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成果與項目的背景及主要用途： 主要為 IT 企業提供微小零件（如芯片）批量檢測的定制服務，可以一次性 測量幾十個零件的邊長或打孔深度。整套系統包括專用顯微鏡（常用奧林巴斯 50 倍顯微鏡頭），以及軟件分析系統。通過對顯微鏡所成的三維圖像進行分析， 進行準確高速的測量。開發周期需要 6 個月—1 年。 同時，可以開發針對不易直接測量工件的軟件，如在熔融狀態的鋼管口徑。 技術原理與工藝流程簡介： （1）設計了 2 種芯片的檢測系統，檢測芯片上打孔深度。可以實現零件的天津大學科技成果選編 77 量檢，仍是抽查檢驗，可以有效提升良品率。 步驟：定位找點—>測量深度—>判斷是否打孔過深，需要報廢。 系統檢查一個盤片需要 4 小時即可完成，人工需要 1 個人 1 個月的時間。 （2）測量電容器長寬是否符合標準。已使用半年，效果反饋很好。 電容很小，um 級別，采用 400*200um 的 48 倍顯微鏡。 步驟：定位—>識別邊影—>邊界剔除—>測量長寬。 人工檢測 1 個需要 3 分鐘，系統幾秒鐘便可完成十幾個。 應用前景分析及效益預測： 比人工檢測速度快，可代替 5-10 人工作量。一年內回收成本。 準確度高。相比人工測量，結果更穩定，不會出現人為誤差。節約成本 5%-10%。 應用領域：微小零件加工業 技術轉化條件： 技術改造。整套系統（鏡頭+軟件）費用為 50-60 萬。可以不限于 IT 產業， 采用圖像處理技術間接測量即可。 合作方式及條件：根據具體情況面議

產品詳細介紹 產品描述：731個 零件，包含基礎結構：連接線、齒輪、齒條、輪皮、輪轂、積塊板、傳動膠圈、離合器，差速器、萬向軸等等。可完成專業的機械結構、齒輪傳動、模型搭建，使用該套裝學會并領悟解決生活中實際問題的方法和技能。另外可搭配KJ021-動力套裝一起使用可完成電動的功能。 產品圖片如下圖：

項目背景及意義 國內外反恐排爆形式日趨嚴峻，一系列的惡性暴恐事件，對社會和國家造成重大損失。因此，研發專用于爆炸環境的應急處置特種機器人，代替人進入有爆炸可疑物的危險場所中，通過場外人員的遙操作實時控制，完成對現場的搜索、探測和對可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術的排爆機器人操作方法，提高機器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時，機器人的研制將帶動相關行業領域自主創新和技術進步，提升我國排爆機器人裝備在國際市場的核心競爭力，推動經濟轉型升級。 項目展示及介紹 本單位開發的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統由操作人員的控制端和車載機械臂的執行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環境，控制箱是控制排爆機器人各關節的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務。排爆機器人樣機是軀干、控制系統是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經，其中控制系統是本設備的研究重點。 本套設備選用國產控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。 項目特點： 遙操作控制 排爆機器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠端控制臺控制機器人執行相關排爆操作，然后控制信號經遠距離無線通訊系統傳遞給機器人機載接收機，進入控制器，控制機器人本體的機構運動，通信內容包括數據、視頻、音頻信息。 遙操作技術將排爆人員從危險的環境中解放出來，對于保護排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術克服了傳統線纜操作的局限性，可以保證一定的數據穿透能力。 多傳感器信息融合 排爆機器人的工作環境較為惡劣現場非傳統結構化已知空間，在機身及機械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測機體及外部環境信息。融合多傳感器采集到的信息，無損、安全傳送給遠端操作人員，為操作人員提供準確可靠的現場信息。提高排爆的成功概率。 排爆機械臂運動控制研究 此部分研究主要包括排爆機械臂運動學及動力學特性分析、排爆機械臂運動控制算法研究等。此部分的研究難點在于機械臂逆運動學的實時分析和多自由度機械臂末端運動的精確控制。 主要技術指標：

