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產(chǎn)品詳細(xì)介紹V-HUB道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)GPS道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種功能強(qiáng)大的儀器。它是基于新一代的高性能衛(wèi)星接收器，其中主機(jī)主要用于測(cè)量汽車移動(dòng)時(shí)的速度和距離，并且能夠提供橫縱向加速度值，減速度，時(shí)間和制動(dòng)、滑行、加速等距離的準(zhǔn)確測(cè)量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗，溫度，加速度，角速度及角度，轉(zhuǎn)向角速度及角度，轉(zhuǎn)向力矩，制動(dòng)踏板力，制動(dòng)踏板位移，制動(dòng)風(fēng)管壓力，車輛CAN接口信息等其它許多數(shù)據(jù)。由于它的體積較小及安裝簡便，其非常適合汽車綜合測(cè)試時(shí)的使用。由于系統(tǒng)本身帶有標(biāo)準(zhǔn)的模擬及數(shù)字模式的CAN總線接口，整個(gè)系統(tǒng)的功能可以根據(jù)用戶的需要進(jìn)行擴(kuò)充。主要特點(diǎn)?全套測(cè)量系統(tǒng)體積極小，安裝簡便迅速?能完成國家標(biāo)準(zhǔn)要求的汽車動(dòng)力性，經(jīng)濟(jì)性，操縱穩(wěn)定性，制動(dòng)性能等實(shí)驗(yàn)?制動(dòng)觸發(fā)形式多樣，使試驗(yàn)更加方便?高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測(cè)試質(zhì)量?大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以便事后處理?可擴(kuò)展連接其他各種傳感器等?在線顯示4個(gè)測(cè)量參數(shù)?各種測(cè)量或采集到的參數(shù)可以實(shí)時(shí)顯示?可根據(jù)要求設(shè)定各種不同的試驗(yàn)條件進(jìn)行試驗(yàn)?制動(dòng)觸發(fā)形式多樣，使試驗(yàn)更加方便?WINDOWS操作界面的設(shè)定和分析軟件，使用方便?高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測(cè)試質(zhì)量?用GPS非接觸式速度和距離測(cè)量?現(xiàn)場(chǎng)即時(shí)打印功能，打印各個(gè)測(cè)量或采集到的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)閱讀?大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以便后處理?可擴(kuò)展連接其他各種傳感器?繪制軌跡圖，圈數(shù)定時(shí)參數(shù)能以標(biāo)準(zhǔn)的形式測(cè)量下列參數(shù)速度、距離、時(shí)間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉(zhuǎn)彎半徑用其它的硬件可測(cè)量的參數(shù)包括外部數(shù)字觸發(fā)、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動(dòng)角、傾斜角、滑行角度量程及精度序號(hào) 測(cè)量參數(shù) 量程 精度1 距離 -- 0.05%2 速度 0-1600公里/小時(shí) 0.1公里/小時(shí)3 時(shí)間 -- 0.001秒4 燃油消耗（實(shí)時(shí)顯示） 0.3-120升/小時(shí) ±0.2%5 X，Y，Z三軸向加速度 ±1.7g 1mg6 角速度（側(cè)傾，俯仰，橫擺） ±150°/s 0.1°/s7 轉(zhuǎn)向力矩 ± 50Nm ±0.5Nm8 轉(zhuǎn)向角 ±1250° 滿刻度時(shí)0.1°9 溫度 —— ——10 制動(dòng)踏板力傳感器（帶實(shí)時(shí)顯示器） 0-1500N 0.5%11 制動(dòng)踏板行程 0 - 300 mm 0.1 mm12 制動(dòng)管路壓力 0-200 Bar 0.25%13 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 0-10000轉(zhuǎn)/分鐘 ±1轉(zhuǎn)/分鐘可進(jìn)行的試驗(yàn)：?