅值/頻率控制方式，作為電壓控制極提供穩(wěn)定交流電壓；另一極換流器采用有功/無功解耦控制方式，作為功率驅動極，通過修改有功功率參考值實現(xiàn)換流站所傳輸功率在正負極直流電網中的主動靈活分配。本發(fā)明通過極間協(xié)同控制策略，根據系統(tǒng)的有功消納需求和運行工況協(xié)同兩極間具體功率分配，功率驅動極具有良好的功率調節(jié)特性，而電壓控制極的直流電壓保持穩(wěn)定，且能夠在非正常工況下由健全極主動承擔部分故障極功率，避免故障極傳輸功率過剩，增強了雙極系統(tǒng)的靈活性和可靠性。
東南大學
2021-04-11
一種多徑網絡基于鏈路時延控制的軟負載均衡方法
本發(fā)明公開了一種多徑網絡中基于鏈路時延控制的軟負載均衡 方法。在此算法模型中，決定流量的最佳路徑分配時，同時考慮了傳 播時延和鏈路帶寬，在無額外開銷的基礎上，一方面，可以實現(xiàn)最小 化最大鏈路端到端時延，減小接收端數(shù)據包重排序的等待時延；另一 方面，可以使各條鏈路的端到端時延差最小，因此減小了數(shù)據包時延 抖動，降低了數(shù)據包進行重排序的風險。數(shù)據包進行重排序的風險越 低、等待時延越小，數(shù)據包重排序進程帶來的時延越小。因此，本發(fā) 明提出的算法模型不僅能減小端到端時延，還能減小數(shù)據包重排序進 程的時延，進而使得成功傳輸一個數(shù)據包的時延減小，優(yōu)化多徑網絡 整體的吞吐量。
華中科技大學
2021-04-11