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本發(fā)明提供一種高通用性大裝載小型無人飛行器。該飛行器包括：翼身融合機體，設置在所述機體兩側(cè)的兩個固定主翼，設置在所述兩個主翼下方的兩個撐桿以及設置在兩個撐桿后端的模塊化尾翼組件。所述兩個主翼采用優(yōu)化后的高升力翼型，使全機具有較小的失速速度；所述機體進行了翼身融合設計，機體內(nèi)具有較大的裝載容積，能夠搭載多種任務載荷，同時，全機具有靈活的起降能力，可根據(jù)任務需要進行彈射起飛、滑跑起飛或垂直起降，從而提高了無人飛行器對不同類型飛行任務的適應能力和執(zhí)行效率。

BCS系列通用板材成形性試驗機是一種專門用于鑒定和鑒別金屬板材常溫和高溫下塑性成形（沖壓）性能，試驗機滿足GB/T 15825-2008相關試驗標準。是控制板材軋制質(zhì)量、合理選用沖壓板材的得力工具，適用于普通鋼板、超高強鋼板、鋁合金、鈦合金、鋁鋰合金、鎂合金等難成形板材的成形性能試驗。可在常溫和加熱（最高達攝氏900度）狀態(tài)下完成以下板材成形性試驗：杯突(Erichsen)試驗、拉深(Swift)試驗、凸耳(Earing)試驗、錐杯(C.C.V)試驗、翻邊擴孔(K.W.I)試驗、剛模脹形試驗（如選購網(wǎng)格應變測量系統(tǒng)GMASystem則可以方便的完成FLD試驗）、液壓脹形試驗（僅限常溫使用）。 該技術目前已經(jīng)推廣應用于寶鋼、鞍鋼、攀鋼、航空材料院、鋼鐵研究院等10余家企業(yè)和科研院所，上海交大、東北大學、北科大等20余所高校，具有非常好的市場前景。 主要性能指標：參數(shù)         型號BCS-30DBCS-50ABCS-100ABCS-50AR（熱環(huán)境）最大成形力 值300kN500kN1000kN500kN壓邊力可調(diào)范圍10-50kN（增壓后達200kN）10-50kN（增壓后達300kN）10-50kN（增壓后達400kN）10-50kN（增壓后達300kN）凸模上升速度調(diào)節(jié)范圍0-200mm/min0-200mm/min0-200mm/min0-200mm/min測量1.精度成形力P<±2%<±2%<±2%<±2%壓邊力Q<±5%<±5%<±5%<±5%位 移H±0.02mm（20mm內(nèi)）±0.02mm（20mm內(nèi)）±0.02mm（20mm內(nèi)）±0.02mm（20mm內(nèi)）水冷系統(tǒng)方 式---制冷自循環(huán)系統(tǒng)真空系統(tǒng)工作壓力---10-2Pa加熱系統(tǒng)溫控范圍---室溫~900°C BCS系列通用板材成形性試驗機經(jīng)過30多年的不斷完善與開發(fā)，目前已經(jīng)獲批和受理發(fā)明專利近10項，具有完全的知識產(chǎn)權。 

熱環(huán)境通用板材成形性試驗機是一種專用于鑒定和鑒別金屬板材塑性成形（沖壓）性能的試驗機系統(tǒng)，是控制板材軋制質(zhì)量、合理選用沖壓板材的得力工具，適用于超高強鋼板、鎂合金、鈦合金、鋁鋰合金等難成形板材的成形性能試驗。主要功能包括熱環(huán)境下的成形性能試驗：杯突（Erichsen）試驗；拉深（Swift）試驗；錐杯（C.C.V）試驗；擴孔（K.W.I）試驗；剛模脹形試驗（FLD）。試驗機滿足GB/T 15825-1995相關試驗標準。 主要性能指標：最大成形力力值500kN壓邊力可調(diào)范圍6-50kN（增壓后達300kN）凸模上升速度調(diào)節(jié)范圍0-200mm/min測量精度成形力P2%壓邊力Q2%位移H0.02mm（20mm內(nèi)）水冷系統(tǒng)方式制冷自循環(huán)系統(tǒng)真空系統(tǒng)真空度小于10-1Pa加熱系統(tǒng)溫控范圍室溫~900°C

