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搬運(yùn)機(jī)器人工作站由工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人搬運(yùn)卡爪。料架，物料流水線組成的一套機(jī)器人搬運(yùn)工作站。可單獨(dú)進(jìn)行碼垛搬運(yùn)應(yīng)用，也可結(jié)合到其他應(yīng)用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)去搬運(yùn)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)、配置選型、控制原理、機(jī)器人碼垛原理，機(jī)器人選型、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、搬運(yùn)應(yīng)用、搬運(yùn)工裝設(shè)計(jì)。可用于中高職院校的工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用和搬運(yùn)碼垛的編程學(xué)習(xí)，也可做為本科院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目以PVC樹脂或植物纖維粉（稻殼、秸稈等）為主要原料，添加熱穩(wěn)定劑、填充劑、發(fā)泡劑和發(fā)泡助劑等輔助材料，通過高效塑化擠出和可控結(jié)皮發(fā)泡技術(shù)，生產(chǎn)硬質(zhì)PVC微孔板材(包括普通板、印刷板和、覆膜板等，寬度400-1600mm，厚度3-25mm)。具有質(zhì)輕、節(jié)能、難燃低煙、耐腐防潮、保溫減震等特點(diǎn)和能釘、鉆、刨、鑿、鉚、粘等木材加工特性，廣泛用于裝飾裝潢、商貿(mào)廣告、建筑、汽車、家具、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)，對(duì)推動(dòng)以塑代木、以塑代金屬、節(jié)能環(huán)保等具有深遠(yuǎn)意義。經(jīng)濟(jì)效益：結(jié)皮PVC－U微發(fā)泡

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  簡(jiǎn)單介紹： ZL-620U醫(yī)學(xué)信號(hào)采集處理系統(tǒng)采用小巧薄型的外置式結(jié)構(gòu)。即適用于筆記本電腦，也適用于臺(tái)式電腦。與計(jì)算機(jī)接口：USB2.0。由于系統(tǒng)內(nèi)部A/D采集部分采用了獨(dú)立的電路板（在外置機(jī)箱內(nèi)），因此以后無論計(jì)算機(jī)的接口技術(shù)如何發(fā)展，儀器均可通過更換A/D采集器模塊和相應(yīng)軟件適應(yīng)計(jì)算機(jī)的發(fā)展，儀器升級(jí)十分方便。刺激器采用了光耦合全隔離系統(tǒng)、ECG具12種導(dǎo)聯(lián)模式。 詳情介紹： 硬件技術(shù)指標(biāo)：1.儀器采用小巧薄型且抗干擾電源一體化外置式結(jié)構(gòu),電源交流220V，除機(jī)箱內(nèi)置變壓器外，外部無需接任何變壓器，從而確保儀器在做任意生物電實(shí)驗(yàn)時(shí)，無須外接任何地線都能確保其顯示的生物電信號(hào)的清晰和準(zhǔn)確。從而保證本機(jī)抗干擾性能及準(zhǔn)確度。2.儀器具有4個(gè)通道（八道為8個(gè)通道），所有通道均為多功能全程控隔離型放大器。每一通道的放大器均可作生物電放大器、血壓放大器、橋式放大器使用，還可作肺量計(jì)、溫度計(jì)等。且每個(gè)通道擁有獨(dú)立的硬件模塊，互相獨(dú)立，大大加大了通道間的抗干擾能力，同時(shí)也為儀器養(yǎng)護(hù)維修帶來了很大方便。3.采用高精度16位A/D轉(zhuǎn)換芯片，單通道硬件*高采樣率1000KHz。硬件*低采樣率0.01Hz。