滑行試驗(yàn)?油耗試驗(yàn)?爬陡坡試驗(yàn)?最高車速試驗(yàn)?加速性能試驗(yàn)?制動(dòng)性能試驗(yàn)?操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)?最小穩(wěn)定車速試驗(yàn)?最小轉(zhuǎn)彎直徑測(cè)量實(shí)驗(yàn)　　?制動(dòng)踏板力測(cè)量實(shí)驗(yàn)?制動(dòng)踏板行程測(cè)量實(shí)驗(yàn)?制動(dòng)管路壓力測(cè)量實(shí)驗(yàn)?汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)?溫度測(cè)量實(shí)驗(yàn)?里程，速度表校驗(yàn)等其它試驗(yàn)可滿足的國家標(biāo)準(zhǔn)：?oGB/T 12545 - 1990 汽車燃料消耗量?oGB/T 12547 - 1990 最低穩(wěn)定車速?oGB/T 12536 - 1990 汽車滑行試驗(yàn)?oGB/T 12543 - 1990 汽車加速性能?oGB/T 12539 - 1990 汽車爬坡性能?oGB/T 12544 - 1990 汽車最高車速?oGB/T 12676 - 1999 汽車制動(dòng)系統(tǒng)性能?oGB/T 6323 - 94    汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法?oGB/T 12540 - 90   汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑測(cè)定方法　?oGB/T 13594 - 92   汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法規(guī)格GPS采用功能強(qiáng)大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS參數(shù)包括速度,角度和位置，速度和角度是通過對(duì)GPS載波信號(hào)進(jìn)行多普勒轉(zhuǎn)換進(jìn)行計(jì)算以提供高精度。模擬量輸出2 x 16位模擬量輸出可以通過用戶配置輸出速度或者其他GPS參數(shù),用戶用戶其他的數(shù)據(jù)采集設(shè)備,輸出電壓范圍為0到5V直流，分辨率為76 μV 每位。數(shù)字量輸出有兩類數(shù)字量輸出，一個(gè)頻率/脈沖輸出對(duì)應(yīng)于速度，第二個(gè)輸出顯示當(dāng)前的數(shù)據(jù)采集狀態(tài)。速度脈沖輸出用戶定義，可以改變每米的脈沖數(shù)，以仿效大部分其它類型的速度傳感器。數(shù)字量輸入兩個(gè)數(shù)字輸入，第一個(gè)用于制動(dòng)觸發(fā)器或事件測(cè)定并且連接到一個(gè)16位的事件定時(shí)器，可以使制動(dòng)觸發(fā)器時(shí)間的校準(zhǔn)精度達(dá)到12μs。 第二個(gè)數(shù)字輸入用于采用手持開關(guān)控制的遙控速度采集控制。CAN 總線兩個(gè)單獨(dú)的CAN總線接口，可以從外部模塊接受數(shù)據(jù)，例如溫度模塊或頻率模塊，同時(shí)可以將GPS CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硗庖粋€(gè)總線上。還可以從另外一個(gè)CAN總線源（例如車載CAN總線）中記錄8個(gè)CAN信號(hào)。當(dāng)需要從另外總線中記錄數(shù)據(jù)的時(shí)候，可以從工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CAN數(shù)據(jù)庫文件（.DBC）中下載數(shù)據(jù)。RS232 串行接口RS232 接口用于配置和輸出GPS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。