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新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來(lái)越大、材料體系越來(lái)越多、結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長(zhǎng)、質(zhì)量不穩(wěn)定，無(wú)法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。技術(shù)特征圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項(xiàng)目的成功研制拓寬了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，已在殲20、殲10、L15高教機(jī)、大飛機(jī)、××導(dǎo)彈、天宮2號(hào)空間站等國(guó)家重點(diǎn)型號(hào)研制和批產(chǎn)中應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了殲20翼面、殲10機(jī)翼部件、高教機(jī)翼面、天宮二號(hào)空間站艙體等航空航天產(chǎn)品核心復(fù)雜大部件的生產(chǎn)，為我國(guó)航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件制造提供了技術(shù)與裝備支撐。此外，成果還在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用推廣，核心專(zhuān)利轉(zhuǎn)化1999.2萬(wàn)元，近三年新增直接經(jīng)濟(jì)效益達(dá)11.2409億元。

健康管理大數(shù)據(jù)平臺(tái)的建設(shè)，是實(shí)現(xiàn)全民健康國(guó)家戰(zhàn)略的重要組成部分，雖然移動(dòng)互聯(lián)的技術(shù)和應(yīng)用突飛猛進(jìn)，但高效、便利的生物信號(hào)采集終端設(shè)備尚待有效解決。該研究成果是健康物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的智能終端設(shè)備，它基于心率變異性分析的獨(dú)特算法，通過(guò)個(gè)體佩戴的可穿戴帶式設(shè)備采集生物信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)個(gè)體健康狀況的整體評(píng)價(jià)，同時(shí)生物信號(hào)數(shù)據(jù)的處理分析依托于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和云端，該項(xiàng)需要醫(yī)-工結(jié)合的技術(shù)可助力健康管理大數(shù)據(jù)平臺(tái)的建設(shè)。應(yīng)用范圍:可應(yīng)用于各類(lèi)人群的健康狀況評(píng)估及健康管理大數(shù)據(jù)的采集。效益分析:該技術(shù)通過(guò)可穿戴式生物信號(hào)采集設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)個(gè)體健康狀況的整體評(píng)價(jià)。由于信號(hào)采集的硬件已非常成熟，該技術(shù)的核心部分主要在于信號(hào)分析的算法。 其技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于：指標(biāo)特異性高；生理基礎(chǔ)明確；心電信號(hào)分析算法獨(dú)特；是無(wú)創(chuàng)的診斷技術(shù)；檢測(cè)條件簡(jiǎn)便；所需硬件技術(shù)成熟、成本低廉；便于健康管理大數(shù)據(jù)的采集；具有大規(guī)模推廣的價(jià)值。

本發(fā)明公開(kāi)一種基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的無(wú)人機(jī)集群多目標(biāo)控制優(yōu)化方法，其實(shí)現(xiàn)步驟為：步驟一：搭建無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型；步驟二：搭建具有感知能力無(wú)人機(jī)傳感器模型；步驟三：搭建無(wú)人機(jī)目標(biāo)搜索圖模型；步驟四：建立無(wú)人機(jī)目標(biāo)搜索代價(jià)函數(shù)模型；步驟五：設(shè)計(jì)多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟六：設(shè)計(jì)基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟七：輸出無(wú)人機(jī)目標(biāo)搜索仿真軌跡圖。

