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重點(diǎn)開展籬架型作物變地隙底盤和施藥設(shè)備，高效、低量、低污染施藥技術(shù)，關(guān)鍵工作部件、籬架自適應(yīng)控制技術(shù)、流失與飄失霧滴的回收利用技術(shù)等核心技術(shù)的創(chuàng)新研究，提高農(nóng)藥有效利用率和作業(yè)效率。 (1) 根據(jù)中國國情解決適應(yīng)籬架型作物的變地隙底盤； (2) 適合寬窄行籬架型作物低量、低污染施藥系統(tǒng)； (3) 籬架型作物不同生長階段優(yōu)化匹配專家決策系統(tǒng)； (4) 霧滴回收裝置的寬度能夠根據(jù)籬架作物在不同長度的位置上，通過隧道上安裝的紅外探頭感應(yīng)，自動調(diào)節(jié)隧道寬度，既達(dá)到回收霧滴的目的，又不傷害作物；同時能利用紅外

本新技術(shù)成果（發(fā)明專利：201010238708.2）針對高土壤電阻率地區(qū)采用外引地網(wǎng)來降低接地電阻時因主網(wǎng)和輔網(wǎng)相隔離較遠(yuǎn)的難以測量的現(xiàn)實(shí)問題，基于原創(chuàng)性且國際先進(jìn)水平的理論成果，自主研發(fā)一種雙地網(wǎng)接地系統(tǒng)接地電阻的測量方法。該方法計算簡便，物理意義明顯，克服工程應(yīng)用中測量雙地網(wǎng)布線麻煩的難點(diǎn)。目前，該測量方法已經(jīng)得到了廣泛的驗證，顯示出明顯的效果。 該測量方法具有國際先進(jìn)水平，可控性強(qiáng)、準(zhǔn)確度高，填補(bǔ)了可信性自動驗證的空白，有著廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹可定制多種規(guī)格尺寸厚度一、產(chǎn)品介紹：產(chǎn)品名稱：防靜電抗疲勞地墊產(chǎn)品性能:采用工藝，精心制作而成，以滿足現(xiàn)代人工作舒適的要求。   1、防靜電或不防靜電可選。   2、柔韌、反彈力強(qiáng)、清潔方便、易于移動。   3、表面為柳葉紋防滑設(shè)計，使用方便。   4、可耐酸堿溶劑，弱酸弱堿。二、產(chǎn)品規(guī)格：厚度：20mm 寬度和長度可選 三層合一定制色彩：黑色黃邊棉層: 耐撕耐壓回彈快執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)GB/T 17794-2008三、靜電值：   表面電阻測試儀檢測為10的9次方歐姆。底部為10的3-5次方歐姆。四、保質(zhì)期：16個月。正常8個小時連續(xù)作業(yè)踩踏。適用于需長時間站立的防靜電工作場所，起到有效緩沖腳部壓力、緩解疲勞的作用。五、注意事項： 避免使用易揮發(fā)性液體在表面清洗，如酒精、苯類、香蕉水等溶劑。⒈ 產(chǎn)品表面嚴(yán)禁接觸強(qiáng)酸堿性溶劑或易揮發(fā)性溶劑，此舉可能導(dǎo)致產(chǎn)品表面變色，褪色和電阻值衰退。不能用高溫鐵器和鋒利物器在表面接觸和劃傷。因為產(chǎn)品中間為棉層，連續(xù)12-24小時作業(yè)會有所下陷或有所損耗。地址：深圳市寶安西鄉(xiāng)黃麻布第二工業(yè)區(qū)第5棟四樓電話：0755-29165652傳真：0755-27490894郵箱：[email protected]  

