高可靠精密濾波傳動技術(shù)及系統(tǒng)
本成果主要針對我國機(jī)械、航空、航天、船舶和國防武器等工程領(lǐng)域重要裝備核心基礎(chǔ) 部件及系統(tǒng)迫切需要解決的共性關(guān)鍵技術(shù)難題,在國家自然科學(xué)基金、國家航天關(guān)鍵技術(shù)和 重慶市支撐計劃等重點(diǎn)科技項目資助下,在特殊與極端環(huán)境下的高性能機(jī)電傳動及系統(tǒng)研究 方向,通過十多年潛心研究,發(fā)明并研制出基于高可靠精密濾波傳動技術(shù)及系統(tǒng)的高新產(chǎn)品。 主要創(chuàng)新性成果如下: 1. 發(fā)明了具有人體關(guān)節(jié)功能的高可靠精密濾波傳動技術(shù),研制出高可靠精密濾波減速器, 該傳動機(jī)構(gòu)在高傳動精度范圍內(nèi)具有人體關(guān)節(jié)功能的自適應(yīng)變形協(xié)調(diào)控制能力,能有效過濾 和降低動力傳遞與運(yùn)動變換過程中的波動、振動和噪聲,攻克了高精度與高可靠之間難以兼 顧協(xié)調(diào)的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。 2. 發(fā)明并研制出高可靠精密濾波驅(qū)動裝置與工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng),創(chuàng)造性地解決了傳統(tǒng) 驅(qū)動裝置在滿足動力傳遞與運(yùn)動控制精度的同時難以確保其高可靠性的關(guān)鍵技術(shù)難題,并成 功應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人和國防武器等重要裝備。 3. 發(fā)明并研制出基于高可靠濾波傳動技術(shù)的智能型水潤滑橡膠合金軸承、高彈性橡膠合 金聯(lián)軸器及傳動系統(tǒng),使得船舶推進(jìn)系統(tǒng)艇軸具有人體關(guān)節(jié)功能的自適應(yīng)變形協(xié)調(diào)精確對中 控制能力,有效降低了振動噪聲和無功能耗,大大提高了動力推進(jìn)系統(tǒng)核心基礎(chǔ)部件的可靠 性和使用壽命。 4. 發(fā)明并研制出基于高可靠精密濾波傳動技術(shù)的工程復(fù)合材料精密成形數(shù)字制造裝備 及系統(tǒng),具有感知、分析、推理、決策等可適應(yīng)協(xié)調(diào)智能控制功能,能顯著過濾掉精密成形 過程中控制參數(shù)的波動,有效保證精密成形產(chǎn)品的可靠性和性能一致性,實(shí)現(xiàn)了面向用戶需 求的高性能傳動件大規(guī)模優(yōu)質(zhì)高效生產(chǎn)。 該成果在高精度、高剛度、高可靠、長壽命、低噪聲、無污染、智能化、高功率密度等 高性能傳動件及系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計制造理論和方法,特別是在高精度與高可靠的協(xié)調(diào)、高剛度 與高精度的協(xié)調(diào)、特殊與極端環(huán)境下摩擦學(xué)與動力學(xué)優(yōu)化、精密加工制造及產(chǎn)品可靠性與性 能一致性等關(guān)鍵技術(shù)方面有重大突破,取得了多項具有自主知識產(chǎn)權(quán)的重要創(chuàng)新成果,獲國 家授權(quán)發(fā)明專利38項、軟件著作權(quán)3項,發(fā)表論文165篇(SCI、EI收錄128篇),被有 關(guān)部門組織專家會議鑒定為國際領(lǐng)先水平,并分別獲得重慶市和教育部技術(shù)發(fā)明一等獎。 該成果對打破工業(yè)發(fā)達(dá)國家的技術(shù)壟斷和封鎖,滿足我國對高性能核心基礎(chǔ)部件及系統(tǒng) 的重大需求創(chuàng)造了關(guān)鍵科技條件,其成果已應(yīng)用于中國航天科技和中國船舶重工等100多 個單位有關(guān)重要裝備,創(chuàng)造性地解決了中航工業(yè)XX公司多個規(guī)格型號產(chǎn)品失效問題,并為航天工程XX項目成功實(shí)施提供了理論與技術(shù)支撐,產(chǎn)品性能指標(biāo)達(dá)到并部分超過美國 MIL-DTL-17901C軍用標(biāo)準(zhǔn),合格率100%,提高生產(chǎn)率170%,節(jié)約用電85%,節(jié)省貴重 原材料46%,出口歐美等30多個國家。近三年累計銷售額26878萬元,利潤4626萬元, 稅收1591萬元,取得巨大經(jīng)濟(jì)和社會效益,有望發(fā)展為高端裝備制造業(yè)與新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。
重慶大學(xué)
2021-04-11