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枸杞采摘機

成果簡介： 枸杞為茄科植物，落葉灌木，含有豐富的蛋白質、維生素和多種氨基酸、蘆丁、甜菜堿等，具有滋補肝腎、益精明目功能，是一種受消費者喜食的保健蔬菜。我國目前種植面積140萬畝，總產量1.1億公斤。枸杞植株高約60-100厘米，枝多披散斜生，枝條細長，有縱棱或有刺，每年6月～11月采摘。當果實由青綠變成紅色或桔紅色，果蒂、果肉稍變松軟時即可采摘。采摘過早或過晚，都會降低商品價值。目前采摘仍采用人工進行。本成果采用氣吸和電動機構采摘枸杞，已經獲得國家發

中國農業大學 2021-04-14

桑葚采摘機

本發明是一種桑葚采摘機，屬于農業機械技術領域。桑葚采摘機包括機架、傳動機構、抓取機構、穩定機構、收集機構和電力系統等。通過精巧的機構設計系統設計和簡單的電力調控系統實現桑葚的機械化采摘。  桑葚營養豐富，經濟價值高，受到人們的廣泛喜愛。但傳統人工桑葚采摘費時費力。該發明實用性高，實現高效率的桑葚機械采摘；無復雜控制系統，整體結構簡單，操作靈活簡便；能節省人力物力，提高采摘效率，減輕果農負擔。具有很好的社會經濟效益。

青島大學 2021-04-13

奠基助黃顆粒

【項目來源】江蘇省科技廳社會發展項目“中藥調整月經周期節律法對運動性月經失調作用的研究”，編號：BS98072。 【成果鑒定】已通過專家驗收。 【類    別】中藥新藥六（2）類。 【劑    型】顆粒劑。 【處方來源】南京中醫藥大學中醫婦科資深專家臨床有效經驗方。運動性月經失調（簡稱AMI）是女運動員參加訓練后所表現的特殊疾病。其中大部分是排卵功能障礙或黃體不足，臨床表現為月經失調、妊娠能力的下降，卵巢功能早衰，還包括運動能力（持久力及應激能力）的下降、運動后康復時間延長等，極大地影響了女運動員的運動生涯和健康。目前國內外對AMI治療方法少而單一，西醫學常采用人工周期療法、雌激素補充法等進行治療，但因其副反應及禁忌癥的局限性，難以推廣。在臨床研究中，通過對運動性月經失調發病癥狀積分等的觀察，初步說明屬于卵泡發育不良的關鍵在于腎精匱乏；黃體功能不全的關鍵在于氣陽為病。氣陽為病的發病基礎在于經后期腎精虧耗，最終導致陰陽失衡的內分泌紊亂狀態。本項目運用奠基顆粒、助黃顆粒進行序貫治療，以糾正運動性月經失調取得顯著療效。 【功能主治】AMI（運動性月經失調）。 【項目簡介】 1．臨床研究：（奠基顆粒、助黃顆粒）序貫治療運動性月經失調的120名，通過監測BBT、E2、P、T、FSH、 LH、 PRL等生殖激素和抗生殖激素的變化，觀察奠基湯、助黃湯序貫運用的方法對運動性月經失調糾正作用。結果表明，序貫治療組總有效率為89.47%，優于對照組，有顯著性差異。序貫治療組能明顯改善主要臨床癥狀，對卵泡發育、排卵及其黃體功能的影響、BBT的改善、T的降低、E2-及P的升高等，序貫組有顯著的治療效果，療效明顯優于對照組。 2．急性毒性實驗：采用奠基顆粒、助黃顆粒作為中藥調整月經周期療法的序貫藥物無毒、副作用，是安全的。 3．制劑學研究：按照《新藥注冊管理辦法》要求進行，工藝符合工業化生產需要。 【推廣應用前景】奠基顆粒、助黃顆粒作為治療運動性月經失調中藥制劑，其療效確切，安全方便，具有良好的推廣前景。 【進展情況】已完成臨床前主要研究工作。

南京中醫藥大學 2021-04-13

補腎助孕方

本品是著名婦科專家、國醫大師夏桂成教授經驗方，具有補腎溫陽、調經助孕之功，主要用于治療黃體功能不全性不孕癥。該方能夠促進胚胎著床、提高胚胎著床期雌孕激素水平、降低泌乳素水平，臨床總有效率達94.51﹪。