儀器概述   本儀器是采用國際液壓標(biāo)準(zhǔn)委員會指定的光阻（遮光）法計數(shù)原理，專門用于現(xiàn)場油液污染度等級快速檢測裝置。具有體積小、質(zhì)量輕、檢測速度快、精度高、重復(fù)性好等優(yōu)點(diǎn)，可在高溫高壓等及其惡劣的條件下工作。內(nèi)置微水傳感器和溫度傳感器，在進(jìn)行污染度檢測的同時，可對水含量和油液溫度一并檢測。可廣泛應(yīng)用于地下水、化工、交通港口、鋼鐵冶金、汽車制造等領(lǐng)域。 技術(shù)參數(shù) 1、光源：半導(dǎo)體激光器 2、粒徑范圍：0.8－600um（根據(jù)不同傳感器而定） 3、檢測通道：任意設(shè)置粒徑尺寸 4、取樣體積：0.2－1000ml 5、取樣精度：優(yōu)于±1% 6、取樣速度：5－80mL/min 7、清洗速度：5－80mL/min 8、清洗體積：可在0ml～90ml間設(shè)置 9、計數(shù)準(zhǔn)確性：誤差小于±5% 10、分辨率：≤10% 11、重復(fù)性：RSD＜2%12、極限重合誤差：12000-40000粒/mL13、離線檢測粘度：≤100cSt（選配氣壓瓶式取樣器最高粘度可達(dá)400cSt）14、壓力范圍：低壓0－0.6MPa、高壓可達(dá)40MPa（選配減壓閥）15、在線檢測間隔時間：任意設(shè)置16、檢測樣品溫度：0℃～80℃17、工作溫度：-20℃～60℃18、儲存溫度：-30℃～80℃19、電源：AC100－240V，50/60Hz20、電池容量：5200mAh21、電池運(yùn)行時間：6－8小時22、外形尺寸：410×320×165mm23、重量：8.5kg 性能特點(diǎn) 1、國際液壓標(biāo)準(zhǔn)委員會指定的光阻（遮光）法測試原理 2、高精度激光傳感器，測試范圍寬，性能穩(wěn)定，噪聲低，分辨率高3、高精度雙向柱塞計量泵取樣方式，進(jìn)樣速度可調(diào)，取樣體積精度高4、管路采用316L及PTFE材料，耐腐蝕，滿足各類有機(jī)溶劑及油品的檢測5、用于實(shí)驗室或現(xiàn)場測量，可選配減壓裝置用于在線高壓測量6、可外接壓力艙形成正/負(fù)壓，實(shí)現(xiàn)高粘度樣品的檢測和樣品負(fù)壓脫氣7、可使用標(biāo)準(zhǔn)取樣瓶、取樣杯等多種取樣容器，或直接接入液壓系統(tǒng)在線檢測，滿足不同行業(yè)的檢測要求8、內(nèi)置多重校準(zhǔn)曲線，兼容所有國內(nèi)外常用標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行校準(zhǔn)9、內(nèi)置GJB-420A、GJB-420B、NAS1638、ISO4406、SAE4059E和ГOCT17216等多個常用標(biāo)準(zhǔn)，一次測試可給出所有內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)下的數(shù)據(jù)結(jié)果，支持自定義標(biāo)準(zhǔn)測試，并可根據(jù)客戶需求設(shè)置所需標(biāo)準(zhǔn)10、可設(shè)置1000個粒徑通道，便于進(jìn)行顆粒度分析11、內(nèi)置數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)自動判定樣品等級，具有數(shù)據(jù)自動處理、打印功能12、彩色觸摸屏操作，中英文輸入，可自由切換語言界面，具有預(yù)設(shè)、輸入、修改、存儲功能，操作方便快捷13、具有RS232接口，可連接電腦或?qū)嶒炇移脚_進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，也可使用USB進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲14、內(nèi)置鋰電池，適合野外作業(yè)，無需外接電源即可使用15、嵌入式設(shè)計，高強(qiáng)度外殼，便于攜帶，適合各類工程機(jī)械 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=837

本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機(jī)械臂的七個自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，

本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機(jī)械臂的七個自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，

