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項目背景及意義 國內外反恐排爆形式日趨嚴峻，一系列的惡性暴恐事件，對社會和國家造成重大損失。因此，研發專用于爆炸環境的應急處置特種機器人，代替人進入有爆炸可疑物的危險場所中，通過場外人員的遙操作實時控制，完成對現場的搜索、探測和對可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術的排爆機器人操作方法，提高機器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時，機器人的研制將帶動相關行業領域自主創新和技術進步，提升我國排爆機器人裝備在國際市場的核心競爭力，推動經濟轉型升級。 項目展示及介紹 本單位開發的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統由操作人員的控制端和車載機械臂的執行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環境，控制箱是控制排爆機器人各關節的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務。排爆機器人樣機是軀干、控制系統是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經，其中控制系統是本設備的研究重點。 本套設備選用國產控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。 項目特點： 遙操作控制 排爆機器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠端控制臺控制機器人執行相關排爆操作，然后控制信號經遠距離無線通訊系統傳遞給機器人機載接收機，進入控制器，控制機器人本體的機構運動，通信內容包括數據、視頻、音頻信息。 遙操作技術將排爆人員從危險的環境中解放出來，對于保護排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術克服了傳統線纜操作的局限性，可以保證一定的數據穿透能力。 多傳感器信息融合 排爆機器人的工作環境較為惡劣現場非傳統結構化已知空間，在機身及機械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測機體及外部環境信息。融合多傳感器采集到的信息，無損、安全傳送給遠端操作人員，為操作人員提供準確可靠的現場信息。提高排爆的成功概率。 排爆機械臂運動控制研究 此部分研究主要包括排爆機械臂運動學及動力學特性分析、排爆機械臂運動控制算法研究等。此部分的研究難點在于機械臂逆運動學的實時分析和多自由度機械臂末端運動的精確控制。 主要技術指標：

本實用新型公開了一種塊根種植機用排種斗，涉及塊根作物種子植技術領域，包括：種缽；柱形腔，設置于種缽的通腔內，柱形腔為頂端和底端均中空的腔體；底盤，活動設置于柱形腔內，其底端與旋轉升降裝置固定連接，底盤和柱形腔形成放置種子的種腔；至少四個排種板，以柱形腔的軸線為基準、固定設置于種缽的柱形腔的外壁，柱形腔的外壁、種缽的內壁以及兩相鄰排種板形成種子列狀排列的種腔；以及底板，固定設置于種缽的內壁底端，位于

一 、從高爐氣中分離回收一氧化碳氣體高爐氣中CO含量約25%，難以利用。采用變壓吸附的技術可將CO與高爐氣中其它組分分離，回收利用有兩種途徑：將CO提高濃度至60%以上，熱