四通道連續(xù)采樣時(shí)*高采樣頻率200kHz ，且實(shí)時(shí)采樣的過程中可以根據(jù)需要來改變采樣率。4.掃描速度：0.05ms/div~3200s/div。5.放大器輸入電阻≥１００MΩ（雙端輸入）及5０MΩ（單端輸入）、共模抑制比≥100dB、噪音≤±1μＶ(RMS)或≤±3μＶ（P-P)。6.頻響：DC~20kHz。7.輸入范圍：5μＶ~500mV。8.靈敏度：  a)生物電模式：20uV/div~500mV/div   b)血壓模式3.6-360(mmHg/div)   0.36-180(mmHg/div)(高靈敏度換能器)9.交、直流具有相同的增益：量程500mv、200mv、100mv、50mv、20mv、10mv、5mv、2mv、1mv、500uV、200uV、100uV、50uV、20uV、10uV檔可調(diào)；可直接輸入10V電信號(hào)而放大器不飽和。10.低通濾波（硬件）：0.3 Hz、 3 Hz 、10Hz、30Hz、100Hz、500Hz、1kHz、3kHz、10 kHz、OFF（20kHz）。具有5階以上的濾波方式。11.時(shí)間常數(shù)（硬件）：0.001s、0.002s、0.02s、0.2s、1s、5s、DC。12.光電隔離程控刺激器的主要技術(shù)要求：具備單刺激、串單刺激、連續(xù)單刺激、雙刺激、串雙刺激、連續(xù)雙刺激、定時(shí)刺激、強(qiáng)度遞增刺激、頻率遞增刺激、波寬遞增刺激、強(qiáng)間隔遞增刺激、自動(dòng)串雙刺激等刺激模式。*大負(fù)載電流：100 mA、具備正電流、負(fù)電流輸出方式，滿足國(guó)家對(duì)實(shí)驗(yàn)安全用電標(biāo)準(zhǔn)、不會(huì)因?yàn)檎`操作導(dǎo)致電擊。輸出電壓<=50V，以滿足國(guó)家安全用電標(biāo)準(zhǔn)。13.數(shù)字濾波模式：    1）濾波參數(shù)可調(diào)的高通、低通、帶通、帶阻。    2）有階數(shù)可調(diào)的零相移數(shù)字濾波。14.硬件系統(tǒng)包含ECG全導(dǎo)聯(lián)導(dǎo)聯(lián)卡，每個(gè)通道均可作12種導(dǎo)聯(lián)方式的心電圖，導(dǎo)聯(lián)切換方式可程控，導(dǎo)聯(lián)方式共12種： Ⅰ、 Ⅱ 、Ⅲ、aVR、 aVL、 aVF、 V1、 V2、V3、V4、V5、V6。13.實(shí)驗(yàn)環(huán)境數(shù)據(jù)檢測(cè)功能，可以在實(shí)驗(yàn)信息中測(cè)量并添加當(dāng)前實(shí)驗(yàn)的環(huán)境溫度、大氣壓、濕度，做為儀器實(shí)驗(yàn)的環(huán)境參數(shù)。14.可配套醫(yī)學(xué)網(wǎng)絡(luò)管理教學(xué)系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)絡(luò)化教學(xué)。   軟件技術(shù)性能：1. 智能式，一體式設(shè)計(jì)2.具有監(jiān)聽和記滴功能，記滴具有專用的分析計(jì)數(shù)軟件。3.單臺(tái)設(shè)備之間可以任何組合并構(gòu)成新的8~16通道記錄儀，并擁有獨(dú)立的8通道和16通道軟件。軟件可任意設(shè)定1~16個(gè)顯示通道（5~16通道用于分析）。4.包含生理、藥理、病理生理實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目數(shù)不少于50個(gè)；并可根據(jù)用戶需要自行無線擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目（自己定義參數(shù)）。具有靈活的量綱轉(zhuǎn)換功能，由數(shù)據(jù)庫對(duì)各類實(shí)驗(yàn)的零位、量綱轉(zhuǎn)換比例、實(shí)驗(yàn)參數(shù)等各類參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)，并靈活快捷的調(diào)用修改。5.