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仿生飛烏賊軟體跨海空航行器首次提出軟體跨海空航行理念 仿生樣機自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學(xué)Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發(fā)表在機器人領(lǐng)域的頂級會議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統(tǒng)巡檢機器人根據(jù)鐵路隧道排水系統(tǒng)的實際環(huán)境，設(shè)計一款巡檢機器人，能夠在水下、水面、淤泥等復(fù)雜情況下行 走。巡檢機器人攜帶一個高清攝像頭，通過與機械臂的緊密配合，能夠?qū)﹁F路隧道排水系統(tǒng)的側(cè)溝、中 心溝，以及側(cè)旁的盲管入口進行有效的觀測。通過多傳感器融合技術(shù)實現(xiàn)巡檢機器人在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)， 并且實時傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數(shù)據(jù)，為使用者提供隧道內(nèi)部環(huán)境的檢測信息

產(chǎn)品詳細介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調(diào)大小) 1個，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條

產(chǎn)品詳細介紹

成果描述：我們研發(fā)的低介低損耗LTCC微波介質(zhì)材料主要參數(shù)滿足： 燒結(jié)溫度：900度 介電常數(shù)：5.8~6.5可調(diào) Qf：≥50000市場前景分析：該材料可廣泛應(yīng)用于各種LTCC天線、濾波器等微波集成器件領(lǐng)域和LTCC集成模塊的封裝領(lǐng)域，市場前景非常好。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：目前國內(nèi)還沒有該類型的產(chǎn)品問世，相應(yīng)研究所和企業(yè)主要是購買國外的Ferro公司的A6材料。由于A6材料價格昂貴，且主成分為玻璃體系，限制了其推廣和應(yīng)用。本成果材料主要為陶瓷體系，與LTCC工藝的兼容性很好，且成本低廉，優(yōu)勢明顯。

本發(fā)明公開了一種跨設(shè)備跨協(xié)議的 EPON 網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)元管理系統(tǒng)，本發(fā)明創(chuàng)建的系統(tǒng)，實現(xiàn)對異構(gòu) EPON 網(wǎng)絡(luò)的統(tǒng)一監(jiān)控和管理；提出 EPON 網(wǎng)元元數(shù)據(jù)模型，實現(xiàn)異構(gòu) EPON 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、接口和協(xié)議的 統(tǒng)一描述；提出分布式 EPON 網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)元性能和狀態(tài)并行輪詢方法，對大規(guī)模分布式 EPON 網(wǎng)絡(luò)性能 和網(wǎng)元狀態(tài)實現(xiàn)快速、高效查詢；建立異構(gòu) EPON 設(shè)備的統(tǒng)一配置系統(tǒng)，實現(xiàn)對不同設(shè)備、不同北向接 口協(xié)議的統(tǒng)一配置；建立大規(guī)模、分布式 EPO

1.痛點問題 原油，特別是稠油在管道輸運過程中，由于其高粘度，必須采用加熱降粘的措施。目前，國內(nèi)外針對稠油輸送的常規(guī)加熱方式，多為水套爐、電加熱技術(shù)，存在能源效率利用率低、污染嚴重等問題。隨著雙碳目標要求，發(fā)展先進高效的低/零碳的供熱方案變得尤為必要。 2.解決方案 根據(jù)原油管輸加熱的要求與原油的物性特點，本團隊所研發(fā)的跨臨界二氧化碳熱泵技術(shù)，通過系統(tǒng)熱力學(xué)優(yōu)化、換熱器傳熱性能優(yōu)化和控制系統(tǒng)優(yōu)化等一系列措施，開發(fā)出的跨臨界二氧化碳熱泵技術(shù)，可在-25℃~40℃的環(huán)境范圍內(nèi)，將原油穩(wěn)定加熱至55~85℃，在滿足原油加熱需求的前提下，可實現(xiàn)零碳/低碳供熱，很好的解決了原油輸運中存在的高耗能、高污染的問題，同時還具有較好的經(jīng)濟效益，是供熱領(lǐng)域替代化石能源的優(yōu)勢方案，將有力推動能源清潔低碳安全高效利用，助力碳中和目標的實現(xiàn)。 跨臨界CO2熱泵原油加熱系統(tǒng)原理圖與實驗現(xiàn)場如下： 3.合作需求 （1）標準廠房1000平米，工業(yè)用電負荷300KVA，辦公與實驗區(qū)500平米; （2）擁有油田業(yè)務(wù)資源的企業(yè)進行合作推廣應(yīng)用。