圖1 零能耗制冷纖維織物制備技術示意圖 零能耗智能制冷織物將光電超材料技術與智能紡織技術結合，旨在將隨機結構排布的微納材料與批量制備工藝相結合制備多材料功能纖維，引入特定波段光學反射與輻射能力的新特性，構建在陽光直射的室外環境下具有顯著的降溫效果（1-30°C范圍內可控）的零能耗輻射制冷智能織物（圖1），是材料-光學-紡織技術的跨領域多學科協同創新。   圖2 零能耗智能制冷織物初步結果示意圖：(a) 多材料纖維實物展示圖；(b) 多材料纖維光學照片；(c) 多材料纖維縫紉照片；(d) 制冷織物實物展示圖；(e) 制冷織物光學照片。 基于多材料纖維及纖維束制冷紗線結構設計和光學材料調控，批量纖維制備工藝已獲得均勻連續的制冷纖維（圖2 a, b），纖維強度足以利用縫紉機在商用面料上進行任意文字和形狀的繡花。在此基礎上，進一步利用紡紗和織造技術，得到在太陽輻射波段具有＞90%反射率、在中紅外波段具有＞90%發射率的、經緯編織的光學超材料制冷織物（圖2 d, e）。   圖3 零能耗制冷織物模擬測試。(a) 制冷織物樣品降溫測試結果曲線圖；(b) 制冷織物樣品與商用織物樣品降溫測試對比結果曲線圖；(c) 制冷織物樣品與商用防曬衣樣品降溫測試對比結果曲線圖。 經嚴格的測試，零能耗制冷織物樣品可實現全天低于環境溫度2-10℃的良好輻射制冷效果（圖3a）。在此基礎上，對樣品織物、一系列商用織物（棉、氨綸、雪紡、麻布、防曬衣）以及模擬裸露皮膚進行對比降溫測試（圖3 b, c），在正午太陽輻射功率最強的整個時間段，織物樣品低于不同商業面料5-7℃，低于不同品牌的防曬衣3-7℃。進一步在人體皮膚表面和小車模型內部進行降溫測試（圖4），與普通棉織物相比，智能制冷織物覆蓋的人體皮膚表面可低~3℃，小車與空白小車的差值溫度可達~30℃，與反光車罩覆蓋的小車的差值溫度可達~27℃，具有優異的降溫效果。   圖4 零能耗制冷織物降溫測試。(a) 人體降溫測試紅外圖；(b) 小車模型降溫測試。 零能耗制冷織物可對人體局部微環境實現高效的熱學調控，提供一種低成本、零能耗、高效的個人熱管理方案，顛覆傳統制冷技術，尤其是克服室外人體熱管理技術固有的低效率、高能耗、大體積等瓶頸問題，并緩解傳統制冷耗能導致的碳排放；零能耗制冷織物體系基于批量纖維制備技術以及先進紡紗織造工藝，具有零功耗降溫、低成本、可產業化批量生產特征，與現有紡織行業相兼容，適合大規模推廣制備和產業化應用；零能耗制冷織物秉持可持續發展的理念，采用可降解的服用聚合物材料和低成本的微納顆粒為原料，打造低排放、可循環、綠色環保、柔軟親膚、舒適透氣的可穿戴終端產品。應用前景廣泛，可用于包括高端智能服裝、特種服裝、高端先進建材、個人熱管理裝置、冷鏈系統、智能倉儲系統等領域，對纖維新材料技術和高端紡織產業的發展具有里程碑式的意義。

項目成果/簡介:圖1 零能耗制冷纖維織物制備技術示意圖零能耗智能制冷織物將光電超材料技術與智能紡織技術結合，旨在將隨機結構排布的微納材料與批量制備工藝相結合制備多材料功能纖維，引入特定波段光學反射與輻射能力的新特性，構建在陽光直射的室外環境下具有顯著的降溫效果（1-30°C范圍內可控）的零能耗輻射制冷智能織物（圖1），是材料-光學-紡織技術的跨領域多學科協同創新。 圖2 零能耗智能制冷織物初步結果示意圖：(a) 多材料纖維實物展示圖；(b) 多材料纖維光學照片；(c) 多材料纖維縫紉照片；(d) 制冷織物實物展示圖；(e) 制冷織物光學照片?；诙嗖牧侠w維及纖維束制冷紗線結構設計和光學材料調控，批量纖維制備工藝已獲得均勻連續的制冷纖維（圖2 a, b），纖維強度足以利用縫紉機在商用面料上進行任意文字和形狀的繡花。在此基礎上，進一步利用紡紗和織造技術，得到在太陽輻射波段具有＞90%反射率、在中紅外波段具有＞90%發射率的、經緯編織的光學超材料制冷織物（圖2 d, e）。 圖3 零能耗制冷織物模擬測試。(a) 制冷織物樣品降溫測試結果曲線圖；(b) 制冷織物樣品與商用織物樣品降溫測試對比結果曲線圖；(c) 制冷織物樣品與商用防曬衣樣品降溫測試對比結果曲線圖。經嚴格的測試，零能耗制冷織物樣品可實現全天低于環境溫度2-10℃的良好輻射制冷效果（圖3a）。在此基礎上，對樣品織物、一系列商用織物（棉、氨綸、雪紡、麻布、防曬衣）以及模擬裸露皮膚進行對比降溫測試（圖3 b, c），在正午太陽輻射功率最強的整個時間段，織物樣品低于不同商業面料5-7℃，低于不同品牌的防曬衣3-7℃。進一步在人體皮膚表面和小車模型內部進行降溫測試（圖4），與普通棉織物相比，智能制冷織物覆蓋的人體皮膚表面可低~3℃，小車與空白小車的差值溫度可達~30℃，與反光車罩覆蓋的小車的差值溫度可達~27℃，具有優異的降溫效果。 圖4 零能耗制冷織物降溫測試。(a) 人體降溫測試紅外圖；(b) 小車模型降溫測試。零能耗制冷織物可對人體局部微環境實現高效的熱學調控，提供一種低成本、零能耗、高效的個人熱管理方案，顛覆傳統制冷技術，尤其是克服室外人體熱管理技術固有的低效率、高能耗、大體積等瓶頸問題，并緩解傳統制冷耗能導致的碳排放；零能耗制冷織物體系基于批量纖維制備技術以及先進紡紗織造工藝，具有零功耗降溫、低成本、可產業化批量生產特征，與現有紡織行業相兼容，適合大規模推廣制備和產業化應用；零能耗制冷織物秉持可持續發展的理念，采用可降解的服用聚合物材料和低成本的微納顆粒為原料，打造低排放、可循環、綠色環保、柔軟親膚、舒適透氣的可穿戴終端產品。應用前景廣泛，可用于包括高端智能服裝、特種服裝、高端先進建材、個人熱管理裝置、冷鏈系統、智能倉儲系統等領域，對纖維新材料技術和高端紡織產業的發展具有里程碑式的意義。知識產權類型:發明專利知識產權編號:CN111575823A、CN111826965A、CN111455484A、CN111455483A、CN111560672A、2021101783117、2021100207492技術先進程度:達到國際領先水平成果獲得方式:與企業合作獲得政府支持情況:國家級計劃/專項類別:源頭創新計劃-人才發展專項獲得經費:300.00萬元