本實用新型涉及一種嫁接育苗操作平臺，由工作平臺、穿插在由工作平臺中心的升降桿和設置在工作平臺四角支撐桿構筑的支撐結構構成；其中升降桿底部集成有連接著液壓發生裝置的液壓傳動裝置，升降桿的頂部通過升降轉動套連接著機械抓套；工作平臺上，機械抓套通過升降轉動套以升降桿軸線為軸轉動的圓周線上還設置有砧木座、自動封裝設備和恒溫保濕箱。本實用新型的嫁接育苗操作平臺可自動機械傳動、自動保溫保濕、自動固定捆綁、自動裝箱，工作效率高、嫁接育苗存活率穩定。

一種動物手術操作平臺，包括手術臺、支撐部和底座，手術臺和底座之間用支撐部連接，底座上安裝 有用于固定輔助儀器的設備桿。相比于現有技術，本發明的有益效果在于：通過在底座上設有一個設備 桿, 用于固定照相機、照明燈及其他設備，可對手術或者實驗過程進行記錄和照明，設備桿可折疊，方便 攜帶，手術臺連接一個控溫系統，可自由控制手術臺的溫度，在動物手術的過程中，提供一個恒溫或適當 溫度的環境，提高手術和實驗的成功率以及動物手術后的成活率，手術臺可升降、可靈活旋轉和傾斜，結 構簡單，操作容易，便于攜帶，實用性強。現有動物手術操作平臺功能過于單一，手術過程進行同期攝影 記錄、攝像記錄、照明以及對手術中或手術后的動物進行保溫時常需借助另外的輔助儀器,手術臺的溫度 不可控，影響手術成功率，而且操作不方便。

天為SOM安全操作管理系統（TianWei Safe Operator Management，簡稱天為SOM）是一款針對化工企業工藝特點、生產情況，以操作導航和操作監控為主要功能的操作管理平臺。采用本系統可以輔助操作人員實現安全、高效的操作，及時發現、排除安全隱患并有效避免誤操作，大大減少無效報警，降低對裝置的生產擾動。實現如下先進功能： 1、操作導航管理：是一套按工藝流程實現的順控程序。開發工程師根據各種工藝要求以及不同操作員的操作經驗和操作技巧標準化操作流程，通過組態實現操作規程或工藝操作指導卡片的電子化。組態工作完成后，通過一系列的程序調試及操作步驟檢查確認，就正式投運指導操作人員進行正常的生產操作，執行程序和監督程序運行后會以信息提示、報警指示、顏色改變等方式提示(醒)操作人員。 系統提供各種類型的程序單元，分為經典的5大類型：基本模塊，程序流程模塊，輸入/輸出/信息模塊，計時器模塊，通用模塊。用戶從基本模塊菜單中調用一些基本的模塊來實現一些常用的功能。 2、先進報警管理：報警管理系統包括實時監控報警和報警報表管理兩個部分。 實時監控報警主要是對裝置正常運行過程中關鍵控制點進行實時監控，如果設備中的一個變量參數偏離正常運行范圍或者處于事故狀態可能導致設備甚至系統故障。報警管理系統通過對報警信息的分析處理，根據具體情況為操作員提供正確的操作信息，如：控制器的設置，閥位值，設備的檢修維護等等。       報警報表管理是對裝置運行過程中產生的報警數據進行統計分析，根據分析的報表結果來進行指導和管理生產，防止頻繁報警，消除安全隱患，從而達到安全生產的目的。 3、信息集成平臺：信息集成平臺實現現場操作數據的整合與分析。該平臺能夠實現車間開停工操作信息、工作任務單、標準操作卡片及操作工作臺歷的電子化和可控化。

