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電子差速橋技術是電動汽車所具有的一項關鍵技術。基于電動輪驅動技術的電動汽車由于采用多電機驅動策略，不僅傳動系統簡單、效率高，而且可以解決電動汽車對電動機功率要求高和功率器件性能難以滿足要求的矛盾，是電動汽車發展的一個重要方向。結合電動游覽車開發項目，設計了電子差速橋，電動輪采用直流串激電動機，電動機電樞采用并聯結構，控制器采用了基于轉向幾何的獨立轉矩開環和閉環控制策略以及基于減小質心側偏角的獨立轉矩控制策略，達到了不用測量方向盤轉角即可由電動機自動實現速度與驅動力調節，滿足車輛轉向行駛要求。應用該技術的電動游覽車已進行了試車試驗，達到了預期的性能。

目前，在施工現場接受混凝土時，只做塌落度，含氣量和硬化后的壓縮強度的檢測，不檢測單位含水量，也沒有簡便、快捷、準確的檢測方法和設備。含水量檢測指標是在試驗室多種儀器檢測條件下完成的。現場只有單一檢測指標儀器，并且檢測方法落后、檢測時間長、精度低、檢測指標內容較少。比如單一的“微型空氣含量測定儀”、“快速含水量測定儀”等儀器，其檢測內容只能對單一指標檢測。

上世紀 80 年代以來，鋼鐵工業迅速發展，鋼鐵企業之間的競爭日趨激烈，為增強自身競爭力，生產的高效化、產品的高質量成為鋼鐵企業追求的目標。連鑄拉速的提高能夠增加鋼坯產量，提高企業經濟效益，成為高效連鑄的主要內容。 FC-Mold（Flow Control Mold）是由日本川崎鋼鐵公司和 ABB 公司合作開發的第三代的電磁制動裝置。一個磁場放置在彎月面處，另一個磁場施加在浸入式水口下方，可同時減小彎月面處的鋼液流速和結晶器下部鋼液的向下流速。因此，通過使用及優化 FC-Mold 和其他工藝的改進，開發了鑄坯高效生產關鍵技術，在保證鑄坯質量前提下為增大拉速、提高生產效率及經濟效益做出了重要貢獻。 （1）FC-Mold 高拉速情況下精煉和連鑄的匹配技術。為了確保高拉速連鑄生產能夠順利進行，精煉工序時間要與生產節奏匹配，同時也要保證鋼水潔凈度和鋼水溫降達到生產要求。本項目首先通過調研馬口鐵、耐候鋼等不同拉速條件下對應的最佳精煉時間。找到拉速、精煉時間和鋼水潔凈度的最佳的匹配水平。進而通過相關試驗將初期馬口鐵包晶鋼系列拉坯速度從 1.3 m/min 依次提高到1.4 m/min 和 1.5 m/min。結晶器液面波動大于 3 mm 的波動比例均較小，低于0.4%，說明拉速提高后，結晶器坯殼生長的均勻性受到的影響較小，出結晶器坯殼的厚度未發生鼓肚。距內弧 2 mm 處大于 10 μm 夾雜物數密度和面積百分數均隨著拉速的提高呈減小趨勢；當拉速為 1.4 m/min 和 1.5 m/min，鑄坯厚度四分之一處大于 3 μm 的夾雜物數密度和面積百分數均低于拉速為 1.3 m/min 時的測量值。 （2）連鑄澆鑄參數優化匹配模型。提高拉速會帶來液面波動加劇、流股對凝固前沿沖刷加劇、坯殼生長減弱等不利影響。此外 FC-Mold 上下線圈電流大小，上下磁場位置，上下電流配比等如何影響高拉速下結晶器內流場、凝固坯殼和夾雜物的運動去除未有系統的研究。因此本項目采用數值模擬的方法，建立耦合的流場、溫度場、凝固以及 MHD 模型研究不同連鑄參數對流場、溫度場及坯殼分布影響的規律。通過模型計算得到優化后的連鑄澆鑄參數下水口兩側的流場流速和液面輪廓對稱性顯著提高，引起卷渣的低頻波動能量降低約 25%，且液位波動大于3 mm 百分比從 7.78%降低到 3.45%，降低幅度約為 55.7%。 （3）FC-Mold 對連鑄坯潔凈度及軋板缺陷控制技術。不同電磁制動參數對流場的影響效果是不一樣的，最終會影響到夾雜物在鑄坯內的分布，若夾雜物過多的分布在鑄坯表層，那么對后續軋板的表面質量不利。本項目通過建立數學模型和現場實驗研究不同參數下的 FC-Mold 對鑄坯潔凈度的影響，包括磁場施加與否和電磁制動電流變化對鑄坯中夾雜物數量、分布、大小和成分的影響。以及通過現場跟蹤調查和分析冷軋板缺陷類型、數量、分布特點等現狀，統計分析夾雜類缺陷的分布規律，板卷中的夾雜物水平以及結晶器卷渣類夾雜物的數量等明確熱軋板和冷軋板中的缺陷形成原因、來源以及與電磁制動的關系。