壓力容器超壓泄放智能設計軟件可以進行安全泄放設計及泄放裝置選型操作。軟件主要特點有：①多標準泄放設計：可依據 GB567 、 API520 、 ISO4126 標準進行單相流物理超壓泄放設計，依據 DIERS 進行兩相流物理超壓泄放設計，依據 NFPA68 進行化學超壓泄放設計；②多類型泄放設計：可對壓縮氣體、液化氣體、水蒸氣、液體、兩相流、可燃氣體、可燃粉塵、多組分進行泄放設計；③多數據庫支撐：軟件內含氣體物性、汽化潛熱、液體粘度、介質基本燃燒速率等數據庫。④泄放裝置選型：軟件提供較為權威的泄放裝置選型功能。

本發明提供了一種芯片拾放控制方法，芯片拾放裝置在下將過程中從高速直接轉至低速，減小了減速過程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。實現上述方法的裝置包括支撐機構、直線運動機構、旋轉運動機構、花鍵及芯片拾放機構，兩運動機構分別驅動花鍵作直線和旋轉運動，花鍵連接芯片拾放機構，花鍵上設有彈性元件，直線驅動機構可藉由彈性元件的彈性力復位。旋轉運動機構作為輔軸，其運動通過傳動機構附加到直線驅動機構上，可精確運轉預定的角度，保證芯片的貼裝精度；直線運動機構具有在位置控制、速度控制和電流(力)控制三種模式間切換的能力

本實用新型提供一種視覺引導下的拾放裝置，用于需要精確定位和拾放的 IC 封裝過程。本實用新型包括基座、貼裝頭、攝像頭、微處理器、第一定位平臺、第二定位平臺和防撞保護電路，第一定位平臺和第二定位平臺在基座表面沿 x 向移動，安裝于第一定位平臺的貼裝頭和安裝于第二定位平臺上的攝像頭相對于基座沿 y 向移動，在第一定位平臺和第二定位平臺上設有防撞保護電路。本實用新型實現視覺機構與貼裝頭的同步運行，減輕定位平臺的負載，提高了定位平臺的運行速度，并確保移動平臺安全可靠地高速運行

