一種四輪驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
本發(fā)明涉及一種四輪驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。本系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器子系統(tǒng)、電力測(cè)功機(jī)及控制器子系統(tǒng)、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、車輛動(dòng)力學(xué)模型實(shí)時(shí)仿真子系統(tǒng)、信號(hào)檢測(cè)與分析子系統(tǒng)。本系統(tǒng)以電機(jī)及控制器子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)汽車四輪的獨(dú)立驅(qū)動(dòng),電力測(cè)功機(jī)及控制器子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛行駛負(fù)載的模擬。車輛動(dòng)力學(xué)響應(yīng)通過實(shí)時(shí)控制器運(yùn)行實(shí)時(shí)仿真模型實(shí)現(xiàn),并通過FPGA實(shí)現(xiàn)整車控制器、信號(hào)的輸入輸出和信號(hào)調(diào)理。本發(fā)明可以對(duì)四輪驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車進(jìn)行硬件在環(huán)仿真,實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的快速開發(fā)與產(chǎn)品測(cè)試,具有節(jié)能、安全、快速、低
長沙理工大學(xué)
2021-01-12