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深度剖析C語(yǔ)言知識(shí)體系 原理+實(shí)踐，一課帶你吃透C語(yǔ)言

受農(nóng)村勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)移、勞動(dòng)力成本的攀升、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料價(jià)格的上漲等因素的影響，農(nóng)民對(duì)輕簡(jiǎn)化水稻種植方式的需求越來(lái)越強(qiáng)烈。水稻機(jī)械化精量穴直播是一種輕簡(jiǎn)化種植方式，越來(lái)越受到農(nóng)民的歡迎。然而，江西水稻品種繁多，物理機(jī)械特性差異大，尤其是超長(zhǎng)粒型的優(yōu)質(zhì)秈稻的推廣，現(xiàn)有直播機(jī)具難以滿足精量播種的農(nóng)藝要求。 針對(duì)上述問(wèn)題，江西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院基于容積深度可調(diào)的技術(shù)思路，設(shè)計(jì)了一種播量無(wú)級(jí)可調(diào)型孔式排種器，實(shí)現(xiàn)了不同粒型稻種每穴3～8粒無(wú)級(jí)可調(diào)，并根據(jù)江西土地資源條件，研制了與高速乘坐式和手扶式插秧機(jī)動(dòng)力底盤配套的水稻精量直播機(jī)。同時(shí)，在都昌、鄱陽(yáng)、安遠(yuǎn)、信豐、新建、萬(wàn)安、高安、上高、修水等20余個(gè)縣（市、區(qū)）開展了早、中、晚稻機(jī)械化穴直播技術(shù)與機(jī)具的試驗(yàn)示范與推廣應(yīng)用。 實(shí)踐結(jié)果表明，相較于人工撒直播，畝均增產(chǎn)25-75公斤，抗倒伏能力顯著提高；相較于機(jī)插秧，畝產(chǎn)無(wú)顯著性差異，抗倒伏能力基本一致，畝均節(jié)本增效100多元。并初步形成了適宜江西區(qū)域早、中、晚稻機(jī)械化穴直播條件下的品種搭配、茬口安排、稻田耕整、種子處理、播種作業(yè)要求、鳥鼠害防治與雜草防除等生產(chǎn)技術(shù)措施，對(duì)提升我省水稻種植機(jī)械化水平及綜合效益具有重要意義。

項(xiàng)目背景：目前，國(guó)內(nèi)腳輪生產(chǎn)基地大部分在南方地區(qū)， 據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)腳輪產(chǎn)品市場(chǎng)份額約占全世界的 30%，全國(guó)需 求量約 600 億元，公司為彌補(bǔ)北方高品質(zhì)腳輪的空缺，進(jìn)行 了注塑車間智能化技術(shù)改造，建設(shè)了集中供料、集中供水電、 集中供氣的智能化先進(jìn)生產(chǎn)線，配合先進(jìn)的冷卻技術(shù)，通過(guò) 機(jī)械手以及輸送帶完成“注塑+成型+冷卻+輸送”一條線。 廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療器械以及機(jī)械、物流運(yùn)輸、環(huán) 保清潔用品、家具行業(yè)、美容器械、食品機(jī)械、五金生產(chǎn)等 各行業(yè)。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：尋求針對(duì)腳輪產(chǎn)品制造過(guò)程中 的流程優(yōu)化和技術(shù)改造方案。并通過(guò)對(duì)注塑機(jī)等設(shè)備 MES 數(shù) 據(jù)的提取和挖掘，實(shí)現(xiàn)注塑過(guò)程的數(shù)字孿生，并設(shè)計(jì)開發(fā)基 于數(shù)字孿生的智能決策系統(tǒng)。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:能完成對(duì)腳輪生產(chǎn)線的精益改 造，并實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生技術(shù)的個(gè)性化應(yīng)用。 

項(xiàng)目進(jìn)展情況：已完成??

