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國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大； （2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段； （3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。 圖1 智能助行機器人一代 圖2 智能助行機器人二代 圖3 智能助行機器人三代 【性能指標】 1）機器人樣機： 人體運動模式識別準確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。 2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。

本發明公開了一種定子永磁型記憶電機磁化狀態選擇與弱磁控制協同控制方法，通過在不同永磁磁化狀態下結合弱磁控制方法拓展定子永磁型記憶電機的恒功率工作范圍。該方法在不同的轉速區間采取不同的電流分配策略，優化了電機的控制性能。與采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，該方法提高了電機在不同轉速區的轉矩輸出能力。同時，在恒定的負載轉矩下，該方法提高了定子永磁型記憶電機在不同轉速區間的效率。

黃泥漿添加凝膠防遺煤自燃材料，結合了黃泥灌漿的廣泛性和膠體的防滅火性，研制了一種低成本并且滅火性能好的新型礦井采空區防滅火材料。其材料配比為：水土比是 1：4，基料用量 4%，促凝劑用量 5%，高分子用量 0.75‰，其中， 凝膠由基料、促凝劑和水組成，基料選用水玻璃，促凝劑選用碳酸氫鈉，高分子添加物為聚丙烯酸鈉。本發明材料含水量高、阻化效果良好、使用安全，成本比純硅酸凝膠的低 25%以上，而且需要的成膠時間越長，用的材料會越少，成本越低，是一種低成本高性能的新型礦井防滅火材料。

成果介紹高爐噴煤在線測量技術與監控系統由靜電法支管煤粉流量計和高爐噴煤數據監控系統兩部分組成，數據監控系統可以監測高爐風口各支管的噴煤狀態、均衡噴煤、提高煤粉的燃燒率，保證高爐爐況穩定順行，并為高爐控制總噴煤量和各風口噴煤量以及管道堵塞情況提供在線檢測手段和數據。靜電法支管煤粉在線測量技術可以在線檢測高爐噴粉系統內各支管煤粉濃度、速度和流量，針對煤粉管路堵粉、斷粉預警、報警并噴吹系統機啟停的二次保護。技術創新點及參數（1）非介入式全截面測量傳感器，不存在盲區。（2）非接觸式測量，使用壽命長。（3）測量傳感器安裝在燃燒器端，真實反映進入高爐內風管內煤粉濃度和風速的狀態。（4）可減小煤質變化等復雜因素的影響，確保了此測量系統的測量誤差小于3[%]，且不受煤粉種類、濕度和顆粒尺寸的限制。市場前景高爐噴吹粉煤不僅可以大幅度降低焦比，增加產量，而且可以緩解焦炭嚴重不足的局面，從而起到降低煉鐵成本。高爐噴吹煤粉支管內風粉的均勻性影響爐內燃燒的穩定性和燃燒效率，當煤粉濃度過高、風速過低會引起送粉管堵塞。本系統通過（1）連續檢測噴吹系統支管濃度、速度等信號, 準確地判斷各支管的當前噴吹狀態, 同時根據各支管噴吹的煤粉分配指示質量流量監測各支管噴吹的一致性、均勻性；（2）利用歷史數據庫, 通過各支管濃度、速度等參數以及煤粉分配指示質量流量數據表或趨勢圖, 可以了解噴煤系統一周的支管煤粉噴吹狀況；（3）支管堵塞、停煤、斷煤及輸煤不暢等噴吹故障進行在線監測和報警，使操作工能夠及時了解噴吹管線的狀態并采取相應的措施，確保噴吹系統的穩定運行；（4）本系統有助于改善噴煤操作, 提高噴煤控制水平。