必須要注意的是如果系統(tǒng)以高于20Hz的速度存儲(chǔ)數(shù)據(jù)到CF卡中時(shí)，由于電腦串行口帶寬只能到20Hz，以實(shí)時(shí)傳輸?shù)杰浖写袛?shù)據(jù)受到限制。這樣要獲得最好的精度，所有20Hz以上的測(cè)試必須在離線模式下對(duì)CF卡中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。CF卡接受1型的CF卡用于記錄數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)以標(biāo)準(zhǔn)PC格式存儲(chǔ)，允許快速的通過讀卡器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導(dǎo)入Excel和其它第三方軟件中。

本服務(wù)體系主要依托 SPARROW 模型，它是一款由美國國家地質(zhì)調(diào)查局（USGS）開發(fā)的非線性流域污染物評(píng)估模型，其介于傳統(tǒng)統(tǒng)計(jì)學(xué)模型與機(jī)理模型之間，用于估計(jì)流域地表水體中污染物負(fù)荷與污染源之間的關(guān)系。是美國 TMDL 計(jì)劃推薦流域模型方法之一。 原始 SPARROW 模型基于 SAS（統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)）平臺(tái)運(yùn)行，使用 IML 語言編寫，其嵌套的統(tǒng)計(jì)模塊可以輕松調(diào)用非線性加權(quán)最小二乘法（NWLS）進(jìn)行方程的求解，完成所需參數(shù)的估計(jì)，雖然SPARROW 本身可以免費(fèi)使用，但是 SAS 平臺(tái)購買費(fèi)用不菲，為此我們基于 SPARROW 模型的原理，使用 FORTRAN 語言開發(fā)了面向我國特點(diǎn)的具有空間響應(yīng)特性的水環(huán)境管理模型，簡化了原SPARROW 模型中不適用于中國的模塊，并增加 jackknife 不確定性分析模塊，按照中國水環(huán)境管理需求補(bǔ)充可能實(shí)現(xiàn)的模塊，優(yōu)化模型功能，改善人機(jī)交互形式，使數(shù)據(jù)輸入及模型運(yùn)行更加方便易學(xué)并符合中國的數(shù)據(jù)特點(diǎn)。利用 ArcGIS 生成河網(wǎng)、劃分子流域等，提取與整合必要的與流域河流屬性相關(guān)的輸入數(shù)據(jù)，并利用該平臺(tái)將模擬結(jié)果進(jìn)行可視化表達(dá)。

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與智能交通技術(shù)的發(fā)展，用于高速公路或城市內(nèi)普通公路的道路護(hù)欄，作為“智慧城市”的一個(gè)重要組成部分，正受到越來越多的關(guān)注與重視。通過在護(hù)欄上安裝低功耗的傳感器芯片以及無線信號(hào)收發(fā)芯片，并配合相關(guān)服務(wù)器軟件，護(hù)欄具備了一定的外部事件感知能力、處理能力、無線通信與組網(wǎng)能力，從而實(shí)現(xiàn)護(hù)欄的智能化。

(1)交通影響分析(交評(píng)) 對(duì)于各種類型的建筑，交通影響分析的方法是不同的，但是基本流程和步驟是相同的。一般的交通影響分析的流程大概分為以下幾個(gè)步驟:收集資料、確定研究范圍、確定預(yù)測(cè)年 限、現(xiàn)狀調(diào)查及分析、交通量的預(yù)測(cè)、交通影響評(píng)價(jià)、交通誘導(dǎo)系統(tǒng)、結(jié)論。(2)道路交通管理規(guī)劃道路交通管理規(guī)劃涉及調(diào)查數(shù)據(jù)分析及數(shù)據(jù)庫集成、現(xiàn)狀分析與問題診斷、交通需求預(yù) 測(cè)、交通流組織優(yōu)化方案、靜態(tài)交通管理方案、交叉口渠化、公交發(fā)展及規(guī)劃建議、交通標(biāo) 志標(biāo)線設(shè)置、交通需求管理方案、交通事故與安全教育對(duì)策、交通法規(guī)及宣傳教育計(jì)劃、交 通指揮系統(tǒng)建設(shè)規(guī)劃、交通環(huán)境影響對(duì)策、交通管理發(fā)展戰(zhàn)略、規(guī)劃的實(shí)施計(jì)劃與滾動(dòng)發(fā)展 等多項(xiàng)內(nèi)容。技術(shù)流程如下圖所示。