產品詳細介紹軍號儀簡介： 適合部隊、學校、工廠、小區、公園、農村、煤礦、發電廠、消防、酒店、商場、企事業單位使用，可實現廣播室無需人值守全自動定時、定點工作。 SPC-MS數字廣播程控機集成了單片微機技術、漢字顯示技術、MP3硬件分析技術，采用超大容量FLASH存儲器存儲曲目信息，是我公司最新推出的一款自動廣播產品；它集中了公司先前推出的各型產品的優點，代表了自動廣播行業的最新技術水平。關鍵器件采用進口元件，確保產品質量穩定，運行可靠，真正實現免維護！一、產品優勢：1、四行中文菜單動態顯示，操作過程步步中文提示；2、定時自動播放音樂,U盤內存部隊所有作息軍號（從起床號到息燈號）和部分軍營歌曲，可供用戶任意選擇播放時間和歌曲；3、音樂內存大，容量可達2G，節目內容采用最新款U盤或SD卡儲存，操作輕松簡單，只需撥下SD卡，用戶可自行拷貝MP3音樂；4、在“雨天”狀態下，自動停播操場音樂；5、采用MP3音質：音質優美，接近CD效果;6、29套程序：用戶可編輯、存儲29個工作程序，作息時間調整時只需簡單選擇即可;7、時鐘準確：產品采用美國DALLAS專用實時時鐘，走時準確，遇停電正常計時，時間不會丟失，不會錯亂；8、停電百年程序不亂：用戶輸入的工作程序存儲在FLASH集成電路中，停電不丟數據，來電后設備自動恢復工作；9、不用微機：產品工作時完全脫離計算機，節省用戶的大筆資金投入，而且連續工作穩定，無死機之憂；10、帶有四路定時開關，可用作控制用電設備或將音樂送往不同的地方（分區廣播）；11、程序能自動依次執行，即：同一歌曲可連續重播，不同歌曲可組合連播，連播中間可插入任意時間的音樂休止或開關動作，以供講話、整隊；12.遙控型產品采用無線遙控方式，有效距離達1000米，可實現遙控開關擴音設備及點播曲目；13、放完音樂后，延時10分鐘關功放電源，避免頻繁開關功放電源造成功放損壞；二、產品功能：1、定時廣播：按照用戶設定的工作程序，按周循環自動播放曲目，如：學校播放音樂鈴聲、廣播體操、眼保健操及課間音樂，部隊鳴放軍號，智能樓宇、小區、工廠、商場、賓館自動播放背景音樂等。2、電源控制：播放音樂時自動為功放設備供電，播放完畢自動控制停止供電，無需專人值守。3、外接媒體管理：具有收音機、卡座、電鈴定時控制功能（收音、卡座控制信號可實現對路燈或其他用電設備的自動控制）。4、外接分區：根據廣播系統的需要用戶最多可以設四路分區。5、手動控制：用戶可通過產品面板上的手動開關實現臨時播音或打開功放等外接設備。三、性能指標：1、程序容量：用戶可以輸入28套工作程序，每套程序包括：播音、電鈴控制程序、電源控制、功放控制程序共333條。2、曲目容量：2GU盤可存聯播數百分鐘曲目。3、音頻輸出：立體聲輸出及兩路合并信號輸出。曲目更新： 可從電腦下載歌曲（隨機贈送含有1G容量的SD插卡）。天安門廣場升降國旗采用本公司儀器，曾被評為“福建省馳名產品”、“香港國際新技術新產品博覽會金獎”被推選為“中國質量服務信譽AAA級企業。2004年公司通過了ISO9001-2000質量體系認證.為答謝廣大客戶對公司產品的信譽和支持，本公司鄭重承諾：產品一年質保,終生服務!廠價直銷歡迎廣大客戶來電咨詢洽談福建龍巖科訊電子工程設備有限公司公司官方網址：http://www.lykxdz.com/鏈接網址：http://fy819575705.cn.alibaba.com           http://fy819575705.b2b.youboy.com/值班電話：0597-2299844 15080289698  熱線QQ： 1822566767 495588015  .聯系人：吳惠芳