速滅寶是一款小型手持水基滅火器，體型小巧，方便使用，輕輕一按，便可噴射出水系滅火溶液，快速滅火，不復燃，環保無毒。 產品優勢： 高效滅火，不復燃；環保無毒；高溫隔熱防燒傷；適用廣泛，可高效撲滅A、B類和高分子易復燃物質 類火災；耐高溫高壓防爆罐；小巧輕便，操作簡單，老人小孩皆可用。

二、成果介紹1、 成果簡介：（500字以內） 本項目針對國內外對特種高分子樹脂及膜材料的重大需求，在傳統聚芳醚酮和聚醚砜樹脂的基礎上，制備高附加值和高性能的功能型改性聚芳醚樹脂及功能膜材料。具體的研究內容和完成情況包括：（1）功能型聚芳醚樹脂合成、化學改性及放大；（2）適合耐高溫樹脂的膜制備工藝；（3）針對功能膜材料在分離膜、質子交換膜、功能涂層和生物醫用材料方面的應用性開發。研制

研究領域 以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發?？蒲谐晒昂喗?所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機                  發明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發明專利           專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發

電渦流緩速器是一種現代汽車用輔助制動裝置，其作用是在不使用或少使用行車制動器的情況下,使車輛行駛速度降下來或保持穩定,減緩車輛行駛速度，增強車輛的安全性。國家標準GB7258-2012《機動車安全運行技術條件》已經于2012年5月1日頒布，標準規定：車長大于9m的客車的所有車輪均應裝備盤式制動器及使用子午線輪胎，主要在山區道路行駛的應裝備緩速器或其他輔助制動裝置；總質量大于12000kg的貨車主要在山區道路行駛的還應裝備緩速器或其他輔助制動裝置。本項目建立了完整的車用電渦流緩速器設計理論和方法；提

成果簡介：電子差速橋技術是電動汽車所具有的一項關鍵技術?；陔妱虞嗱寗蛹夹g的電動汽車由于采用多電機驅動策略，不僅傳動系統簡單、效率高，而且可以解決電動汽車對電動機功率要求高和功率器件性能難以滿足要求的矛盾，是電動汽車發展的一個重要方向。結合電動游覽車開發項目，設計了電子差速橋，電動輪采用直流串激電動機，電動機電樞采用并聯結構，控制器采用了基于轉向幾何的獨立轉矩開環和閉環控制策略以及基于減小質心側偏角的獨立轉矩控制策略，達到了不用測量方向盤轉角即可由電動機自動實現速度與驅動力調

速羽集團（速羽動力）成立于2016年6月，經過多年發展已成為一家集研發、生產、銷售于一體的集團性公司。旗下現有三大業務板塊：賽車產品、教育業務、連鎖業務。 賽車產品，公司打造了三大系列賽車產品，這些產品圍繞競技、娛樂、教育三大特征在賽道、家庭、學校等場景使用。目前速羽動力的卡丁車產品已在國內250+賽道、40余所學校使用使用。 教育業務，公司打造了睿馳未來教育品牌，發展出了汽車創客、少兒編程、科學實驗、工程實踐四大STEAM課程，并拓展了賽車運動教育。教育業務已進入國內40余個中小學，20余個培訓機構。 連鎖業務，公司圍繞賽車/卡丁車，結合STEAM教育，創立了兩大連鎖門店品牌：極客卡丁賽車運動館、睿馳未來STEAM教育中心，目前已開設直營門店60余家。

山速機器人是專門從事智能移動機器人（AMR)研發、生產、測試基地，在德國、上海、泉州、香港等地都設立有研發或銷售的分支機構。 目前公司在AMR智能移動機器人領域擁有一支高質量、高技術，具有機械工程、電子工程、信息工程和軟件工程等背景的研發團隊，在智能移動機器人，工業解決方案等方面擁有大量實踐和豐富的經驗積累。 團隊基于多年在智能移動機器人開發等能力，擁有一整套自有知識產權的智能移動機器人的硬件設計，激光視覺方面積累的算法開發、機械設計、自動控制、電子技術、人工智能等相關專業有良好的理論基礎及創新研究導航及目標識別技術、路徑規劃及應急避障技術，團隊具有良好的協同創新和新產品開發能力，并且在多傳感融合技術、自然人機交互等技術領域有著豐富的研究開發經驗。