成果介紹旱澇問題嚴(yán)重困擾著我國城市。城市道路受內(nèi)澇影響最為嚴(yán)重，交通癱瘓和經(jīng)濟(jì)損失，存在巨大的安全隱患；同時(shí)，城市道路快速排水引起的干旱缺水、道路塌陷、綠地缺水等水環(huán)境問題矛盾突出。針對(duì)城市道路及道路綠地水環(huán)境特征，研發(fā)了一套可復(fù)制、可推廣的“水綠交融”為基礎(chǔ)、“旱澇兼治”為目標(biāo)的城市道路及綠地水環(huán)境系統(tǒng)解決方案，構(gòu)建系統(tǒng)的理論、方法與關(guān)鍵技術(shù)，統(tǒng)籌解決城市道路及綠地的“旱澇”問題。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)1. 基于城市道路水文特征，針對(duì)城市道路的旱澇問題，形成了一套可復(fù)制、可推廣的城市道路海綿技術(shù)；2. 形成了一套貫穿“評(píng)價(jià)-設(shè)計(jì)-建造-測(cè)控-優(yōu)化”全過程數(shù)字化城市道路海綿系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法；3. 形成了一系列城市道路海綿系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)：（1）城市道路海綿系統(tǒng)量化評(píng)價(jià)技術(shù)；（2）城市道路海綿系統(tǒng)分區(qū)分級(jí)規(guī)劃設(shè)計(jì)技術(shù)；（3）城市道路水文模擬與測(cè)算的雙數(shù)字化平臺(tái)校驗(yàn)技術(shù)；（4）城市道路海綿系統(tǒng)水-綠耦合動(dòng)態(tài)平衡技術(shù)；（5）針對(duì)新建城市道路與既有城市道路改造以及有無凍土區(qū)域，分別研發(fā)了相應(yīng)的海綿工程技術(shù)措施與施工方案。市場(chǎng)前景本項(xiàng)目成果已經(jīng)在江蘇南京、蘇州、徐州、安徽亳州等地多個(gè)海綿道路工程實(shí)踐中加以運(yùn)用，基于5年來傳感器的數(shù)據(jù)分析，城市道路海綿系統(tǒng)工程均取得了優(yōu)異的生態(tài)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。本項(xiàng)目獲2018華夏建設(shè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，獲授權(quán)發(fā)明專利5項(xiàng)、實(shí)用新型專利1項(xiàng)，獲得3項(xiàng)國家及省級(jí)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)項(xiàng)，發(fā)表論文5篇，編制指南一部。

1 成果簡介（ 1）交通影響分析（交評(píng)） 對(duì)于各種類型的建筑，交通影響分析的方法是不同的，但是基本流程和步驟是相同的。一般的交通影響分析的流程大概分為以下幾個(gè)步驟：收集資料、確定研究范圍、確定預(yù)測(cè)年限、現(xiàn)狀調(diào)查及分析、交通量的預(yù)測(cè)、交通影響評(píng)價(jià)、交通誘導(dǎo)系統(tǒng)、結(jié)論。 （ 2）道路交通管理規(guī)劃 道路交通管理規(guī)劃涉及到調(diào)查數(shù)據(jù)分析及數(shù)據(jù)庫集成、現(xiàn)狀分析與問題診斷、交通需求預(yù)測(cè)、交通流組織優(yōu)化方案、靜態(tài)交通管理方案、交叉口渠化、公交發(fā)展及規(guī)劃建議、交通標(biāo)志標(biāo)線設(shè)置、交通需求管理方案、交通事故與安全教育對(duì)策、交通法規(guī)及宣傳教育計(jì)劃、交通指揮系統(tǒng)建設(shè)規(guī)劃、交通環(huán)境影響對(duì)策、交通管理發(fā)展戰(zhàn)略、規(guī)劃的實(shí)施計(jì)劃與滾動(dòng)發(fā)展等多項(xiàng)內(nèi)容。技術(shù)流程如下圖（見下頁） 所示。2 應(yīng)用說明清華大學(xué)承擔(dān)過北京百環(huán)家園、北京購物中心、大連港大窯灣港區(qū)、北京 CBD 國貿(mào)等幾十項(xiàng)交通影響分析項(xiàng)目以及大連、杭州、順德、營口、四平、長春、鞍山等十余城市的道路交通管理規(guī)劃。3 效益分析為各城市交通管理工作提供良策。4 合作方式商談。 

