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中試階段/n該項目利用體外高溫脅迫連續(xù)傳代180代將牛支原體臨床分離株HB0801致弱，獲得致弱株系列，通過牛體試驗證實，第150代致弱株（F150）可作為疫苗株。還利用細菌發(fā)酵技術(shù)，篩選與優(yōu)化將牛支原體的活菌數(shù)由109CFU/ml提高至1010CFU/ml，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

該成果先后獲得神農(nóng)中華農(nóng)業(yè)科技獎三等獎和農(nóng)業(yè)部豐收獎一等獎。該技術(shù)完善了弱筋小麥“足穗穩(wěn)粒增重”栽培途徑， “適期早播、 半精量播種、 適量減氮、 氮肥前移、 適時化控”等量質(zhì)協(xié)調(diào)栽培技術(shù)體系， 制定了實用性好、 可操作性強的弱筋小麥量質(zhì)協(xié)調(diào)栽培技術(shù)規(guī)程和明白圖；多途徑進行弱筋小麥量質(zhì)協(xié)調(diào)栽培技術(shù)的推廣應(yīng)用，建立了五種不同形式的產(chǎn)業(yè)化模式。

簡單、實用，低成本實驗儀器做前沿物理學(xué)研究。

遲鈍愛德華氏菌 ( Edwardsiella tarda) 是目前水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)中具有極大危害的革蘭氏陰性病原 菌，是近年來經(jīng)濟養(yǎng)殖魚種鲆鰈類腹水病的首要病原之一。由于該菌為兼性胞內(nèi)寄生菌，傳統(tǒng) 的防治手段對其效果不佳，針對其致病機制研究，開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的候選疫苗，將為我 國海水養(yǎng)殖業(yè)的健康發(fā)展做出貢獻。 本項目從山東患病大菱鲆體內(nèi)分離獲得一系列遲鈍愛德華氏菌株，通過在模式動物上進行 半致死劑量實驗，成功篩選出遲鈍愛德華氏菌強毒株EIB202和弱毒株EIBAV1。弱毒株EIBAV1 對大菱鲆進行免疫，其免疫保護力可達70%以上，通過臨床前效力及安全試驗證明EIBAV1是 一株良好的疫苗候選株。 遲鈍愛德華氏菌弱毒疫苗可用于腹水病害的防治，接種該疫苗的鲆鰈類經(jīng)濟魚種可有效 抵御由遲鈍愛德華氏菌引起腹水病，其免疫保護力可達70%以上，減少由腹水病引起的經(jīng)濟損 失

本項目針對現(xiàn)行碳熱還原工藝存在的不足，提供一種實用用微波還原弱磁性鐵礦物制取鐵精礦的方法，它無需用碳作為還原劑和熱源，因而沒有碳的消耗和由此產(chǎn)生的CO2對環(huán)境的污染，生產(chǎn)成本低，特別適于鐵品位為15～45%的難選低品位紅鐵礦和含鐵工業(yè)廢料中弱磁性鐵礦物的磁化改性，再用弱磁選機磁選獲得高品質(zhì)鐵精礦。 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是： 利用微波具有通過物體內(nèi)部原子和分子發(fā)生高速振動的方式，選擇性加熱能夠吸收微波的礦物之特點，以微波場中升溫極快的鐵粉或鐵泥代替碳作為還原劑，鐵粉或鐵泥同時也是促進劑，通過微波磁化還原焙燒，使難選低品位紅鐵礦和含鐵工業(yè)廢料中的弱磁性鐵礦物還原為磁鐵礦，再用弱磁選機磁選獲得高品質(zhì)合格鐵精礦。  與傳統(tǒng)的碳熱還原技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于： （1）用廢鐵粉或鐵泥作還原劑，用弱磁選可將其作為鐵精礦回收，可變廢為寶，沒有還原劑的消耗、過程清潔、成本大幅度降低；而且由于鐵粉或鐵泥在微波場中升溫極快，對高溫還原反應(yīng)具有促進作用。 （2）由于微波僅選擇性加熱鐵礦物，導(dǎo)致鐵礦物和脈石礦物熱膨脹系數(shù)不同，在晶格間應(yīng)力的作用下，鐵礦物更容易在晶界斷裂單體解離，有利于后續(xù)的磁選回收富集。 （3）微波焙燒不僅可降低磁化還原反應(yīng)的活化能，而且因其可選擇性地加熱鐵礦物，不需要象碳熱還原那樣將整個物料加熱至600～800℃的高溫，還原反應(yīng)效率高，可顯著降低過程所需的能耗。實驗表明：將同樣二份1kg的紅鐵礦粉，一份用焦炭作還原劑，在4kw的馬弗爐中還原焙燒，另一份用廢鐵粉作還原劑，在頻率2450MHz、功率1.3kw的微波爐中還原焙燒6分鐘，還原劑加入量均為處理物料的20%，后者在6分鐘內(nèi)可將98%的弱磁性鐵礦物還原為強磁性的磁鐵礦,而前者50分鐘內(nèi)弱磁性鐵礦物的還原率不到60%，本發(fā)明所處理的弱磁性鐵礦物物料含鐵品位為15～45%，得到的鐵精礦其鐵品位大于60%，回收率大于80%。（4）突破傳統(tǒng)工藝處理貧、細、雜難選紅鐵礦和含鐵工業(yè)廢料成本高、效率低的瓶頸，使目前傳統(tǒng)工藝難以處理的大量鐵礦資源得到回收和利用。