本發(fā)明涉及一種分布式能量收集與智能變形的多功能機(jī)翼。該多功能機(jī)翼的柔性后緣通過(guò)拓?fù)鋬?yōu)化進(jìn)行設(shè)計(jì)，并由介電彈性體材料維持其表面形狀，能在變形過(guò)程中保持連續(xù)光滑，避免傳統(tǒng)操縱面與機(jī)翼之間的縫隙導(dǎo)致的氣流分離，提高氣動(dòng)效率。同時(shí)，由于機(jī)翼表面連續(xù)，還能夠減少氣動(dòng)噪聲，提高飛行品質(zhì)。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與預(yù)警的智能型接地電阻測(cè)量裝置。包括環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置、接地電阻測(cè)量裝置、微處理器單元、無(wú)線通信單元；所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置包括土壤PH值監(jiān)測(cè)功能模塊和土壤溫濕度監(jiān)測(cè)功能模塊；所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)接地電阻測(cè)量地點(diǎn)土壤的PH值和溫濕度值的變化情況；所述接地電阻測(cè)量裝置用于測(cè)量接地電阻。本實(shí)用新型通過(guò)在現(xiàn)有的接地電阻測(cè)量裝置上設(shè)置微處理器單元和無(wú)線通信單元實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與分析智能型接地電阻測(cè)量裝置；通過(guò)環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)土壤的PH值、溫濕度，并對(duì)一段時(shí)間內(nèi)的土壤PH值、溫濕度和接地電阻阻

小試階段/n■新能源■節(jié)能環(huán)保和資源綜合利用*成果簡(jiǎn)介該項(xiàng)目可解決的問(wèn)題：從物理本質(zhì)上解決三大問(wèn)題：1、解決并網(wǎng)逆變器及濾波器遭受過(guò)電壓和過(guò)電流的沖擊的問(wèn)題，從而提高風(fēng)電機(jī)組/光伏發(fā)電并網(wǎng)的電網(wǎng)電壓質(zhì)量、提高并網(wǎng)逆變器的安全穩(wěn)定運(yùn)行水平和使用壽命；2、解決風(fēng)電機(jī)組/光伏發(fā)電系統(tǒng)出力不足時(shí)，電網(wǎng)向并網(wǎng)濾波器倒送電，導(dǎo)致電網(wǎng)電壓偏高，保護(hù)動(dòng)作跳閘，棄風(fēng)棄光的問(wèn)題，增加風(fēng)電機(jī)組/光伏發(fā)電出力、提高風(fēng)電機(jī)組/光

“基于物聯(lián)網(wǎng)及云計(jì)算技術(shù)的設(shè)備故障診斷及預(yù)測(cè)平臺(tái)”利用云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代信息通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人與設(shè)備、人與人、設(shè)備與設(shè)備的實(shí)時(shí)互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)信息和數(shù)據(jù)的共享。軟件產(chǎn)品以服務(wù)的方式向用戶(hù)提供。減少企業(yè)的平臺(tái)搭建費(fèi)用、數(shù)據(jù)安全維護(hù)成本、服務(wù)器投資和維護(hù)成本、專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員投入成本、軟件升級(jí)維護(hù)成本等。所有云服務(wù)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)全移動(dòng)化，支持IOS和Andriod系統(tǒng)的多個(gè)版本，并且與PC端數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步。云平臺(tái)配置了冗余容災(zāi)、異

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 人體是視頻監(jiān)控、車(chē)輛輔助駕駛等應(yīng)用領(lǐng)域中重點(diǎn)關(guān)注的目標(biāo)。人臉和人體姿態(tài)的分析，易受光照、遮擋、穿著和復(fù)雜背景等因素的影響，研究的挑戰(zhàn)極大。對(duì)人體的屬性，尤其是人臉和人體姿態(tài)的智能分析，是計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人工智能中的熱點(diǎn)研究問(wèn)題，也是視覺(jué)產(chǎn)業(yè)化急需突破的關(guān)鍵技術(shù)。 二、前期研究基礎(chǔ)