一種基于矢量數(shù)據(jù)的 SAR 影像道路損毀信息提取方法，根據(jù)災(zāi)后的 SAR 影像的范圍，獲取對(duì)應(yīng)區(qū) 域的矢量數(shù)據(jù);將矢量數(shù)據(jù)投影到 SAR 影像的坐標(biāo)系之后，將矢量數(shù)據(jù)配準(zhǔn)到 SAR 影像上;提取 SAR 影像的疑似道路損毀區(qū)，包括利用道路檢測(cè)算子進(jìn)行線檢測(cè)，將道路寬度信息與道路矢量數(shù)據(jù)進(jìn)行形狀 水平集分割，融合得到疑似道路損毀區(qū);建立貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)疑似道路損毀區(qū)進(jìn)行進(jìn)一步判斷，提取 出道路損毀信息。本發(fā)明利用矢量數(shù)據(jù)作為先驗(yàn)信息，輔助 SAR 影像道路變化檢測(cè)，檢測(cè)率高;提出 的線檢測(cè)與形狀水平集相結(jié)合的方法能夠很好的提取斷裂區(qū)，漏檢率低;建立的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型能夠有 效的剔除干擾信息，減少道路損毀提取的虛警。

TJSIG 系統(tǒng)軟件是我國第一套自行研制開發(fā)的用于城市道路交通設(shè)計(jì)和交叉口信號(hào) 配時(shí)優(yōu)化并給出完備數(shù)據(jù)分析的軟件。該系統(tǒng)基于國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目研究成果，集 交通設(shè)計(jì)理論、交通信號(hào)控制理論和交通系統(tǒng)評(píng)價(jià)理論于一體，既適用于新建道路交叉 口的交通設(shè)計(jì)、通行能力和服務(wù)水平的評(píng)估與分析；又可對(duì)既有交叉口進(jìn)行評(píng)價(jià)和改善， 為城建設(shè)計(jì)和交通管理部門提供必要的決策支持，徹底改變傳統(tǒng)交通設(shè)計(jì)和信號(hào)配時(shí)工 作的枯燥繁瑣。 TJSIG 能夠動(dòng)態(tài)生成交叉口交通設(shè)計(jì)簡圖和信號(hào)配時(shí)相位相序參數(shù)圖，具有空間設(shè) 計(jì)與時(shí)間設(shè)計(jì)雙重優(yōu)化與互反饋功能；支持“相位搭接嵌套”并允許用戶根據(jù)交通需求 定制相序；充分考慮我國混合交通條件下自行車與行人的通行安全與效率；預(yù)留了公交 優(yōu)先與控制模塊接口；兼具方案優(yōu)化生成和既定方案評(píng)價(jià)的雙重功能；提供六種優(yōu)化目 標(biāo)函數(shù)；提供多達(dá)九種交叉口設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)指標(biāo)的分析報(bào)表。

一種基于彈性體的道路警示樁，包括彈性樁體、反光貼和底座，所述彈性樁體的下端與底座固定連接，彈性樁體上設(shè)有反光貼，彈性樁體的下部設(shè)有雙曲面變形回彈區(qū)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，采用回彈性能較好的彈性體材料，警示樁不易被破壞，不會(huì)因?yàn)榫緲侗黄茐模煌ú块T未及時(shí)發(fā)現(xiàn)并更換，而產(chǎn)生交通安全隱患，增強(qiáng)交通安全的保障，有效減少可能的交通事故，降低人民生命財(cái)產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)及經(jīng)濟(jì)損失。可有效避免因頻繁撞擊破壞警示樁，并頻繁更換帶來的高經(jīng)濟(jì)損失。由于本實(shí)用新型采用的彈性體材料，易變形且硬度較低，車輛碰撞警示樁時(shí)，對(duì)車輛造成的損傷