大跨拱橋關(guān)鍵技術(shù)研究團隊經(jīng)過多年的持續(xù)研究和實踐，攻克了超大跨拱橋在關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計、高精度施工技術(shù)與裝備、管內(nèi)混凝土灌注工藝以及新材料制備等在內(nèi)的核心技術(shù)，形成了超大跨鋼管混凝土拱橋和勁性骨架混凝土拱橋設(shè)計、施工與材料成套關(guān)鍵技術(shù)體系。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破、顯著效益成果轉(zhuǎn)化、促成重大科技創(chuàng)新突破的關(guān)鍵性、標志性事件或人物 二、成果簡介 鄭皆連院士長期致力于大跨拱橋建造關(guān)鍵技術(shù)的科技攻關(guān)和推廣應(yīng)用，帶領(lǐng)“大跨拱橋關(guān)鍵技術(shù)研究團隊”經(jīng)過多年的持續(xù)研究和實踐，攻克了超大跨拱橋在關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計、高精度施工技術(shù)與裝備、管內(nèi)混凝土灌注工藝以及新材料制備等在內(nèi)的核心技術(shù)，形成了超大跨鋼管混凝土拱橋和勁性骨架混凝土拱橋設(shè)計、施工與材料成套關(guān)鍵技術(shù)體系。 在針對超大跨拱橋施工過程結(jié)構(gòu)穩(wěn)定控制難度大、河道地質(zhì)條件復(fù)雜、管內(nèi)混凝土脫粘脫空難克服等關(guān)鍵問題持續(xù)開展技術(shù)攻關(guān)，鄭皆連帶領(lǐng)團隊攻克了超大跨拱橋高精度施工控制技術(shù)及裝備、關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)計與處理、混凝土新材料制備等核心技術(shù)，創(chuàng)造了超大跨拱橋成套關(guān)鍵技術(shù)體系，實現(xiàn)了跨徑、安全和質(zhì)量的多重關(guān)鍵突破。 在高精度施工控制技術(shù)及裝備方面，創(chuàng)建了吊塔扣塔一體化設(shè)計及施工過程高精度主動控制體系。以力主動控制代替剛度被動控制，實現(xiàn)吊塔扣塔一體化設(shè)計及塔架偏位高精度精確控制，發(fā)明了拱橋智能張拉位移高精度控制系統(tǒng)方法和基于影響矩陣原理的一次張拉施工優(yōu)化方法與控制技術(shù)，解決了傳統(tǒng)施工中吊塔扣塔分離為保障剛度設(shè)置巨型塔身難以保障塔架偏位的高精度控制施工過程不確定性風(fēng)險高的缺陷難題。 在拱橋基礎(chǔ)設(shè)計與處理方面，創(chuàng)建了“地連墻+卵石層注漿加固”的大跨拱橋基礎(chǔ)設(shè)計和處理方法。采用圓形地連墻深入地基巖石，并對地連墻內(nèi)的卵石層進行注漿加固，克服了傳統(tǒng)技術(shù)難以在平緩河岸的卵石層地基架設(shè)大跨拱橋拱座基礎(chǔ)的缺陷，實現(xiàn)了大跨拱橋從山區(qū)向平緩河道的擴展。 在混凝土新材料制備方面，研發(fā)了收縮補償分時膨脹自密實管內(nèi)高性能混凝土制備和檢測關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)混凝土?xí)r變收縮特性研發(fā)了收縮補償分時膨脹自密實管內(nèi)高性能混凝土，提出了基于超聲波傳播精確路徑的鋼管混凝土灌注密實度超聲定量分析方法。克服了傳統(tǒng)技術(shù)下管內(nèi)混凝土脫粘脫空難克服且難以無損定量分析的缺陷。

白細胞介素6（IL6）是一種多功能的細胞因子。大量的基礎(chǔ)及應(yīng)用研究證明，IL6是機體免疫網(wǎng)絡(luò)中最重要的細胞因子，對淋巴細胞，造血干細胞，巨核細胞，肝細胞，神經(jīng)細胞具有促進生長，誘導(dǎo)分化的功能。IL6可促進B淋巴細胞分化和抗體蛋白的分泌，誘導(dǎo)細胞毒性T細胞活化，增加IL2誘導(dǎo)的LAK細胞的殺傷瘤細胞的活性，可明顯促進小鼠骨髓移植后的免疫功能重建，因而有增強免