高可靠精密濾波傳動(dòng)技術(shù)及系統(tǒng)
本成果主要針對(duì)我國機(jī)械、航空、航天、船舶和國防武器等工程領(lǐng)域重要裝備核心基礎(chǔ) 部件及系統(tǒng)迫切需要解決的共性關(guān)鍵技術(shù)難題,在國家自然科學(xué)基金、國家航天關(guān)鍵技術(shù)和 重慶市支撐計(jì)劃等重點(diǎn)科技項(xiàng)目資助下,在特殊與極端環(huán)境下的高性能機(jī)電傳動(dòng)及系統(tǒng)研究 方向,通過十多年潛心研究,發(fā)明并研制出基于高可靠精密濾波傳動(dòng)技術(shù)及系統(tǒng)的高新產(chǎn)品。 主要?jiǎng)?chuàng)新性成果如下: 1. 發(fā)明了具有人體關(guān)節(jié)功能的高可靠精密濾波傳動(dòng)技術(shù),研制出高可靠精密濾波減速器, 該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在高傳動(dòng)精度范圍內(nèi)具有人體關(guān)節(jié)功能的自適應(yīng)變形協(xié)調(diào)控制能力,能有效過濾 和降低動(dòng)力傳遞與運(yùn)動(dòng)變換過程中的波動(dòng)、振動(dòng)和噪聲,攻克了高精度與高可靠之間難以兼 顧協(xié)調(diào)的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。 2. 發(fā)明并研制出高可靠精密濾波驅(qū)動(dòng)裝置與工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng),創(chuàng)造性地解決了傳統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)裝置在滿足動(dòng)力傳遞與運(yùn)動(dòng)控制精度的同時(shí)難以確保其高可靠性的關(guān)鍵技術(shù)難題,并成 功應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人和國防武器等重要裝備。 3. 發(fā)明并研制出基于高可靠濾波傳動(dòng)技術(shù)的智能型水潤滑橡膠合金軸承、高彈性橡膠合 金聯(lián)軸器及傳動(dòng)系統(tǒng),使得船舶推進(jìn)系統(tǒng)艇軸具有人體關(guān)節(jié)功能的自適應(yīng)變形協(xié)調(diào)精確對(duì)中 控制能力,有效降低了振動(dòng)噪聲和無功能耗,大大提高了動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)核心基礎(chǔ)部件的可靠 性和使用壽命。 4. 發(fā)明并研制出基于高可靠精密濾波傳動(dòng)技術(shù)的工程復(fù)合材料精密成形數(shù)字制造裝備 及系統(tǒng),具有感知、分析、推理、決策等可適應(yīng)協(xié)調(diào)智能控制功能,能顯著過濾掉精密成形 過程中控制參數(shù)的波動(dòng),有效保證精密成形產(chǎn)品的可靠性和性能一致性,實(shí)現(xiàn)了面向用戶需 求的高性能傳動(dòng)件大規(guī)模優(yōu)質(zhì)高效生產(chǎn)。 該成果在高精度、高剛度、高可靠、長壽命、低噪聲、無污染、智能化、高功率密度等 高性能傳動(dòng)件及系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)制造理論和方法,特別是在高精度與高可靠的協(xié)調(diào)、高剛度 與高精度的協(xié)調(diào)、特殊與極端環(huán)境下摩擦學(xué)與動(dòng)力學(xué)優(yōu)化、精密加工制造及產(chǎn)品可靠性與性 能一致性等關(guān)鍵技術(shù)方面有重大突破,取得了多項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重要?jiǎng)?chuàng)新成果,獲國 家授權(quán)發(fā)明專利38項(xiàng)、軟件著作權(quán)3項(xiàng),發(fā)表論文165篇(SCI、EI收錄128篇),被有 關(guān)部門組織專家會(huì)議鑒定為國際領(lǐng)先水平,并分別獲得重慶市和教育部技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。 該成果對(duì)打破工業(yè)發(fā)達(dá)國家的技術(shù)壟斷和封鎖,滿足我國對(duì)高性能核心基礎(chǔ)部件及系統(tǒng) 的重大需求創(chuàng)造了關(guān)鍵科技條件,其成果已應(yīng)用于中國航天科技和中國船舶重工等100多 個(gè)單位有關(guān)重要裝備,創(chuàng)造性地解決了中航工業(yè)XX公司多個(gè)規(guī)格型號(hào)產(chǎn)品失效問題,并為航天工程XX項(xiàng)目成功實(shí)施提供了理論與技術(shù)支撐,產(chǎn)品性能指標(biāo)達(dá)到并部分超過美國 MIL-DTL-17901C軍用標(biāo)準(zhǔn),合格率100%,提高生產(chǎn)率170%,節(jié)約用電85%,節(jié)省貴重 原材料46%,出口歐美等30多個(gè)國家。近三年累計(jì)銷售額26878萬元,利潤4626萬元, 稅收1591萬元,取得巨大經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益,有望發(fā)展為高端裝備制造業(yè)與新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。
重慶大學(xué)
2021-04-11