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產(chǎn)品詳細(xì)介紹

XM-WK開放式外科手術(shù)學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng) ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-WK開放式外科手術(shù)學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強(qiáng)感官認(rèn)識、強(qiáng)化護(hù)理學(xué)相關(guān)知識、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護(hù)理教學(xué)內(nèi)容，彌補(bǔ)書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。 ■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時地進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，可對學(xué)員24小時開放使用，系統(tǒng)操作簡單、界面漂亮，具有動態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補(bǔ)課堂不足。 ■ 內(nèi)容豐富，素材量大，容量超過20G，以視頻、動畫、圖片為主，模擬試試10套以上。 ■ 外科圖片庫內(nèi)含：常用器械、物品及基本技術(shù)類、麻醉類、心肺復(fù)蘇與急救類、外科感染類、常見體表腫瘤類、頭頸部疾病及處理類、胸部疾病類、腹部疾病類、泌尿、男性生殖系統(tǒng)疾病類、直腸肛門疾病類、創(chuàng)傷、燒傷類、運(yùn)動系及周圍血管神經(jīng)疾病類、應(yīng)用解剖及其它類、再植與植皮類等。 ■ 手術(shù)視頻包括：手術(shù)基礎(chǔ)、無菌術(shù)類、外科手術(shù)基本操作技能類、麻醉類、心肺復(fù)蘇急救技術(shù)類、創(chuàng)傷和戰(zhàn)傷類、顏面部頸部手術(shù)類、心胸外科手術(shù)類、胃腸外科手術(shù)類、肝膽外科手術(shù)類、泌尿外科手術(shù)類、神經(jīng)外科類、骨外科類、整形外科類、眼科類、耳鼻喉科類、口腔科類、婦產(chǎn)科類等。 ■ 配置：19寸觸摸一體機(jī)，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。

XM-HL開放式基礎(chǔ)護(hù)理學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng) ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-HL開放式基礎(chǔ)護(hù)理學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強(qiáng)感官認(rèn)識、強(qiáng)化護(hù)理學(xué)相關(guān)知識、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護(hù)理教學(xué)內(nèi)容，彌補(bǔ)書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。 ■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時地進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，可對學(xué)員24小時開放使用，系統(tǒng)操作簡單、界面漂亮，具有動態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補(bǔ)課堂不足。 ■ 內(nèi)容豐富，素材量大，容量超過20G，以視頻、動畫、圖片為主，各種常用護(hù)理技術(shù)40種以上，模擬試題20套。 ■ 理論教學(xué)包括：護(hù)理學(xué)基礎(chǔ)、護(hù)理學(xué)相關(guān)理論、護(hù)理理論、醫(yī)療服務(wù)體系、溝通、護(hù)理程序、舒適、休息、睡眠與活動、營養(yǎng)與飲食、排泄、醫(yī)院內(nèi)感染的預(yù)防和控制、給藥、靜脈輸液與輸血、冷熱療法、病情觀察危重病人的搶救和護(hù)理、臨終護(hù)理等相關(guān)內(nèi)容。 ■ 技能訓(xùn)練包括：舒適與安全、骨科學(xué)護(hù)理技術(shù)操作，體溫、脈搏、呼吸、血壓測量法、生命體征的觀察、鋪床法、鼻飼法、晨間護(hù)理、出入院病人護(hù)理、大量不保留灌腸法、導(dǎo)尿和灌腸術(shù)、電動吸痰器、隔離技術(shù)、給氧法、護(hù)理基礎(chǔ)技術(shù)操作、肌內(nèi)注射法、肌內(nèi)注射法、靜脈輸液和輸血、口服給藥法、口腔衛(wèi)生、冷熱療法的應(yīng)用、麻醉床鋪法、密閉式靜脈液法、男患者導(dǎo)尿術(shù)、女患者導(dǎo)尿術(shù)留置導(dǎo)尿管法、皮內(nèi)注射法、皮下注射法、偏癱患者的ADL訓(xùn)練、尸體護(hù)理、糖尿病人的自我保健、特殊口腔護(hù)理法、頭發(fā)護(hù)理、徒手心肺復(fù)蘇、外周靜脈血標(biāo)本采集法等。 ■ 配置：19寸觸摸一體機(jī)，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。