當前我國電力行業由計劃經濟體制逐步向市場經濟體制過渡，迫切要求挖掘機組運行的潛力，提高機組運行效率，降低生產成本和污染排放。目前我國絕大部分火力發電企業都是燃煤機組，鍋爐普遍存在運行效率降低、NOx排放偏高的問題。優化空間和挖掘節能潛力備受發電企業的關注。 技術團隊開發了具有自主知識產權的基于精確測量的運行優化系統——鍋爐燃燒精確管理系統和低NOx燃燒技術，通過鍋爐燃燒優化系統的應用來解決，達到提高鍋爐燃燒效率、有效降低煤耗的目的，同時也能夠大幅降低NOx的排放。 鍋爐燃燒精確管理系統包括精確監測設備、燃燒精細調節裝置與控制系統、軟件管理系統、工程安裝與調試、工程服務全過程；采用國外先進的精確測量裝置，自主開發的管理軟件系統，用戶顯示界面簡潔，產品模塊功能獨立，選配靈活、方便，可根據具體項目提供單獨的針對性配置優化方案，對單只燃燒器的燃燒參數實施精確監測與調節，對鍋爐燃燒優化效果明顯。 低NOx燃燒技術采用先進的低NOx燃燒器和爐膛空氣分級燃燒組合，構成低NOx燃燒系統，通過燃燒精確管理系統對燃燒過程進行控制或對運行方式的改進來控制燃燒過程中NOx的生成量。 技術路線：基于先進、可靠的監測技術，通過在線精確監測鍋爐燃燒相關的煤粉濃度、煤粉細度、一次風管風速及風量、煙氣成分、入爐煤質等多個重要參數，配以相應的數據計算軟件，實現鍋爐的燃燒精確管理，達到鍋爐經濟、環保運行的目的。 優化模塊：以精確測量為基礎，主要測量參數包括風量、煤粉濃度、煤粉細度、煤粉流量、飛灰含碳量、煤質成分、煙氣成分、爐膛溫度等。并形成獨立檢測管理模塊，可根據各電廠情況的不同，監測重點可以根據需要進行組合，結合其他DCS重要參數給出優化方案。 工程安裝與調試:測點位置確定與測點的具體開孔；設備安裝； 線路的鋪設（包括電源線、信號線）；設備調試；系統運行過程調試。 工程服務:鍋爐運行問題診斷；運行服務及用戶培訓；技術跟蹤服務。燃燒控制NOx技術包括：先進的低NOx燃燒器；爐膛空氣分級燃燒；燃燒運行控制--煤粉鍋爐單火咀風粉在線精確控制系統，可根據不同現場情況，同時采用煙氣脫硝技術，為客戶提供全面解決方案。

1. 痛點問題 隨著“碳達峰碳中和”國家戰略的提出，在化石能源領域的減碳任務迫在眉睫，電動化趨勢在顯著加快。然而，相比汽油車的電動化，飛機因其對能量和功率密度的苛刻要求，航空煤油在當下和未來都是難以被電儲能技術取代。面對航空業在世界尤其是我國的高速發展，綠色航空燃料的低碳制備必將成為未來“碳達峰碳中和”的痛點問題。 2. 解決方案 本項成果開發的綠色航煤合成技術（CO2AF），采用金屬納米晶與表面規整納米分子篩為催化劑，采用氣固多相流動反應器形式，將生物質合成氣一步法高選擇性制備C8~C12組分，并伴有環烷烴和芳烴，烴基總收率大于80%。本技術與僅能采用CO和H2作為原料的費托合成相比，該技術不僅能采用CO和H2作為原料，還可采用CO2和綠氫為原料，進行定向合成，加氫精制后航煤產品收率達到90%，是綠色航空燃料的低碳制備的可行技術路線。