（1）流體輸送單元操作實訓裝置 ①裝置特色 整套裝置由二層機械裝置、儀表及執行器系統和控制系統構成，工藝路線簡潔清晰，現場儀表與二次儀表有機結合，上位計算機控制，預置DCS接口，預裝組態監控軟件。 裝置整體布置協調、操作便捷、牢固可靠；管路布置合理有序、布線規范整齊；裝置具有工業化氣息，大氣美觀；所采用的操控軟件在國內應用極為廣泛，完全與工業實際接軌。 裝置安全設計規范完善，采用三相五線制供電，配置漏電保護和過載保護裝置，高溫設備和管路均有保溫措施，管線及設備布置既方便操作，也防止碰傷或絆倒，二層和步梯全護欄設計，護欄堅固美觀，高度符合國家標準。 實訓室整體氛圍布置，安全標識、操作要領、工藝掛圖等配套完善。隨機資料如操作說明書、配置清單、PID圖、電氣圖等配套齊全。 1)雙離心泵配置，可串聯并聯工作。 2)動設備種類豐富。 3)多種流量儀表配置。 4)泵輸送、壓力輸送、真空輸送等多種流體輸送形式。 5)包含流體力學實驗功能。 ②系統功能及訓練目標 1)包括液體輸送崗位（壓力輸送，雙離心泵串/并聯及互鎖聯動、旋渦泵、輸送）；真空泵輸送崗位；阻力測定崗位；離心泵特性及管路特性測定崗位；過程控制液位、流量、壓力控制崗位。 2)能夠進行離心泵的串并聯；離心泵故障聯鎖；空壓機的開停車，壓力緩沖罐的調節；旋片式真空泵的開停車；真空度調節方法；離心泵和管路的特性曲線；離心泵的變頻調節、電動閥開度調節和手閘閥調節；貯罐液位高低報警，液位調節控制；液封調節；離心泵吸程高度測量。 3)使學生了解各種閥門的結構以及適用場合，了解水力噴射真空機組的結構及流量調節方法。了解離心泵的氣蝕、氣縛等多種不正常現象的產生原因及消除方法。 4)流量標定崗位技能：對節流式孔板流量計進行標定實驗。 5)化工儀表崗位技能：轉子流量計的使用；渦輪流量計的使用；孔板流量計的使用；壓差變送器的使用；溫度傳感器的使用； 6)能夠使學生熟悉組成實驗管路的各種管件及閥門，并了解其作用；了解掌握流量計性能的操作使用方法。 7)通過實驗操作，使學生了解采用數字化儀表、計算機進行數據采集的過程和方法。

? 近年來教育部接連發布多項通告以期提高中學實驗教學水平，各省市亦相繼出臺多項法令將實驗加試納入中考，實驗教學考評開始步入新的紀元！ 1.實驗考試系統的定義 ? 實驗學科教室考試系統是依托新科核心實驗室裝備技術打造的集理化生實驗教學、考試、評價為一體的軟硬件集成創新實驗室，是在移動互聯網時代對教育裝備再組合、再定義基礎之上構建的新型產品，同時也是教育改革的大背景之下推動教學和裝備技術深度融合的方案之一。 2.實驗學科考試系統教室效果圖 實驗加試模式（理化生實驗考場） 尺寸：L1260XW710XH790(1160)mm ? 實驗加試模式能實現參考學生、學校、考題、考場等所有數據信息化管理，可用于實驗考試時的視頻監考，一位兩機，360°無死角監控考場，解決了監考師資不足、“看不過來”的問題；實驗過程視頻記錄，供老師進行考后閱卷打分，以及后期追溯，提高了閱卷公平度。 普通授課模式--理化生實驗室 電子授課模式--理化生多媒體實驗室

XM-93A睪丸檢查操作模型 ? XM-93A睪丸檢查操作模型外觀逼真，手感真實，可進行睪丸癌觸診練習以及不同發展階段的腫物病變演示。

XM-DJ外科打結技能訓練模型 ? 一、功能特點： ■ XM-DJ外科打結操作模型采用透明有機玻璃材料制成。 ■ 獨特的磁力系統模擬組織拉力，平行彈性條索模擬血管，3種型號圓柱構成多種打結空間，模擬多種深部結構進行各種手術深部打結訓練。 ■ 可練習單手打結、器械打結、外科結打結、三疊結打結、假結和骨結的辯認、小空間打結、大垂直空間打結、大傾斜空間打結及進行剪線、血管的鉗夾、切斷和結扎訓練。 ■ 特殊的凹槽設置，易于安裝、更換，方便攜帶。 ■ 模擬血管可更換。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 外科打結技能訓練模型：1個 ■ 模擬血管：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張