一、產(chǎn)品概述 (一)組成 柔性系統(tǒng)須有五個分系統(tǒng)構(gòu)成即：數(shù)字化設(shè)計分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應(yīng)包含供料檢測單元，操作手單元，加工單元，搬運(yùn)單元，安裝單元，圖像檢測單元，提取單元，分類存儲單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺等多個單元模塊。系統(tǒng)具有可進(jìn)行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)型式對外聯(lián)接，由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。 （二）功能 既能完成認(rèn)知型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，又能完成開發(fā)設(shè)計型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，還能實(shí)現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場動手操作和網(wǎng)絡(luò)計算機(jī)同步觀測與分析相結(jié)合；對樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制、獨(dú)立運(yùn)行功能；系統(tǒng)應(yīng)具有啟停控制、動態(tài)作業(yè)計劃調(diào)度、庫存資源動態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動態(tài)顯示等等功能。 該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下： 1、可服務(wù)的相關(guān)課程 機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測試技術(shù)、機(jī)電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、先進(jìn)制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。 2、教學(xué)演示類項目 柔性化加工系統(tǒng)演示、遠(yuǎn)程控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、自動傳輸系統(tǒng)演示、工件自動裝配演示、產(chǎn)品自動倉儲系統(tǒng)演示等等。 3、專業(yè)綜合訓(xùn)練類、設(shè)計類等項目 機(jī)械制造技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、機(jī)床檢測綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計、工件裝配項目應(yīng)用設(shè)計、立體倉庫應(yīng)用設(shè)計、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計、計算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計等等。 二、技術(shù)性能 1、輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz 2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m 3、裝置容量：＜4.5kVA 4、外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm 5、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn) 三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 （一）PLC的設(shè)計與應(yīng)用 1、數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)訓(xùn) 2、定時、計數(shù)、移位功能實(shí)訓(xùn) 3、比較功能實(shí)訓(xùn) 4、步進(jìn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 5、跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 6、子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 7、中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 8、變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 9、伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 10、檢測系統(tǒng)的程序設(shè)計 11、變頻調(diào)速環(huán)行自動傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計 12、自動儲存系統(tǒng)的程序設(shè)計 （二）傳感器技術(shù)及應(yīng)用 1、光電傳感器的特性研究及應(yīng)用 2、電感傳感器的特性研究及應(yīng)用 3、電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用 4、位置傳感器的特性研究及應(yīng)用 （三）氣動控制技術(shù) 1、電控氣動閥的工作原理及應(yīng)用 2、真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用 3、氣動二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用 4、各種氣缸的工作原理及應(yīng)用 （四）運(yùn)動控制系統(tǒng) 1、伺服電機(jī)定位的控制技術(shù) 2、直流電機(jī)的控制技術(shù) 3、交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù) 4、步進(jìn)電機(jī)的定位控制技術(shù) （五）組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面技術(shù) 1、組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用 2、組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （六）機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù) 1、同步帶傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計及特性研究 2、直齒輪傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計及特性研究 3、錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計及特性研究 4、直線導(dǎo)軌的設(shè)計及特性研究 5、滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用 （七）故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn) 1、程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練 2、參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練 3、電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練 4、機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練 （八）網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù) 1、網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用 2、PROFIBUS-DP模塊的研究與應(yīng)用 3、PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用 4、PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究 四、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)的硬件由上料單元、操作手單元、加工單元、搬運(yùn)單元、安裝單元、圖像形狀檢測單元、6自由度工業(yè)機(jī)器人單元、分類存儲單元九個基本單元站組成 （一）總控平臺 總控平臺主要由三相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、二位選擇開關(guān)、啟動和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。 （二）上料單元 上料單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)、工件滑道、計數(shù)電容開關(guān)、光電開關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。 （三）操作手單元 由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手爪、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運(yùn)。 （四）加工單元 由旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、刀具庫、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、轉(zhuǎn)臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。 （五）搬運(yùn)單元 由機(jī)械手、移動滑臺、安裝工作臺、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運(yùn)。 （六）安裝單元 由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、搖臂等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。 （七）圖像形狀檢測單元 圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷并檢測加工孔深，將不合格工件剔除。 （八）6自由度工業(yè)機(jī)器人單元 由6自由度工業(yè)機(jī)器人、直線移動機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌等組成，主要完成對工件的提取及搬運(yùn)。 （九）分類存儲單元 由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類存儲。

本發(fā)明公開了一種基于諧振頻率的硅微諧振式加速度計在線溫度補(bǔ)償方法，在零加速度情況下標(biāo)定出兩諧振梁諧振頻率平方和與其諧振頻率差的單調(diào)變化關(guān)系曲線，然后在輸入加速度情況下對兩諧振梁諧振頻率和諧振頻率差進(jìn)行測量，結(jié)合先前獲得的關(guān)系曲線將溫度引起的諧振頻率差從測量得到的諧振頻率差中減去，完成溫度補(bǔ)償工作。本發(fā)明提供的硅微諧振式加速度計溫度補(bǔ)償方法，克服了傳統(tǒng)直接溫度補(bǔ)償方法中溫度場分布的不確定性和熱傳導(dǎo)延遲給補(bǔ)償結(jié)果帶來較大偏差的缺陷，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時的、高精度的溫度補(bǔ)償。本發(fā)明方法的溫度補(bǔ)償成本低，該方案全部基于FPGA實(shí)現(xiàn)，不需要額外增加傳感器和引入其它設(shè)備，僅利用已有電路器件即可實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明涉及機(jī)械疏花疏果領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)節(jié)式多軸旋臂疏花疏果機(jī)及其使用方法。該機(jī)械包括懸掛連接裝置、方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)。該機(jī)械使用時，可直接掛裝在農(nóng)用拖拉機(jī)上，接通液壓油管便可進(jìn)行果園的疏花疏果作業(yè)。該機(jī)械能夠調(diào)節(jié)疏花疏果機(jī)的橫向長度、縱向高度以及角度后進(jìn)行作業(yè)，具有良好仿形效果；其旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的邊條組(9)范圍可根據(jù)不同果樹和不同樹形的實(shí)際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應(yīng)實(shí)際需求，具有適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，且可大幅提高疏花疏果效率。

本技術(shù)成果涉及醫(yī)療器械中的生物反應(yīng)器技術(shù)領(lǐng)域，研發(fā)了一種 雙層循環(huán)系統(tǒng)的灌注式生物反應(yīng)器及其應(yīng)用方法。

該技術(shù)運(yùn)用反應(yīng)器原理，將具有完全混合流特征的單階反應(yīng)器串聯(lián)組成具有推流特征的階式反應(yīng)器，大幅度提高了氨氮、可生物降解有機(jī)物、藻毒素的去除效率和生物除藻效果，并可減少后續(xù)工藝中混凝劑與消毒劑的用量，提高了飲用水的安全性。