雙通道示波器，帶寬DC2MHz(-3db)，偏轉(zhuǎn)系數(shù)不大于5mvp-p格；掃描頻率10Hz～100KHz，分四檔；內(nèi)觸發(fā)方式；有效顯示面8×10格（每格6mm）。波形自動鎖定功能：同步器可自動鎖定所測波形，無需通過復雜的觸發(fā)電平調(diào)整即可觀測到穩(wěn)定波形。垂直軸方式觸發(fā)：即使當通道1及通道2輸入信號頻率不同時，也能確保兩個通道同時獲得穩(wěn)定波形。高耐壓輸入400V電壓(800Vp-p).繼電器衰減波段開關：提供可靠的邏輯電路切換。

因為“熊貓血”的人群數(shù)量很少，在臨床輸血中常常供不應求，在緊急狀況下能否及時得到“救命血”成為關系到“熊貓血”受血者生命存亡的關鍵因素。 為解決這一難題，浙江大學化學系唐?？到淌诤驼憬髮W醫(yī)學院附屬第二醫(yī)院/轉(zhuǎn)化醫(yī)學研究院王本副教授聯(lián)合研究團隊成功研制出“通用熊貓血”，通過細胞膜錨定分子在紅細胞表面構建聚唾液酸-鹽酸酪胺的凝膠網(wǎng)絡，實現(xiàn)了“通用熊貓血”的人工構建和安全輸血。 北京時間2020年3月21日，這項研究發(fā)表在國際知名期刊《科學進展》（Science Advances）上，論文的共同第一作者為浙江大學化學系博士生趙玥綺和醫(yī)學院博士生范明杰，共同通訊作者是浙江大學化學系唐?？到淌诤歪t(yī)學院王本副教授。 唐睿康、王本團隊用將RhD陽性的紅細胞改造成RhD陰性的。 從結構上看紅細胞，它的膜表面結構是雙層柱狀的磷脂分子，嵌在“柱子”上的是球狀的膜蛋白，整個結構就好像是滴在水面上的油膜，這樣的結構具有較強的形變能力。D抗原就是嵌在這樣的結構上，浙大科研團隊通過再造一層細胞膜表面結構，把D抗原的觸角掩藏起來。 科學家們是怎么做到的呢？ 他們通過在細胞膜上引入特殊設計的錨定分子，用類磷脂分子復制出一根根“柱子”錨定在紅細胞膜表面，然后再通過復制細胞膜最外層唾液酸分子的材料，將聚唾液酸-鹽酸酪胺的凝膠網(wǎng)絡均勻地構建在細胞表面。當然，“柱子”和新的膜不會自主交聯(lián)，科學家通過引入固定酶分子并借助酶催化反應將兩者“粘住”形成穩(wěn)定的結構 。 由此，原來紅細胞膜上探出頭來的觸角，也就被掩蔽在了“防護網(wǎng)”中。 有了這樣一層“偽裝”，抗體就識別不出抗原了，不會引起免疫反應，也就不會發(fā)生排異了。“我們這項研究把RhD陽性的紅細胞變成了好像是沒有RhD抗原的紅細胞，這樣在臨床上，病人有望不需要RhD血型匹配就可以應急輸血。 ”王本說。 RhD陰性血即“通用熊貓血”的制備過程示意圖這個實驗設計中最大的難度，就在于保持紅細胞原有的物理性能及生理功能。 他們所設計的三維凝膠網(wǎng)絡對紅細胞表面的修飾是一種全新的策略，由于其優(yōu)越的生物親和性和對細胞膜表面抗原的掩蔽作用，可將RhD陽性的紅細胞轉(zhuǎn)換為可供RhD陰性受血者輸血的“通用熊貓血”， 針對RhD陰性稀有血型的臨床輸血問題給出了新的化學生物學解決方案，體現(xiàn)了化學和醫(yī)學的交叉融合。 目前，“通用熊貓血”已經(jīng)在小鼠體內(nèi)實現(xiàn)了安全的單次及多次輸血，具有正常的體內(nèi)循環(huán)時間；同時也在兔子體內(nèi)驗證了RhD抗原的完全掩蔽，且不具備免疫原性。 總體來說，這項研究展示了良好的臨床轉(zhuǎn)化前景。 王本透露，下一步除了繼續(xù)推進“通用紅細胞”的研究工作之外，臨床上血小板的輸注也要考慮配型，面臨的問題比紅細胞配型更麻煩，目前相關的延伸研究正在籌劃?！霸诓痪玫膶?，或許能夠有更多通過化學生物學方法改造細胞的手段，賦予細胞更多新的功能，并在醫(yī)學中探索其應用的可能?！?該研究受到國家自然科學基金（81570168，21625105，31822019）及浙江省杰出青年基金（LR16H180001）的支持。