支持波形數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能，可被Matlab，Spss，Sas等軟件打開。可定制開放數(shù)據(jù)接口，對(duì)軟件進(jìn)行二次開發(fā)。用戶可自己編寫軟件對(duì)實(shí)驗(yàn)波形數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，記錄，分析。6.支持外刺激捕捉模塊、和血壓血氧監(jiān)測(cè)儀同步顯示。微循環(huán)同步視頻顯示、記錄；并可與視頻視教系統(tǒng)配套使用。將生理信號(hào)和視頻信號(hào)同步記錄，并支持同步回放。7.具有數(shù)據(jù)分析功能：積分、微分、頻率直方圖、序列/非序列密度直方圖和二維和三維頻譜分析等。8.軟件集成專用藥理分析工具箱，集成多種藥理分析工具，如：PA2的計(jì)算， 使用Bliss法完成的LD50計(jì)算，t檢驗(yàn)計(jì)算.回歸分析等。具備心電自動(dòng)統(tǒng)計(jì)分析功能。具備心率變異性（HRV）分析功能。具備心肌細(xì)胞動(dòng)作電位、LTP、腦電、細(xì)胞及神經(jīng)放電的專用測(cè)量分析功能。具備心電、血壓、心室內(nèi)壓、脈搏、呼吸等動(dòng)態(tài)自動(dòng)測(cè)量功能。作定量的呼吸流量測(cè)量及呼吸力學(xué)指標(biāo)測(cè)定功能、并可做運(yùn)動(dòng)肺通氣測(cè)量。9.數(shù)據(jù)結(jié)果導(dǎo)出、導(dǎo)入、備份、保存功能和數(shù)據(jù)斷電恢復(fù)功能。數(shù)據(jù)測(cè)量結(jié)果能夠以數(shù)據(jù)浮動(dòng)板或通道內(nèi)顯示方式顯示。軟件具備波形聲音回放功能，將實(shí)驗(yàn)波形以音頻的格式播放。（如減壓神經(jīng)放電，心音，耳蝸微音器電位等實(shí)驗(yàn)的聲音還原）。10.軟件可配套英文版軟件，適用于對(duì)外教育。具備上下文幫助系統(tǒng)。11.軟件具備拆分示波功能（即左視功能），用于在記錄過程中、可以隨時(shí)觀察已經(jīng)記錄的波形，并可對(duì)齊進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)分析。12.WINDOWS傳統(tǒng)軟件界面，支持XP、WIN7/8/10操作系統(tǒng)。主要配件：（可根據(jù)用戶需求改變附加配置）1-主機(jī)一臺(tái)；2-生物信號(hào)采集處理系統(tǒng)分析軟件1套；3-USB2.0信號(hào)線配件 1根；4-屏蔽保護(hù)生物電信號(hào)輸入線2根;刺激輸出線1根;記滴輸入線1根。

蘇州中環(huán)快速路于2012年1月31日正式開工，全長(zhǎng)112.204公里，是迄今為止蘇州市投資規(guī)模最大城市快速路，主線采用雙向6車道高架橋、隧道、地面道路等形式，設(shè)計(jì)時(shí)速80公里/小時(shí)，工程總投資220億元。 蘇州市將中環(huán)快速路建設(shè)成一條綠色環(huán)保節(jié)能的耐久之路。為此，道路工程團(tuán)隊(duì)提供了最新成果的技術(shù)服務(wù)，為瀝青路面設(shè)計(jì)了10種不同骨料粒徑大小和不同級(jí)配類型的高使用性能的瀝青混合料。特別是首次結(jié)合使用了30%舊瀝青混合料的再生技術(shù)、降低拌合生產(chǎn)溫度的溫拌技術(shù)及廢物利用的橡膠瀝青技術(shù)。另外，把與蘇州市公路學(xué)會(huì)共同開發(fā)的測(cè)試改性瀝青SBS含量，控制改性瀝青質(zhì)量的檢測(cè)技術(shù)在中環(huán)路上全線推廣，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)路面攤鋪技術(shù)指導(dǎo)、路用性能檢測(cè)等技術(shù)服務(wù)，為中環(huán)路路面質(zhì)量提供了技術(shù)保證，延長(zhǎng)了路面的使用壽命。