本發(fā)明公開一種同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件及其制備方法。該同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件包括：柔性襯底；底電極，其為有機(jī)導(dǎo)電聚合物，形成在所述柔性襯底上；第一功能層，其為經(jīng)退火后的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，具有光電響應(yīng)的結(jié)晶相，形成在所述底電極上；第二功能層，其為未經(jīng)退火的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，與所述第一功能層的材料相同，共同構(gòu)成同質(zhì)結(jié)；多個彼此間隔分布的凹槽，貫穿所述第二功能層和所述第一功能層至底電極，其內(nèi)填充有隔離層；頂電極，形成在所述第二功能層上，其中，第一功能層在光照下產(chǎn)生光生載流子，對光學(xué)信息進(jìn)行感知，并以電流的形式反饋至器件，同時借助第二功能層的憶阻特性，以實(shí)現(xiàn)整體器件狀態(tài)的記憶存儲，通過對器件不斷地施加光電信號，實(shí)現(xiàn)器件電導(dǎo)的連續(xù)調(diào)制，從而實(shí)現(xiàn)神經(jīng)形態(tài)計算中權(quán)重更迭。

裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進(jìn)行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃

本發(fā)明公開了一種太陽能-地源熱泵自平衡綜合應(yīng)用系統(tǒng),包括:空調(diào)末端系統(tǒng),地源熱泵系統(tǒng),由地埋管換熱器(6)、壓縮機(jī)(1)、室內(nèi)側(cè)熱交換器(3)和環(huán)境側(cè)熱交換器(5)構(gòu)成;熱水供應(yīng)系統(tǒng);太陽能集熱系統(tǒng);自動控制系統(tǒng),用于控制所述的太陽能-地源熱泵自平衡綜合應(yīng)用系統(tǒng)中所有的自動設(shè)備。本發(fā)明可以高效率地實(shí)現(xiàn)冷暖空調(diào)和熱水供應(yīng)功能,最主要的是通過控制系統(tǒng)自動切換地源熱泵和太陽能熱水系統(tǒng)的工作模式,解決了地源熱泵冬夏季不平衡問題,同時最大限度的提高了可再生能源(太陽能、地?zé)崮?在建筑用能中的利用率。

石油和天然氣是驅(qū)動現(xiàn)代工業(yè)與文明的動力。國外長期對中國封鎖油氣開采 關(guān)鍵設(shè)備和技術(shù)。針對深地測井，研發(fā)自主知識產(chǎn)權(quán)的定向傳感和傳輸技術(shù)，打 破國外技術(shù)壟斷，為發(fā)展我國油氣鉆探事業(yè)添磚加瓦。 定向傳感器是鉆探設(shè)備的核心部件，用于測量油氣鉆探過程中井下鉆探設(shè)備 姿態(tài)。團(tuán)隊研發(fā)的HH系列定向傳感器，主要基于加速度傳感器和磁通門傳感器， 擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的補(bǔ)償與標(biāo)定算法，具有精度高，穩(wěn)定性好，抗高溫，抗震能 力強(qiáng)，成本低等優(yōu)勢。該系列包括125笆、150°C以及175笆三個溫度版本的產(chǎn)品， 適用于不同惡劣環(huán)境與不同規(guī)格的油氣井鉆探工作。 連續(xù)波傳輸系統(tǒng)將深井下的大量測井?dāng)?shù)據(jù)，通過泥漿將編碼信號傳送到地面。 地面系統(tǒng)進(jìn)行信號解析并圖示化顯示各種工程數(shù)據(jù)。利用快速穩(wěn)定連續(xù)波編解碼 方式，有效提升了傳輸穩(wěn)定性與傳輸效率；通過魯棒信號濾波優(yōu)化算法，極大地 降低了誤碼率。配合自主知識產(chǎn)權(quán)的高溫高精度定向測量傳感器，以及自主研發(fā) 的司鉆顯示儀、井深控制器、自然伽馬、方位伽馬等一些列配套儀器，結(jié)合自主 開發(fā)的連續(xù)波MWD軟件，團(tuán)隊研發(fā)了連續(xù)波MWD系統(tǒng)的整套產(chǎn)品方案。團(tuán)隊在關(guān)鍵技術(shù)上擁有相關(guān)專利，并發(fā)表了高水平論文，產(chǎn)品具有完全的自主知 識產(chǎn)權(quán)。團(tuán)隊研發(fā)的HH系列定向傳感器精度高、可靠性好、價格不高、維修有 保障，已供貨給國內(nèi)多個設(shè)備廠商并在國內(nèi)多個油氣田使用，市場上有大量使用 案例。部分產(chǎn)品還銷往俄羅斯、伊朗、土耳其等國，得到顧客的一致好評。