一、主要功能和應用領域 通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規(guī)律模擬等功能模塊。可提供動態(tài)的飛機飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飛行仿真軟件能實時模擬并輸出飛機的飛行參數(shù)，飛行曲線能完整覆蓋飛機的飛行包線； ？ 飛行仿真軟件能模擬飛機的各種典型飛行剖面； ？ 飛行仿真軟件能夠?qū)崿F(xiàn)基本的飛行控制和飛行管理功能； ？ 飛行仿真軟件能夠模擬風、大氣等外部環(huán)境對飛機飛行的影響。 圖1 系統(tǒng)架構 二、特色及先進性： 1、使用基于模型的實現(xiàn)方式，把Matlab設計的模型文件自動生成C或C++軟件代碼，代碼規(guī)范，避免了人為編碼可能引入的缺陷。 2、生成的代碼可以進一步轉(zhuǎn)化為一個可執(zhí)行的獨立文件，便于其他系統(tǒng)對該仿真軟件的訪問和調(diào)用。 三、能為產(chǎn)業(yè)解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 通過模擬無人機的飛行過程，實時輸出飛行器的經(jīng)緯高、姿態(tài)，以及目標環(huán)境等信息。除了可以支持飛行管理、飛行控制等系統(tǒng)功能模塊的性能評估，也可以為航電系統(tǒng)的驗證和評估提供外圍模擬數(shù)據(jù)，降低了航電系統(tǒng)仿真驗證對鉸鏈硬件環(huán)境的依賴。

通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規(guī)律模擬等功能模塊?？商峁﹦討B(tài)的飛機飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。

通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規(guī)律模擬等功能模塊?？商峁﹦討B(tài)的飛機飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。

本實用新型公開了一種通用無線充電板，包括充電板主體、電能變換模塊、開關切換模塊、電源模 塊和負載檢測識別模塊；充電板主體上安裝有第一線圈、第二線圈和第三線圈，第一線圈按照 A4WP 標準制作，第二線圈按照 PMA 標準制作，第三線圈按照 Qi 標準制作；電能變換模塊包括第一電能變換 模塊、第二電能變換模塊和第三電能變換模塊，分別連接第一線圈、第二線圈、第三線圈；開關切換模 塊包括第一切換開關、第二切換開關和第三切換開關，分別連接第一電能變換模塊

一、主要功能和應用領域 通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規(guī)律模擬等功能模塊?？商峁﹦討B(tài)的飛機飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飛行仿真軟件能實時模擬并輸出飛機的飛行參數(shù)，飛行曲線能完整覆蓋飛機的飛行包線； ？ 飛行仿真軟件能模擬飛機的各種典型飛行剖面； ？ 飛行仿真軟件能夠?qū)崿F(xiàn)基本的飛行控制和飛行管理功能； ？ 飛行仿真軟件能夠模擬風、大氣等外部環(huán)境對飛機飛行的影響。 圖1 系統(tǒng)架構 二、特色及先進性： 1、使用基于模型的實現(xiàn)方式，把Matlab設計的模型文件自動生成C或C++軟件代碼，代碼規(guī)范，避免了人為編碼可能引入的缺陷。 2、生成的代碼可以進一步轉(zhuǎn)化為一個可執(zhí)行的獨立文件，便于其他系統(tǒng)對該仿真軟件的訪問和調(diào)用。 三、能為產(chǎn)業(yè)解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 通過模擬無人機的飛行過程，實時輸出飛行器的經(jīng)緯高、姿態(tài)，以及目標環(huán)境等信息。除了可以支持飛行管理、飛行控制等系統(tǒng)功能模塊的性能評估，也可以為航電系統(tǒng)的驗證和評估提供外圍模擬數(shù)據(jù)，降低了航電系統(tǒng)仿真驗證對鉸鏈硬件環(huán)境的依賴。