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一種適合迭代計(jì)算的 MapReduce 優(yōu)化方法

本發(fā)明公開了一種適合迭代計(jì)算的 MapReduce 優(yōu)化方法，是應(yīng) 用在一種 Hadoop 集群系統(tǒng)中，該集群系統(tǒng)包括一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及多個(gè)從 節(jié)點(diǎn)，所述方法包括：主節(jié)點(diǎn)接收用戶提交的多個(gè) Hadoop 作業(yè)，主節(jié) 點(diǎn)的作業(yè)服務(wù)進(jìn)程將作業(yè)放入作業(yè)隊(duì)列中，并等待主節(jié)點(diǎn)的作業(yè)調(diào)度 器進(jìn)行作業(yè)調(diào)度，主節(jié)點(diǎn)等待從節(jié)點(diǎn)發(fā)來的任務(wù)請求，并在接收到任 務(wù)請求后，主節(jié)點(diǎn)的作業(yè)調(diào)度器優(yōu)先調(diào)度本地化任務(wù)，如果在發(fā)出任 務(wù)請求的從節(jié)點(diǎn)上沒有本

華中科技大學(xué) 2021-04-14

面向云存儲的加密數(shù)據(jù)搜索系統(tǒng)

成果簡介：云存儲技術(shù)極大的降低了用戶存儲和管理各種數(shù)據(jù)的成本和難 度，并提高了數(shù)據(jù)的可靠性。然而，云計(jì)算服務(wù)提供商、非授權(quán)用戶可以很 容易訪問存儲到云計(jì)算服務(wù)器的私有數(shù)據(jù)，私有數(shù)據(jù)的機(jī)密性受到極大挑戰(zhàn)。通過加密私有數(shù)據(jù)再存儲到云計(jì)算服務(wù)器，可以有效防止云計(jì)算服務(wù)提 供商和非授權(quán)用戶訪問私有數(shù)據(jù)，但是數(shù)據(jù)加密存儲使得數(shù)據(jù)檢索變得非常 困難。面向云存儲的加密數(shù)據(jù)搜索系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)安全云存儲的同時(shí)，提供安全、高效的加密數(shù)據(jù)

北京理工大學(xué) 2021-04-14

一種重力梯度儀自標(biāo)定方法及離心梯度補(bǔ)償方法

本發(fā)明公開一種重力梯度儀自標(biāo)定方法及離心梯度補(bǔ)償方法，其中重力梯度儀自標(biāo)定方法通過改變重力梯度儀的水平傾斜角或慣性穩(wěn)定平臺的旋轉(zhuǎn)角速度改變重力梯度儀敏感的離心梯度，記錄不同離心梯度激勵下重力梯度儀的輸出及檢測的離心梯度數(shù)據(jù)完成重力梯度儀標(biāo)度系數(shù)、零偏的標(biāo)定；根據(jù)標(biāo)定模型及重力梯度儀的輸出得到含有離心梯度的重力梯度數(shù)據(jù)，將其減去檢測的離心梯度，實(shí)現(xiàn)離心梯度補(bǔ)償。本發(fā)明提供的標(biāo)定方法可由計(jì)算機(jī)自動運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自標(biāo)定，該方法僅依靠重力梯度儀本身，不需要依賴外部檢測質(zhì)量即可完成標(biāo)定，該標(biāo)定方法，方便、簡潔、容易實(shí)施。

東南大學(xué) 2021-04-11

梯度涂層刀具及其制備方法

本發(fā)明公開了一種梯度涂層刀具及其制備方法，該梯度涂層刀具基體材料為高速鋼，基體表面具有多層涂層，涂層為添加MoS2、BN和LaF3的硬質(zhì)合金層和Al2O3基陶瓷層交替的梯度疊層涂層。刀具涂層采用激光熔覆方法制備，制備步驟為：(1)前處理；(2)熔覆硬質(zhì)合金層；(3)熔覆Al2O3基陶瓷層；(4)交替熔覆硬質(zhì)合金層和Al2O3基陶瓷層；(5)后處理。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該刀具表面梯度涂層兼顧Al2O3基陶瓷和硬質(zhì)合金的特點(diǎn)，具有較高的硬度和良好的韌性；MoS2、BN和LaF3的加入使得該刀具在較大切削溫度范圍內(nèi)均具有良好的自潤滑功效。該涂層刀具可應(yīng)用于干切削和難加工材料的切削加工。