產品詳細介紹產品說明 從事研究實驗的場所將使用到不同類型的化學品， 因此需要根據化學品的特性選擇相符合的安全柜來儲存高品質的SYSBEL藍色防火安全柜， 符合OSHA 29 CFR 1910.106 （美國職業安全健康管理局規范）， 及NFPA CODE30（美國國家消防協會規范）規范 。 該系列的化學品具有以下特性： *SYSBEL藍色防火安全柜整體為雙層防火鋼板構造，兩層鋼板之間相隔有38mm的空氣絕緣層； *厚度1mm優質鋼板經過點焊接，使用壽命更長，防火性能更好； *三點聯動式門鎖設計，更好的增強了柜門的密封性； *柜門配有雙鑰匙，提高化學品管理的安全性和規范性； *柜門可輕松啟閉180度，使操作更便捷、更安全； *5cm高的防漏液槽最大程度的防止意外流出的化學液體外溢； *專業規范的警示標簽醒目、防腐蝕； *柜體兩側壁裝設計有直徑為2英寸的防閉火裝置----雙透氣孔； *獨有的防溢漏式層板可在每6厘米層擋上下之間自由調節， 同時您可以根據實際存儲化學品的需要增配層板，提高您的使用效率； *鍍鋅鋼層板獨特配有聚乙烯防溢盤，柜體底部有一個可拆分的聚乙烯襯墊，方便漏液的收集清理； *柜子內外都噴涂有環氧樹脂漆； *嚴格按照OSHA規范，柜身設有靜電接地傳導端口， 方便連接靜電接地導線，最大限度避免危險發生。 請您注意： 1.無論是使用酸類，堿類或其它性質化學品，請務必分開存放化學性質相干抵觸的化學物品。 2.了解各種化學品的相容性非常重要，因為它與選擇安全柜的結構材料密切相關。 本款金屬型化學品儲存柜不建議您用于存儲鹽酸、硫酸、硝酸等腐蝕性酸性液體。 閣下如遇到鹽酸、硫酸、硝酸等腐蝕性較強的酸類存儲，請選擇高密聚脂（HDPE）化學品儲存柜。 SYSBEL以優良的品質和服務來保證閣下員工的職業健康，安全環境和美好未來。   產品規格列表   產品名稱 訂貨號 操作 弱腐蝕性液體儲存柜（30G/手動門） WA810300B 詢價    詳細 弱腐蝕性液體儲存柜（45G/手動門） WA810450B 詢價    詳細 弱腐蝕性液體儲存柜（60G/手動門） WA810600B 詢價    詳細       詳細參數 產品名稱  弱腐蝕性液體儲存柜（30G/手動門） 產品定貨號  WA810300B 材質  優質鋼板 尺寸  112*109*46（H*W*D/CM） 重量  133/105（磅/千克） 技術指標  可調層板：1塊；門類型：雙門，手動；標準配件：1根靜電接地導線，1雙操作手套，2把鑰匙。 容積  30加侖/114升 包裝  紙箱包裝 顏色  藍色

強化燃燒飛灰復燃式拋煤機鍋爐技術包括一個安裝于鍋爐爐膛前壁上的前拱，設置于煙道上的分離器，分離器后接一個接灰斗和伸入到爐膛內的灰管，它可以有效地降低拋煤機鍋爐的煙塵黑度和排放量，提高碳的燃盡率，降低能耗。 前拱的作用在于：提高爐膛燃燒溫度，增加燃燒強度；捕捉一部分飛灰粒子，使之掉到爐排上繼續燃燒；煙氣流形成S形，延長粒子的燃盡時間。 煙道中的分離器作用：將未燃盡的含碳飛灰分離出來，再從爐后送入爐排上燃燒。 應用本項專利技術可以達到：煙塵黑度降到1級以下；煙塵排放濃度200mg/Nm3以下；鍋爐燃燒效率提高7-10%。成本及回收期:術改造一臺鍋爐投資36萬元，通過節煤約6個月收回成本。成        效:當年可以獲利40萬元左右。

西安科技大學從1992年就開始了對綜放開采堅硬頂煤預先爆破弱化技術的研究，現該成果先后獲省部級科技進步一等獎、特等獎，發表相關論文30余篇；能有效解決堅硬厚煤層綜放開采中頂煤垮落破碎難題和緩解工作面礦壓顯現強度，以達到提高頂煤回收率，緩解工作面礦壓顯現強度，提高工作面頂板控制水平之目的。本技術已經在甘肅、山西、新疆、寧夏、陜西等省（區，市）的多個礦井推廣應用，已經取得了顯著經濟與社會效益。

項目簡介專家系統是指在指定焦炭質量和成本的前提下， 根據單種煤的質量和價格及生產成本， 借助于專家知識的規則模型和解析的數學模型進行綜合集成， 實現配煤比的定量計算和優化決策， 并從知識庫中檢索出多種能滿足該焦炭質量指標和成本要求的配煤方案， 以便生產技術管理人員根據實際情況進行選擇， 進而發出指令給配煤系統， 配煤系統接受指令后， 通過傳感器控制配煤槽的給料量以達到實時控制配煤比的目的。 該技術已在寶鋼、 攀鋼等焦化廠使用。成熟程度已在寶鋼、 攀鋼使用。