研發(fā)階段/n一種牛支原體致弱菌株及其應(yīng)用。　　成果簡介：本成果利用體外高溫脅迫連續(xù)傳代180代將牛支原體臨床分離株HB0801致弱，獲得致弱株系列，通過牛體試驗證實，第150代致弱株（F150）可作為疫苗株。通過疫苗的安全性和免疫效力等一系列動物試驗，結(jié)果證實F150株毒力弱但免疫原性好，安全有效可用于牛支原體肺炎的免疫預(yù)防。同時本研究還利用細菌發(fā)酵技術(shù)，通過工藝路線和參數(shù)的篩選與優(yōu)化將牛支原體的活菌數(shù)由109CFU/mL提高至1010CFU/mL，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。　　應(yīng)用前景：目前

本實用新型提供一種用于弱膠結(jié)軟巖的鉆孔取芯裝置，所述鉆孔取芯裝置包括：鉆孔取芯鉆頭、通氣聯(lián)軸、密封套和低溫供氣系統(tǒng)，所述通氣聯(lián)軸的一端活動連接有鉆孔取芯鉆頭，所述通氣聯(lián)軸的中部活動套設(shè)有密封套；本實用新型通過鉆齒深入鉆身內(nèi)外壁的部分，實現(xiàn)了軟巖鉆孔取芯過程中內(nèi)外壁切削，并極大的減少了巖芯與鉆壁的接觸，由通氣聯(lián)軸與密封套相配合，實現(xiàn)了冷卻氣體的流入，為軟巖鉆孔取芯過程中提供了較大的排渣空間，同時循環(huán)流動的冷卻氣體為排渣提供動力，提高了軟巖取芯成功率

簡介：本發(fā)明提供一種以神府煤為代表的低變質(zhì)程度、高揮發(fā)份含量的弱黏或不黏煤水蒸氣改質(zhì)處理的方法。該方法是將神府煤在適當(dāng)?shù)臈l件下,在固定床反應(yīng)器中進行水蒸汽處理和改質(zhì),經(jīng)改質(zhì)后的神府煤可作為煉焦配煤。通過本方法改質(zhì)后,可以在保證焦炭質(zhì)量滿足要求的前提下,將神府煤在煉焦配煤中的使用量提高到8-15%以替代氣煤,從而可以明顯降低配煤煉焦成本,穩(wěn)定和擴大煉焦煤源,拓展了低變質(zhì)程度高揮發(fā)份含量的弱黏或不黏燥的使用途徑。  

國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機器人產(chǎn)品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大； （2）基于助行機器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計多模態(tài)人機交互接口，獲取人體運動數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應(yīng)的機器人模式。 圖1 智能助行機器人一代 圖2 智能助行機器人二代 圖3 智能助行機器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機器人樣機： 人體運動模式識別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個步態(tài)相位識別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運動狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準(zhǔn)確率≥90%。