南京中醫藥大學 2021-04-13

圣女果采摘機器人

本成果屬于一種智慧果蔬采摘機器人，用于解決受人工成本、天氣等因素影響的圣女果采摘工作。軟件層面，該作品核心包括以下三個模塊:機器人移動導航模塊、機械臂運動路徑規劃模塊及機械爪采摘模塊;硬件層面，該作品以微型計算機樹莓派4B為核心控制板，以safra-600t mini履帶車作為移動載體，搭載兩個3軸輕型協作機械臂（含可旋轉末端)，機械臂末端搭載機械爪和單目高清相機。相較于傳統的采摘機器人，本作品在采摘識別方面做出了優化，并且降低了機器制作成本，更便于市場推廣。

青島科技大學 2021-05-11

氣吸式水果采摘器

本發明公開了一種氣吸式水果采摘器，包括帶有中空通道的支撐桿、位于支撐桿一端的手柄、位于支撐桿另一端的真空吸盤、與所述中空通道相連且受控于手柄的負壓裝置，所述支撐桿為活動插接的兩子段，兩子段之間設有相互配合的滾珠絲杠機構，所述真空吸盤上帶有吸孔，真空吸盤與支撐桿之間通過緩沖軟管連接，在支撐桿的中空通道內設有與所述吸孔相配合的密封擋片。本發明的采摘器因負壓產生拉力和扭轉力，只需將真空吸盤對準水果即可自動完成采摘動作，使用方便，結構簡單，可大大提高水果的采摘效率；采摘器與水果軟性接觸，避免了實用刀具對果柄剪切，可防止采摘器對水果造成機械損傷。

浙江大學 2021-04-13

一種堅果采摘器

本實用新型公開了一種堅果采摘器。包括末端執行器、伸縮桿和手動執行機構，手動執行機構與伸縮桿的底端連接，末端執行器上的刀帶旋轉擊打堅果進行采摘；末端執行器中，電機固定安裝在電機保護殼頂端的電機蓋中心孔內，電機保護殼外套有刀帶載體殼，刀帶載體殼和電機保護殼之間鉸接，刀帶載體殼頂端裝有端蓋，電機的輸出軸與端蓋同軸固接，電機運行帶動刀帶載體殼繞電機保護殼旋轉；刀帶載體殼外壁開有刀帶槽，刀帶通過卡環固定在刀帶載體殼。本實用新型有效解決了目前便攜式式采摘器的采摘高度低、結構復雜、質量大等問題，并可根據不同果徑改變刀帶弧度進行采摘；設計合理、使用簡單，可降低果農的采摘強度和傷亡。

浙江大學 2021-04-13

磁助除藻裝置

項目簡介 本成果是一種磁助除藻裝置,屬于污水處理除藻技術領域。通過外加磁場的作用,加 速絮體沉降,達到高效除藻的目的。污水經過管道混合器，在管道混合器內和磁種及絮凝 劑進行混合后，到達處理區，先在攪拌器的作用下混合、反應，然后在外加電磁場的作 用下迅速沉降，達到除藻目的。本成果結構簡單、建造成本低、處理量大，除磷效果好， 能夠有效遏制藍藻的重復爆發。 性能指標 （1）能耗低，由于整個系統簡單所配備的攪拌機功率很低，運行費用

江蘇大學 2021-04-14

一種水果防撞采摘桶

本實用新型公開了一種水果防撞采摘桶，所述采摘桶包括背帶、桶體和布袋，所述背帶通過卡扣扣接于桶體上對應的插扣，所述桶體為向外凸的圓弧形桶壁和向內凹的圓弧形桶壁構成，向內凹的圓弧形桶壁內側設有氣囊壁，所述桶體底部設有塑膠底，所述塑膠底上粘合有橡膠合頁，所述桶體的底部連接所述布袋，所述布袋底部開口，所述布袋上設有鎖扣，所述桶體上設有鎖定鎖扣的掛扣。本實用新型能有效減少水果采摘過程中與采摘桶內壁之間的碰撞造成的水果損壞，另外在桶體底部設置橡膠合頁，減輕傾倒水果時因重力引起水果之間碰撞而造成水果的損傷。

青島農業大學 2021-04-13

帶夾持鉗的水果采摘剪

項目簡介：  一種帶夾持鉗的水果采摘剪， 包括剪刀、夾持鉗和間隙調整裝置， 所述夾持鉗由四顆螺

西華大學 2021-04-14