【應(yīng)用領(lǐng)域】將研究?jī)?nèi)容實(shí)際應(yīng)用于“醫(yī)務(wù)通”中，實(shí)現(xiàn)醫(yī)史文獻(xiàn)類(lèi)資源在“醫(yī)務(wù)通”中各項(xiàng)功能的應(yīng)用。 【技術(shù)特點(diǎn)】 針對(duì)醫(yī)用智能手持設(shè)備或移動(dòng)通訊設(shè)備中所需信息構(gòu)建客戶(hù)端移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)以及服務(wù)器端數(shù)據(jù)庫(kù)。具體分析同構(gòu)與異構(gòu)操作系統(tǒng)支持的數(shù)據(jù)庫(kù)部署問(wèn)題，解決數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)復(fù)制與緩存、移動(dòng)事務(wù)處理等關(guān)鍵技術(shù)客戶(hù)端與服務(wù)器端數(shù)據(jù)同步問(wèn)題，研究信息檢索層次結(jié)構(gòu)、檢索結(jié)果返回方法，從關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用實(shí)例整理出移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)應(yīng)用成果，為其他行業(yè)智能手持設(shè)備或移動(dòng)通訊設(shè)備提供一個(gè)可借鑒的經(jīng)驗(yàn)，填補(bǔ)技術(shù)市場(chǎng)相關(guān)知識(shí)資源的空白。    【主要技術(shù)指標(biāo)】 （1）數(shù)據(jù)復(fù)制與緩存技術(shù) 數(shù)據(jù)復(fù)制與緩存技術(shù)是解決移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)斷接性的關(guān)鍵技術(shù)，即在現(xiàn)有DBMS基礎(chǔ)上進(jìn)行修補(bǔ)以適應(yīng)移動(dòng)計(jì)算。 （2）移動(dòng)事務(wù)處理 針對(duì)移動(dòng)事務(wù)的移動(dòng)性、長(zhǎng)事務(wù)、易錯(cuò)性以及異構(gòu)性的特點(diǎn)，進(jìn)行對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的可靠的查詢(xún)和更新。 （3）數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建和部署 由于移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)的內(nèi)容是服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)的一部分，所以聯(lián)機(jī)服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行查詢(xún)時(shí)就要考慮到構(gòu)建的結(jié)構(gòu)。另外移動(dòng)設(shè)備的操作系統(tǒng)有多種，如常見(jiàn)的Windows CE、Symbian等系統(tǒng)。針對(duì)不同的系統(tǒng)進(jìn)行部署時(shí)要解決關(guān)鍵的接口問(wèn)題。 【推廣應(yīng)用前景】 移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)不但可以應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)，如醫(yī)務(wù)人員實(shí)時(shí)查詢(xún)、醫(yī)院查房問(wèn)診記錄等，還可以配合GPS技術(shù)用于智能交通管理、大宗貨物運(yùn)輸管理和消防現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)等。 移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)將為醫(yī)療衛(wèi)生、制造業(yè)、零售業(yè)、金融業(yè)等領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開(kāi)辟更加廣泛的前景。 【進(jìn)展情況】 論文3篇、社區(qū)兒童電子檔案系統(tǒng)演示系統(tǒng) 1套、醫(yī)務(wù)通模擬演示樣機(jī) 1臺(tái)、手機(jī)客戶(hù)端1款、計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記 2項(xiàng)。  

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 采用紋桿（小麥）/刀形齒(水稻)切流與釘齒-梯形板齒縱軸流滾筒構(gòu)成的組合式脫 粒分離裝置，通過(guò)控制滾筒轉(zhuǎn)速、凹板間隙等參數(shù)，形成先易后難的順序脫粒，實(shí)現(xiàn)了 高脫凈率和低破碎率、脫出物雜余少，作業(yè)順暢、無(wú)堵塞；通過(guò)對(duì)氣固兩相流場(chǎng)顆粒群 篩分理論研究，優(yōu)化了氣流場(chǎng)的空間分布，完善了高效清選裝置，提高了清選性能。集 成了喂入量監(jiān)測(cè)、夾帶清選損失監(jiān)測(cè)、谷物流量監(jiān)測(cè)、切流脫粒間隙監(jiān)測(cè)、輪式靜液壓 無(wú)級(jí)變速底盤(pán)、作業(yè)流程故障診斷和聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)參數(shù)自動(dòng)調(diào)