【項(xiàng)目來(lái)源】補(bǔ)精膠囊的研制的思路來(lái)源于2項(xiàng)廳級(jí)課題。其中，補(bǔ)虛化毒法（龍芝藻）治療惡性腫瘤的臨床和實(shí)驗(yàn)研究課題，其成果獲省中醫(yī)藥科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。抗癌扶正方抗肝癌作用及對(duì)人肝癌細(xì)胞基因表達(dá)調(diào)控作用的實(shí)驗(yàn)研究課題，已通過(guò)省級(jí)科技成果鑒定。補(bǔ)虛化毒方對(duì)肝癌患者血生化指標(biāo)的影響研究課題，已獲省中醫(yī)管理局立項(xiàng)。【類    別】保健食品。【劑    型】膠囊劑（微丸型）。【處方來(lái)源】南京中醫(yī)藥大學(xué)中醫(yī)資深專家教授臨床經(jīng)驗(yàn)方為基礎(chǔ)化裁而成，為南京中醫(yī)藥大學(xué)第一臨床醫(yī)學(xué)院的科研制劑。【保健功能】對(duì)化學(xué)性肝損傷有輔助保護(hù)作用；適宜人群為：有化學(xué)性肝損傷危險(xiǎn)者。如化療患者、肝病患者、對(duì)肝有害藥品的服用者等。【主要技術(shù)指標(biāo)】補(bǔ)精素是在總結(jié)臨床抗癌經(jīng)驗(yàn)方的基礎(chǔ)上提取出來(lái)的有效物質(zhì)制備而成的保健食品（4味藥有效物質(zhì)），對(duì)化學(xué)性肝損傷有輔助保護(hù)作用。現(xiàn)按照“《保健食品注冊(cè)管理辦法（試行）》（局令第19號(hào)）保健食品注冊(cè)申報(bào)資料項(xiàng)目要求”開發(fā)成保健食品。臨床觀察表明補(bǔ)精素對(duì)化療肝損傷有明顯的保護(hù)作用。實(shí)驗(yàn)研究表明，補(bǔ)精素對(duì)小鼠肉瘤S180、小鼠肝癌H22等體內(nèi)抗癌實(shí)驗(yàn)均顯示了較顯著的抗癌活性；對(duì)化學(xué)藥物引起的動(dòng)物肝損傷有明顯的保護(hù)作用。以藥效學(xué)為指標(biāo)的藥劑學(xué)關(guān)鍵技術(shù)，包括提取制劑工藝、質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)等。選擇臨床療效確切的，具有輔助抗癌作用的藥物四種，（其比例為2：1：1：1），將其研制開發(fā)保健食品。補(bǔ)精素具有獨(dú)立的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。【推廣應(yīng)用前景】作為具有輔助保護(hù)化學(xué)性肝損傷的功效保健食品，對(duì)化學(xué)性肝損傷有良好的保健治療效果。本品將具有廣闊的市場(chǎng)前景。【進(jìn)展情況】已完成保健食品申報(bào)前主要研究工作。

“精海”系列無(wú)人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測(cè)，可對(duì)普通測(cè)量船不能到達(dá)的水域進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量、采集等工作，也可以作為搭載平臺(tái)，搭載其他設(shè)備，完成如海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海上應(yīng)急救援處置、水下考古、海洋調(diào)查等作業(yè)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 “精海”系列無(wú)人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測(cè)，可對(duì)普通測(cè)量船不能到達(dá)的水域進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量、采集等工作，也可以作為搭載平臺(tái)，搭載其他設(shè)備，完成如海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海上應(yīng)急救援處置、水下考古、海洋調(diào)查等作業(yè)。其特點(diǎn)為：（1）可自主、遙控雙模操作；（2）可視距/超視距操控；（3）航跡線遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)設(shè)定和實(shí)時(shí)更改；（4）水面障礙物自主避障；（5）基于無(wú)線/衛(wèi)星的多模式實(shí)時(shí)通信；（6）載荷設(shè)備/數(shù)據(jù)/任務(wù)遠(yuǎn)程管理；（7）航跡高精度自主跟蹤；（8）根據(jù)任務(wù)需求搭載任務(wù)載荷；（9）實(shí)時(shí)健康監(jiān)控。 “精海”系列無(wú)人艇突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，主要為：1、抗擾動(dòng)控制技術(shù)。2、聲納圖像穩(wěn)定、去噪與拼接技術(shù)。3、水面/水下立體組合避障控制技術(shù)。4、快速高效自動(dòng)布放回收技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了“走得準(zhǔn)、看得清、避得開”， 是我國(guó)領(lǐng)海深度5 米內(nèi)10 萬(wàn)平方公里島礁海域測(cè)量不可替代的高技術(shù)裝備。

本發(fā)明公開了一種對(duì)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據(jù)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉 片的幾何形狀和工藝參數(shù)，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文 件；對(duì)生成的粗銑刀路文件進(jìn)行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排 列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對(duì)生成的精銑刀路文件分別提取刀路 的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對(duì)新粗銑刀路文 件和生成的半精-精銑刀路文件進(jìn)行變進(jìn)給操作；對(duì)獲得的粗、半精精銑刀路進(jìn)行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經(jīng)路徑延 伸、刀具移動(dòng)和圓弧插補(bǔ)，并通過(guò)不同轉(zhuǎn)速控制后，生成一個(gè)完整的 粗-半精-精銑混合路徑刀路文件。本發(fā)明的方法能夠大幅提高葉片的加 工剛度，尤其是葉片頂端，消除加工顫振，提高葉片加工質(zhì)量。 

本發(fā)明公開了一種對(duì)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精-精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據(jù)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的幾何形狀和工藝參數(shù)，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文件；對(duì)生成的粗銑刀路文件進(jìn)行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對(duì)生成的精銑刀路文件分別提取刀路的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對(duì)新粗銑刀路文件和生成的半精-精銑刀路文件進(jìn)行變進(jìn)給操作；對(duì)獲得的粗、半精-精銑刀路進(jìn)行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經(jīng)路徑延伸、刀具移動(dòng)和圓弧