東南大學(xué) 2021-04-11

基于頻移迭代的多普勒譜中心頻率估計(jì)方法

本發(fā)明提供了一種基于頻移迭代的多普勒譜中心頻率估計(jì)方法。該方法以譜矩法估計(jì)頻移為初值， 逐步改變積分區(qū)間進(jìn)行迭代積分，每一次迭代都利用譜矩法估計(jì)頻移，直到最后的頻移結(jié)果收斂，并將 該結(jié)果作為多普勒譜中心頻率的最佳估計(jì)值。相對于傳統(tǒng)的譜矩法而言，頻移迭代法估計(jì)中心頻率的效 果更好，其平均絕對誤差和均方根誤差均更小，且該方法的估計(jì)精度不受頻移分辨率的約束，將此方法 應(yīng)用于多普勒測波雷達(dá)中能夠得到更準(zhǔn)確的有效波高和平均浪周期等海浪參數(shù)。 

武漢大學(xué) 2021-04-14

一種基于迭代變時(shí)長視覺伺服控制方法

本發(fā)明公開了一種基于變時(shí)長迭代的機(jī)械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當(dāng)前圖片和跟蹤圖片關(guān)系定義圖像特征，以圖像特征表達(dá)了機(jī)械臂的運(yùn)動情況；3)基于機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)模型和相機(jī)模型建立視覺控制系統(tǒng)的相互關(guān)系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機(jī)械臂運(yùn)行過程中出現(xiàn)目標(biāo)物體不在視覺范圍內(nèi)，則此次迭代終止。本發(fā)明不要求在運(yùn)動過程中目標(biāo)持續(xù)可見，同時(shí)在一定程度上保證了機(jī)械臂能夠精確跟蹤目標(biāo)圖像。

浙江大學(xué) 2021-04-13

視頻DNA及海量視頻近似拷貝搜索技術(shù)

中試階段/n研究基于深度學(xué)習(xí)的視頻DNA技術(shù)，進(jìn)行海量視頻近似拷貝搜索，面向千萬視頻庫的快速搜索技術(shù)，實(shí)現(xiàn)查重、檢索、敏感內(nèi)容過濾等。該項(xiàng)目廣泛應(yīng)用于視頻網(wǎng)站、新聞媒體、網(wǎng)絡(luò)資源、云數(shù)據(jù)中心、國家監(jiān)管部門、版權(quán)監(jiān)管部門等對媒體內(nèi)容的查重、檢索與過濾等，具有較好的市場前景。

華中科技大學(xué) 2021-01-12

基于可視搜索的媒體交互方法及系統(tǒng)

本發(fā)明提供了一種基于可視搜索的媒體交互方法及系統(tǒng)，客戶 端對報(bào)紙或雜志上感興趣的內(nèi)容拍攝得到感興趣圖片，對感興趣圖片 提取特征信息，將攜帶有特征信息的查詢請求發(fā)送給服務(wù)端；服務(wù)端 預(yù)存報(bào)紙和雜志圖片集及相關(guān)鏈接信息，接收客戶端的查詢請求，依 據(jù)查詢請求攜帶的特征信息檢索客戶端感興趣圖片及相關(guān)鏈接信息， 并將查詢結(jié)果反饋給客戶端。本發(fā)明根據(jù)用戶拍攝的報(bào)紙圖片，搜索 相應(yīng)電子版的報(bào)刊，為用戶呈現(xiàn)其感興趣的新聞報(bào)刊、相關(guān)新

華中科技大學(xué) 2021-04-14

梯度培育制造業(yè)單項(xiàng)冠軍

制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展不僅需要領(lǐng)軍企業(yè)，也需要單項(xiàng)冠軍。制造業(yè)單項(xiàng)冠軍是指長期專注于制造業(yè)某些細(xì)分產(chǎn)品市場，生產(chǎn)技術(shù)或工藝國際領(lǐng)先，單項(xiàng)產(chǎn)品市場占有率位居全球或國內(nèi)前列的企業(yè)，代表全球制造業(yè)細(xì)分領(lǐng)域最高發(fā)展水平、最強(qiáng)市場實(shí)力。

經(jīng)濟(jì)日報(bào) 2023-06-02

具有剛度梯度的鼠籠式彈性支承

本發(fā)明公開了一種具有剛度梯度的鼠籠式彈性支承，包括固定環(huán)和一端與固定環(huán)固定連接的筒狀軸承安裝環(huán)，該筒狀軸承安裝環(huán)的筒壁上開設(shè)有若干個(gè)通槽，并對應(yīng)形成均布的若干個(gè)變截面籠條。本發(fā)明在遠(yuǎn)離固定環(huán)一端采用截面積較小的第二籠條部，在靠近固定環(huán)一端采用截面積較大的第一籠條部，通過調(diào)整兩部分籠條的截面積相對大小調(diào)節(jié)鼠籠式彈性支承的剛度，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子系統(tǒng)臨界轉(zhuǎn)速，同時(shí)提高了鼠籠式彈性支承的承受載荷和彎矩能力，使得籠條不易斷裂，提高了疲勞強(qiáng)度儲備和使用壽命。

東南大學(xué) 2021-04-11